三菱PLC指令集

1、三菱FX系列PLC功能指令一覽表分類FNC NO.指令助記符功能說明×對(duì)應(yīng)不同型號(hào)的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC   程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)01CALL子程序調(diào)用××02SRET子程序返回××03IRET中斷返回04EI開中斷05DI關(guān)中斷06FEND主程序結(jié)束07WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新08FOR循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)09NEXT循環(huán)的終點(diǎn)  傳送與比較10CMP比較11ZCP區(qū)間比較12MOV傳送13SMOV位傳送××××14CML

2、取反傳送××××15BMOV成批傳送×16FMOV多點(diǎn)傳送××××17XCH交換××××18BCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼19BINBCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 算術(shù)與邏輯運(yùn)算20ADD二進(jìn)制加法運(yùn)算21SUB二進(jìn)制減法運(yùn)算22MUL二進(jìn)制乘法運(yùn)算23DIV二進(jìn)制除法運(yùn)算24INC二進(jìn)制加1運(yùn)算25DEC二進(jìn)制減1運(yùn)算26WAND字邏輯與27WOR字邏輯或28WXOR字邏輯異或29NEG求二進(jìn)制補(bǔ)碼××××  

3、;循環(huán)與移位30ROR循環(huán)右移××××31ROL循環(huán)左移××××32RCR帶進(jìn)位右移××××33RCL帶進(jìn)位左移××××34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移××××37WSFL字左移××××38SFWRFIFO(先入先出)寫入××39SFRDFIFO(先入先出)讀出××  

4、0;數(shù)據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位41DECO解碼42ENCO編碼43SUM統(tǒng)計(jì)ON位數(shù)××××44BON查詢位某狀態(tài)××××45MEAN求平均值××××46ANS報(bào)警器置位××××47ANR報(bào)警器復(fù)位××××48SQR求平方根××××49FLT整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換××××   高速處理50RE

5、F輸入輸出刷新51REFF輸入濾波時(shí)間調(diào)整××××52MTR矩陣輸入××53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)用）×54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)用）×55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)用）××××56SPD脈沖密度××57PLSY指定頻率脈沖輸出58PWM脈寬調(diào)制輸出59PLSR帶加減速脈沖輸出××  方便指令60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)查找××××62ABSD凸輪控制（絕對(duì)式）&#

6、215;×63INCD凸輪控制（增量式）××64TTMR示教定時(shí)器××ÎÎ65STMR特殊定時(shí)器××××66ALT交替輸出67RAMP斜波信號(hào)68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制××××69SORT列表數(shù)據(jù)排序××××  外部I/O設(shè)備 70TKY10鍵輸入××××71HKY16鍵輸入××××72DSWBCD

7、數(shù)字開關(guān)輸入××73SEGD七段碼譯碼××××74SEGL七段碼分時(shí)顯示××75ARWS方向開關(guān)××××76ASCASCI碼轉(zhuǎn)換××××77PRASCI碼打印輸出××××78FROMBFM讀出××79TOBFM寫入×× 外圍設(shè)備 80RS串行數(shù)據(jù)傳送×81PRUN八進(jìn)制位傳送(#)××82ASCI16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)

8、換成ASCI碼×83HEXASCI碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)×84CCD校驗(yàn)×85VRRD電位器變量輸入××86VRSC電位器變量區(qū)間××87-  88PIDPID運(yùn)算××89-      浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較××××111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較××××118EBCD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)×××&#

9、215;119EBIN十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)××××120EADD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法××××121EUSB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法××××122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法××××123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法××××127ESQR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方××××129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制整數(shù)××××130SIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Sin運(yùn)

10、算××××131COS二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Cos運(yùn)算××××132TAN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Tan運(yùn)算×××× 147SWAP高低字節(jié)交換×××× 定位155ABSABS當(dāng)前值讀取×××156ZRN原點(diǎn)回歸×××157PLSY可變速的脈沖輸出×××158DRVI相對(duì)位置控制×××159DRVA絕對(duì)位置控制×

11、;×× 時(shí)鐘運(yùn)算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較××161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較××162TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法××163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法××166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出××167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入××169HOUR計(jì)時(shí)儀×× 外圍設(shè)備170GRY二進(jìn)制數(shù)格雷碼××××171GBIN格雷碼二進(jìn)制數(shù)××××176RD3A模擬量模塊（FX0N-3A

12、）讀出×××177WR3A模擬量模塊（FX0N-3A）寫入×××       觸點(diǎn)比較224LD=（S1）= (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××225LD>（S1）> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××226LD<（S1）< (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××228LD<>（S1）<> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××229LD（S1） (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通×

13、;×230LD（S1） (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通××232AND=（S1）= (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××233AND>（S1）> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××234AND<（S1）< (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××236AND<>（S1）<> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××237AND（S1） (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××238AND（S1） (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通××240OR=（S1）= (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通