三菱PLC指令集

1、三菱FX系列PLC功能指令一覽表分類FNC NO.指令助記符功能說明×對應(yīng)不同型號的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC   程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)01CALL子程序調(diào)用××02SRET子程序返回××03IRET中斷返回04EI開中斷05DI關(guān)中斷06FEND主程序結(jié)束07WDT監(jiān)視定時器刷新08FOR循環(huán)的起點與次數(shù)09NEXT循環(huán)的終點  傳送與比較10CMP比較11ZCP區(qū)間比較12MOV傳送13SMOV位傳送××××14CML

2、取反傳送××××15BMOV成批傳送×16FMOV多點傳送××××17XCH交換××××18BCD二進制轉(zhuǎn)換成BCD碼19BINBCD碼轉(zhuǎn)換成二進制 算術(shù)與邏輯運算20ADD二進制加法運算21SUB二進制減法運算22MUL二進制乘法運算23DIV二進制除法運算24INC二進制加1運算25DEC二進制減1運算26WAND字邏輯與27WOR字邏輯或28WXOR字邏輯異或29NEG求二進制補碼××××  

3、;循環(huán)與移位30ROR循環(huán)右移××××31ROL循環(huán)左移××××32RCR帶進位右移××××33RCL帶進位左移××××34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移××××37WSFL字左移××××38SFWRFIFO(先入先出)寫入××39SFRDFIFO(先入先出)讀出××  

4、0;數(shù)據(jù)處理40ZRST區(qū)間復(fù)位41DECO解碼42ENCO編碼43SUM統(tǒng)計ON位數(shù)××××44BON查詢位某狀態(tài)××××45MEAN求平均值××××46ANS報警器置位××××47ANR報警器復(fù)位××××48SQR求平方根××××49FLT整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換××××   高速處理50RE

5、F輸入輸出刷新51REFF輸入濾波時間調(diào)整××××52MTR矩陣輸入××53HSCS比較置位（高速計數(shù)用）×54HSCR比較復(fù)位（高速計數(shù)用）×55HSZ區(qū)間比較（高速計數(shù)用）××××56SPD脈沖密度××57PLSY指定頻率脈沖輸出58PWM脈寬調(diào)制輸出59PLSR帶加減速脈沖輸出××  方便指令60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)查找××××62ABSD凸輪控制（絕對式）&#

6、215;×63INCD凸輪控制（增量式）××64TTMR示教定時器××ÎÎ65STMR特殊定時器××××66ALT交替輸出67RAMP斜波信號68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制××××69SORT列表數(shù)據(jù)排序××××  外部I/O設(shè)備 70TKY10鍵輸入××××71HKY16鍵輸入××××72DSWBCD

7、數(shù)字開關(guān)輸入××73SEGD七段碼譯碼××××74SEGL七段碼分時顯示××75ARWS方向開關(guān)××××76ASCASCI碼轉(zhuǎn)換××××77PRASCI碼打印輸出××××78FROMBFM讀出××79TOBFM寫入×× 外圍設(shè)備 80RS串行數(shù)據(jù)傳送×81PRUN八進制位傳送(#)××82ASCI16進制數(shù)轉(zhuǎn)

8、換成ASCI碼×83HEXASCI碼轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)×84CCD校驗×85VRRD電位器變量輸入××86VRSC電位器變量區(qū)間××87-  88PIDPID運算××89-      浮點數(shù)運算110ECMP二進制浮點數(shù)比較××××111EZCP二進制浮點數(shù)區(qū)間比較××××118EBCD二進制浮點數(shù)十進制浮點數(shù)×××&#

9、215;119EBIN十進制浮點數(shù)二進制浮點數(shù)××××120EADD二進制浮點數(shù)加法××××121EUSB二進制浮點數(shù)減法××××122EMUL二進制浮點數(shù)乘法××××123EDIV二進制浮點數(shù)除法××××127ESQR二進制浮點數(shù)開平方××××129INT二進制浮點數(shù)二進制整數(shù)××××130SIN二進制浮點數(shù)Sin運

10、算××××131COS二進制浮點數(shù)Cos運算××××132TAN二進制浮點數(shù)Tan運算×××× 147SWAP高低字節(jié)交換×××× 定位155ABSABS當(dāng)前值讀取×××156ZRN原點回歸×××157PLSY可變速的脈沖輸出×××158DRVI相對位置控制×××159DRVA絕對位置控制×

11、;×× 時鐘運算160TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較××161TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較××162TADD時鐘數(shù)據(jù)加法××163TSUB時鐘數(shù)據(jù)減法××166TRD時鐘數(shù)據(jù)讀出××167TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入××169HOUR計時儀×× 外圍設(shè)備170GRY二進制數(shù)格雷碼××××171GBIN格雷碼二進制數(shù)××××176RD3A模擬量模塊（FX0N-3A

12、）讀出×××177WR3A模擬量模塊（FX0N-3A）寫入×××       觸點比較224LD=（S1）= (S2)時起始觸點接通××225LD>（S1）> (S2)時起始觸點接通××226LD<（S1）< (S2)時起始觸點接通××228LD<>（S1）<> (S2)時起始觸點接通××229LD（S1） (S2)時起始觸點接通×

13、;×230LD（S1） (S2)時起始觸點接通××232AND=（S1）= (S2)時串聯(lián)觸點接通××233AND>（S1）> (S2)時串聯(lián)觸點接通××234AND<（S1）< (S2)時串聯(lián)觸點接通××236AND<>（S1）<> (S2)時串聯(lián)觸點接通××237AND（S1） (S2)時串聯(lián)觸點接通××238AND（S1） (S2)時串聯(lián)觸點接通××240OR=（S1）= (S2)時并聯(lián)觸點接通