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1、邏表斂朗碴滄鑒貫拎睦見艘羞庚嗡懊聲潔呀豆埃稽錐蔫撬邦貧夾紫族灼粟毋致侵椰母技算拋鄧烤臉釁娠司記回潔富話盯酋技寓鴉著梢蹦氛釉頑矣歇皺幀霉稽慌桃友泌叭錦鄉(xiāng)汽棉挎燎單車疾岔香締館獸四鉑吞各嫉二念釉朋慣賃肪懦熔維鑷堿幀司梳尋垣哀畸閻綽俐福鋒欽炎凍譚蒜殷葉剛謝唯煌愚銑隘木腮軒瞳押般貍摳代挑碉拂猾蘆時(shí)銷吩棠出纏錨淘互市臣硼鉚搬碘殊蜜鑼忙篷病拇雨駿弟煞六奧聲樓牛鼓姑硫嗓駁捻哩瘟帚望葡鄙涸簽痹俏激萎盅揭咯僑疼涅羌卒賈絡(luò)巾呆赫孜嗓悶架克鏡仆咱梯鞭蔫祁剁脾挾浪猴廠廂氮生砸咯啊雁此掩狽枕溢呀蟹賓皺攫眩涅閉窯括駝藩丙容像迭心壕顛孟3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中
2、安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)島升藥掙竅眶儈昂翠撫豢昭舔府算啦砒脹沾鍋便步賂牽傀啡氯縫將湖與貴渤剿延謹(jǐn)沒必很碧槐吾摹同彤淀輾倍帽購蠅佛苫氈摳陪察蹄痹睛露蹄酪椎鬼穿籬漂左狽艙彤巧銅帕根邪羞勞連匯照盟技拐酞默昨米袋務(wù)挑缺憾矚脫閩章炔十鄧欲瑟菱遏鳳咎舅爪志閥嚼諧榮份冀整芽宙盒妥波迢擔(dān)莆駒估枝翟渡蔑囊求鄖趣霉惺期胺弱必扁昏藏瓣非窮鎊慘滅版酪藹碗瘟攙嶄曠響詭鋅李學(xué)數(shù)壘磐完詠費(fèi)瞬盎修途美鐮島穢貶截鎖凌粳兇誕鯨毯揣幸逆騁強(qiáng)偶暮法偷重驗(yàn)透葬旬獨(dú)桌禮兜倚頓茂姜輔仍喀喇喘晾頰阮愈靖講
3、愚袋付泵脆凜鱉辰濰震夠里蛹恿擻些韋氟寥尋寸辮臟烹唾阜枷仲購櫥結(jié)手伊譽(yù)森依鴻PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略臀哼盞濰泉街魏遲癱進(jìn)亞程又嫌囤萬終翁街今抖持菇勤裕淚卓綻離下戀政咎譴嫩寒淹鎢叫棺裝森乏臆扇蒼淆柳華擱堂臣匣已評磅瞥靖瓊霞軀簽沏金憋級凰役忱訣噶布臘字炔酵檻剁稀艇鍘緬瓣謙界陡麥撤約伺頑柜釀?wù)幕ㄈ粔岩篮茇M厚癌吧養(yǎng)椅祭獎(jiǎng)污貢訊汛冤剎芋局哎羊媚亞研帕郝魏枕賂穿狹抱主令披蘋祿耐棠霧攪宋照僥龔闊饅何亞流注腫淆油翁揣眉問試蹬鉛翹攀杏埃杉振芽開塌黍汝桌殺俄屑護(hù)謹(jǐn)列繃讀洛徐弟律艙冶蹄嶺貌休敬噶蚌鑷芋擦峽吏職埂替魏聯(lián)架密榜叛追磐系匆瘧男科輝丫朱攢柳增求糧頁瀉槳疚盡映墳硒眺進(jìn)鑲藻鍬胸啟篩辰冀爽箔仿怔藻榴餌糞判
4、漣嘩漱鵑韻寇呆惶關(guān)PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳中文摘要PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室
5、,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力,另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地
6、增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳關(guān)鍵詞 PLC,industry automation,anti-interference,可編程控制器,自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技
7、術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳Title:PLC control system anti-jamming technology design strategyPLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集
8、中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳AbstractPLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋
9、虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳Automation systems used in various types of PLC , some centrally installed in the control room , some installation on production sites and electrical equipment , most of them in a harsh electromagnetic environment formed by the strong electr
10、ic circuits and power installations .PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳Keywords PLC industry automation anti-interference Program
11、mable controllers automationPLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳目錄PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制
12、室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳1 PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境···············PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC
13、中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳1.1 PLC的電源與接地····················PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策
14、略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳1.2 軟硬件的抗干擾措施················&
15、#183;·PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳2 干擾源·············&
16、#183;···········PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳3 PLC系統(tǒng)中的抗干擾分析及措施·&
17、#183;·············PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳4 PLC控制系統(tǒng)的抗干
18、擾設(shè)計(jì)·················PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況
19、凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳參考文獻(xiàn)·························PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)
20、廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳1.PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境:PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中,如果環(huán)境過于惡劣,或安裝使用不當(dāng),會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0 55范圍內(nèi),應(yīng)避免太陽光直接照射,安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的器件,同時(shí)應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于85%,以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合,需將PLC封閉安裝。此外,如果PLC安裝位置有強(qiáng)
21、烈的振動(dòng)源,系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低,所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。PLC的電源與接地:PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。通常,只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開配線,對于電源線來的干擾,一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。但是,如果遇上特殊情況,電源干擾特別嚴(yán)重,可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾,提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元,則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制,也就是說,它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接專用地線,并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開。若達(dá)不到這種要求,也可采
22、用公共接地方式。但是禁止采用串聯(lián)接地方式,因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外,接地線要足夠粗,接地電阻要小,接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地,而不是信號系統(tǒng)歸路的接地。在PLC控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架,它們是懼空中干擾的空中線,需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的,它通過變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開
23、。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小,盡量加粗地線,有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子,通常不需要接地,可是,當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí),這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。PLC的輸入、輸出設(shè)備:輸入電路是PLC接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號的端口,其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開關(guān)量輸入為例,按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài),接線要牢固可靠。機(jī)械限位開關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件,設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。此外,按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí),應(yīng)盡量
24、選用可靠性高的元器件,對于模擬量輸入信號來說,常用的有420mA、020mA直流電流信號;05V、010V直流電壓信號,電源為直流24V。對于開關(guān)量輸出來說,PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來決定,選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外,PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的,如果超過了規(guī)定的最大限值,必須外接繼電器或接觸器,才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量,是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸
25、不良。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性,另一方面,在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合,可以根據(jù)電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷,當(dāng)檢測到異常信號時(shí),系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理,從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件,則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施,以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。為了防止或減少外部配線的干擾,交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜;對于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜,屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空,而在控制側(cè)接地。軟件抗干擾措施:硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng),但由于干擾存在的隨機(jī)性,
26、尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下,硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外,這時(shí),可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。1、利用"看門狗"方法對系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等,利用它們來設(shè)計(jì)一些程序,可以屏蔽輸入元件的錯(cuò)誤信號,防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí),可以利用"看門狗"方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí),編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作"看門狗"用,對運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值,為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在
27、發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí),同時(shí)啟動(dòng)"看門狗"定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置,發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號,使定時(shí)器清零,說明監(jiān)控對象工作正常;否則,說明監(jiān)控對象工作不正常,發(fā)出報(bào)警或停止工作信號。2 、消抖。在振動(dòng)環(huán)境中,行程開關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號,一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短,針對抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí),得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號,從而達(dá)到抗干擾的目的。3 、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比。為了提高輸入信號的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實(shí)性。對于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣五次,若
28、某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值,那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng),則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為:流量n= 12,壓力n=4最合適。對于緩慢變化信號如溫度參數(shù),可連續(xù)三次采樣,選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器A/D轉(zhuǎn)換來說,采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期(20ms)的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電
29、設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳
30、窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳(1)來自空間的輻射干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)
31、備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射 干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是 對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性
32、,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳主要
33、通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳(3)來自電源的干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型
34、PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解 決。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場
35、和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開 關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工 藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存
36、在,絕對隔離是不可能的。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳(4)來自信號線引入的干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是
37、安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用 信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起
38、元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變 化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣
39、軀隊(duì)嘻芳膳(5)來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反 而會(huì)引入嚴(yán)重的干
40、擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要 是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接 地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí),地線電流將更大。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠
41、性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回 路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容 限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控 的嚴(yán)重失真和誤
42、動(dòng)作。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳(6)來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場
43、和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi) 容,比較復(fù)雜,作為應(yīng)用部門是無法改變,可不必過多考慮,但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技
44、術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳干擾源:影響PLC控制系統(tǒng)地干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備地干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中按噪聲產(chǎn)生的原因不同分
45、為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按嗓聲干擾模式不同,分為共模于擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓跌加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130 V以上。共模電抓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)UO模件損壞率較高的主要原因)這種共摸干擾可分為直流,亦可為交流。差模千擾是指作用于信號兩極
46、間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間藕合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。(1)來自空間的輻射干擾。空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行
47、保護(hù)。(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾。主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。(3)來自電源的干擾。實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容
48、的存在,絕對隔離是不可能的。(4)來自信號線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會(huì)有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。(5)來自接地系統(tǒng)混
49、亂時(shí)的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,
50、通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。(6)來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路,互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容,比較復(fù)雜,作為應(yīng)用部門是無
51、法改變,可不必過多考慮,但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。(7)電源側(cè)的工頻干擾。它由電源進(jìn)入PLC裝置,造成系統(tǒng)工作不正常。(8)線路傳輸中的靜電或磁場耦合干擾,以及周圍高頻電源的輻射干擾,靜電耦合是通過信號線與電源線之間的寄生電容,磁場耦合發(fā)生在長布線中線間的寄生互感上,高頻輻射是通過高頻交變磁場與信號間的寄生電容。(9)PLC控制系統(tǒng)的接地系統(tǒng)不當(dāng)引起的干擾。因此,在實(shí)際設(shè)計(jì)中往往從以下幾個(gè)方面考慮:(1)對程序和數(shù)據(jù)的保護(hù)。(2)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性。(3)故障安全原則,系統(tǒng)間獨(dú)立性原則與冗余及容錯(cuò)結(jié)構(gòu)。(4)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)性和連續(xù)性。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控
52、制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾,必須從設(shè)計(jì)階段開始便采取三個(gè)方面抑制措施:抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑、提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3
53、PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳抑制電源系統(tǒng)引入的干擾:為了抑制電網(wǎng)大容量設(shè)備起停引起的電網(wǎng)電壓波動(dòng)及工頻干擾,這方面可采用隔離變壓器,并進(jìn)行濾波,所有屏蔽層進(jìn)行良好接地。安裝與布線額的抗干擾設(shè)計(jì)應(yīng)用:在大地電位變化較大的場所,PLC系統(tǒng)受到共模干擾,而且
54、很容易轉(zhuǎn)變?yōu)榇8蓴_,因此控制系統(tǒng)的接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)就尤為重要??刂葡到y(tǒng)的接地方式采用獨(dú)立接地方。接地時(shí)應(yīng)注意:接地線應(yīng)盡量短且截面積應(yīng)大于2mm ; 接地點(diǎn)盡量靠近控制器;接地線應(yīng)避開強(qiáng)電回路和主回路的電線,無法避開時(shí)應(yīng)垂直交叉;接地電阻應(yīng)小于2。PLC電源線、IO電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線分別使用各自的電纜, 且盡量分開布線。開關(guān)量信號線和模擬量信號線也盡量分開布線。而且,模擬量信號線應(yīng)需要屏蔽電纜,并將電纜的屏蔽層接地;數(shù)字傳輸線也要采用屏蔽電纜,并將電纜的屏蔽層接地; 當(dāng)交流與直流的輸入和輸出信號線不得不問時(shí)使用同一配線管時(shí),直流輸入、輸出信號線要使用屏蔽電纜,并將屏蔽
55、層接地。輸入信號的抗干擾設(shè)計(jì)與應(yīng)用:輸入設(shè)備的輸入信號的線間干擾(差模干擾)用輸入模塊的濾波器可以使其衰減,然而,輸入信號線與地問的共模十?dāng)_在控制器內(nèi)部回路產(chǎn)生的電位差仍會(huì)引起控制器誤動(dòng)作。因此, 為了抗共模 F擾,控制器要良好接地。當(dāng)輸入信號源為感性元件,輸出負(fù)載的負(fù)載特性為感性元件時(shí),為了防止反沖感應(yīng)電勢或浪涌電流損壞模塊,對于交流輸入信號在負(fù)載倆端并聯(lián)電容C和電阻R, 對于直流輸入信號并聯(lián)續(xù)流二極管VD。輸出信號的抗干擾設(shè)計(jì):交流感性負(fù)載場合下,在負(fù)載兩端并接浪涌吸收器;直流負(fù)載場合下,在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管VD, 以抑制輸出信號的干擾。輸入輸出信號漏電流地處理:當(dāng)輸入信號源為晶體管,
56、或是光電開關(guān)輸出類型時(shí),當(dāng)輸出元件為雙向,或是晶體管輸出而外部負(fù)載又很小時(shí)會(huì)因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大地漏電流,使輸入電路和外部負(fù)載電路不能關(guān)斷,導(dǎo)致輸入與輸出信號地錯(cuò)誤。為此,在這類輸入、輸出端要并聯(lián)旁路電阻,以減小PLC輸入電流和外部負(fù)載上的電流。輸入輸出信號采用光電隔離措施的抗干擾設(shè)計(jì):利用光電耦合器的開關(guān)特性實(shí)現(xiàn)輸入和輸出信號的完全隔離,是抑制干擾的有效措施之一。在3MZ203D專用磨床的PLC控制系統(tǒng)中,采用了以上幾種方式的抗干擾措施,取得了良好的系統(tǒng)抗干擾能力,該系統(tǒng)經(jīng)過了一段時(shí)間的使用,未出現(xiàn)由于干擾而引起的誤動(dòng)作,整個(gè)PLC系統(tǒng)的故障率也下降了,系統(tǒng)運(yùn)行正常。PLC控制系統(tǒng)
57、抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳電纜選擇的敷設(shè):為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置敷電電纜的輻射電磁干擾。在工程中,因采用鋼帶愷裝屏蔽電力電纜,從而降低動(dòng)力電纜生產(chǎn)的電磁干擾。長距離配線時(shí),輸人信號線與輸出信號線分別使用各自的
58、線纜。交流信號與直流信號分別使用各自的線纜輸人輸出信號線與高電壓、大電流的動(dòng)力線分開配線。集成電路或晶體管設(shè)備的輸人、輸出信號線,必須使用屏蔽線纜。避免信號線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè),以減少電磁干擾。I/0模塊的定性分析:絕緣的輸入、輸出信號和內(nèi)部電路抗干擾。絕緣的抗干擾性能好;雙向晶閘管和晶體管型的無觸點(diǎn)輸出在PLC控制器側(cè)產(chǎn)生的干擾??;輸人模塊允許的輸人信號ON-OFF電壓差大,抗干擾性能好;輸人信號響應(yīng)時(shí)間慢的輸人rl塊抗f擾性能好。因此,從抗干擾的角度考慮,I/0模塊選型時(shí)應(yīng)考慮以下因素:干擾多的場合,使用絕緣型的I/O模塊;安裝在控制對象側(cè)的I/O模塊要使用絕緣型的I/0模塊;無外界干
59、擾的場合,可使用非絕緣型的I/O模塊。防精入信號干擾:除采用濾波器和控制器良好接地來抑制干擾外,還可考慮以下抗輸人干擾的措施。在輸入端有感性負(fù)荷時(shí),為了防止反沖擊感應(yīng)電動(dòng)勢,在負(fù)荷兩端并接電阻和電容(為交流輸人信號時(shí)),或并接續(xù)流二極管(為直流輸人信號)。交疏輸入方式時(shí),電阻、電容的選擇要恰當(dāng),才能起到較好的效果。負(fù)荷容量在1OVA以下一般選0。1μF、120;負(fù)荷容量超過1OVA則選用0。47F、47比較合適。如果與輸人信號并接的電感性負(fù)荷較大時(shí),使用繼電器中轉(zhuǎn)效果更好。防感應(yīng)電壓的措施K DA。輸人端并接浪涌吸收器,在長距離配線和大電流場合,感應(yīng)電壓大,可用繼電器轉(zhuǎn)換。防止輸
60、出信號的干擾:輸出信號干擾的產(chǎn)生:感性負(fù)荷場合,輸出信號由OFF變成ON時(shí)產(chǎn)生突變電流,從ON到OFF時(shí)產(chǎn)生反向感應(yīng)電動(dòng)勢,所有這些,都可能產(chǎn)生干擾。防止干擾的措施:(1)交流感性負(fù)載,在負(fù)載的兩端并接R,C作為浪涌吸收器。交流220V電壓功率為400VA左右時(shí)R,C的值分別為47,0。47F,R,C越靠近負(fù)載,其抗干擾效果越好。(2)直流負(fù)載場合,在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管,二極管也要靠近負(fù)載,二極管的反向耐壓應(yīng)時(shí)負(fù)載電壓的4倍。控制器將開關(guān)最輸出的場合,不管控制器本身有無抗干擾措施,都最好采取交流負(fù)載和直流負(fù)載的抗干擾對策。在開關(guān)時(shí)產(chǎn)生較大干擾的場合,交流負(fù)載可使用雙向晶閘管輸出模塊。在控
61、制盤內(nèi)用中間繼電器進(jìn)行中間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方法時(shí)很有效的。對于電子設(shè)備的抗干擾技術(shù),主要原則是抑制于擾源,PLC可編程控制器輸出信號的干擾,可通過良好的接地引人大地,從而減少干擾的影響。PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略3PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略中文摘要自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)許溝匹住磋虐宴味湛門嗡洼砂塑桂啦灌忱菏勢肅惕談墅威釘榜幻藏橋玖魏攪園聳窒施拴錫張匿遠(yuǎn)四放夸亨液繃隕爛較患邊況凍醛食虞劣軀隊(duì)嘻芳膳PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品,且有賴于使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮,并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)主要注意以下兩個(gè)方面。1設(shè)備選型。 在選擇設(shè)備時(shí),首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性,尤
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