三菱機(jī)器人期中測(cè)試卷E（含答案）

1、三菱機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期中試卷E 班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，10分）1 選取校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，只能選取不在同一直線上的三點(diǎn)。2 一般情況下，含有特定路徑的程序都需要校準(zhǔn)。3 Def Plt 1,P14_00,P15_00,P16_00,P17_00,2,3,1 程序語(yǔ)句中，最后一個(gè)1 代表的Z形軌跡。4 在布局過(guò)程中，平行指令能將多個(gè)零件緊貼在一起。5 在布局過(guò)程中，配合功能必須要選取兩個(gè)面，才可以進(jìn)行配合。二、單選題（共5題，10分）6 制作抓手時(shí)，零件的名后綴為？（ ）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC7 程序的校準(zhǔn)是在哪種模式進(jìn)行的

2、？ （ ）A. Run B. 在線 C. 模擬 D. 離線8 在工作站創(chuàng)建完成之后，有 ( ) 種方法打開(kāi)已有的工作站。A. 1 B. 2 C. 3 D. 49 對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)有幾種方式（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 410在碼垛項(xiàng)目中我們選擇哪種型號(hào)的機(jī)器人（） A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SUL C RV-14SDLC-SUL 三、多選題（共3題，15分）11編寫(xiě)循環(huán)程序時(shí)，開(kāi)頭和結(jié)束分別是什么？（）A. *LOOP B. &LOOP C.If M<=16 Then *Loop D.If M<=16 Then &Lo

3、op 12設(shè)置搬運(yùn)示教點(diǎn)時(shí)，通過(guò)（）來(lái)改變位置的姿態(tài)。 A.手動(dòng)輸入 B.通過(guò)Position指令 C.鼠標(biāo)拖動(dòng) D.通過(guò)Joint指令13制作機(jī)器人抓手時(shí)，需要設(shè)置下列哪些坐標(biāo)系？（） Orig1坐標(biāo)系Pick1坐標(biāo)系四、問(wèn)答題（共3題，15分）14如何對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)？15Virtual contorller中的up和down指令有什么作用？16如何對(duì)零件等比例進(jìn)行放大縮??？五、填空題（共5題，10分）17三菱機(jī)器人模擬仿真在 和 軟件中進(jìn)行18所有路徑設(shè)置完成后，點(diǎn)擊【Add】添加 ，然后依次選中路徑并點(diǎn)擊 ，最后點(diǎn)擊【step】進(jìn)行檢測(cè)。19在工作站創(chuàng)建完成之后，需要在工作站內(nèi)進(jìn)行

4、場(chǎng)景布局，首先要打開(kāi)已創(chuàng)建的工作站，共有 種打開(kāi)方式。20在 對(duì)話框中打開(kāi)【RobotSetting】,導(dǎo)入機(jī)器人。21搬運(yùn)工件需要在 指令下操作完成。六、名詞解釋題（共3題，15分）22解釋switch P/J的意思？23解釋P10=(Plt 1,M)中M和P10的意思？24M_out()=1，M_OUT()=0分別表示什么？七、綜合題（共2題，25分）25如何設(shè)置路徑，并且生成程序文件。26在模擬搬運(yùn)過(guò)程中，如何設(shè)置抓手的信號(hào)。三菱機(jī)器人期中測(cè)試卷E（參考答案）一、是非題（共5題，10分）題號(hào)12345答案是是是非是二、單選題（共5題，10分）題號(hào)678910答案ACBCA三、多選題（共3

5、題，15分）題號(hào)111213答案A,CB,D，四、問(wèn)答題（共3題，15分）14第一種方式用移動(dòng)零部件指令移動(dòng)零件；第二種方式單擊右鍵，選在三重軸，利用三重軸進(jìn)行移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)；第三種方式鼠標(biāo)左鍵可以移動(dòng)零部件，鼠標(biāo)右鍵可以翻轉(zhuǎn)零部件。15可以通過(guò)UP和DOWN來(lái)選擇程序和改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。16打開(kāi)零件所在的文件，點(diǎn)插入，選擇特征里面的縮放比例，進(jìn)行放大和縮小。五、填空題（共5題，10分）17Solidworks MELFAWorks18流程 Add to flow19兩20MELFA-WORKS21Robot operation六、名詞解釋題（共3題，15分）22P和J是兩種調(diào)節(jié)機(jī)器人的模式，

6、P是點(diǎn)模式 ，可以通過(guò)坐標(biāo)軸的方式調(diào)節(jié) J是軸調(diào)節(jié)方式，通過(guò)機(jī)器人的關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)器人的位置。23M是代指第M號(hào)箱子，P10表示平臺(tái)1中第M號(hào)箱子的坐標(biāo)。24分別表示抓手的合與松的信號(hào)指令。七、綜合題（共2題，25分）25校準(zhǔn)點(diǎn)獲取完成之后，點(diǎn)擊【work-flow】按鈕，屏幕中會(huì)出現(xiàn)work-flow對(duì)話框，然后單擊【path】，并在pathl中點(diǎn)擊【Add】添加路徑Path1，然后雙擊Path1，出現(xiàn)processing setting對(duì)話框。接著選中工件，并選中所設(shè)路徑的邊線，添加在processing setting中，添加之后工件上會(huì)出現(xiàn)三種不同顏色指向線，通過(guò)tool offset

7、可以改變方向，在processing setting中也可以通過(guò)【del】刪除路徑，通過(guò)tool offset將工具的指向設(shè)置為豎直之后，雙擊所添加的路徑，點(diǎn)擊OK退出processing setting，然后點(diǎn)擊【Trial】測(cè)試路徑是否可以完成。成功之后，按照相同的過(guò)程依次設(shè)置其他路徑，所有路徑設(shè)置完成后，在對(duì)話框左下方點(diǎn)擊【Add】添加流程Flow1并選中，然后依次選中路徑并點(diǎn)擊【Add to flow】將路徑添加到Flow1，然后點(diǎn)擊【step】再次檢測(cè)。以上所有完成之后，點(diǎn)擊【conv】并保存，這樣路徑就設(shè)置完成。26打開(kāi)【work-flow】，并在Teaching中點(diǎn)擊【Get Location】獲取位置點(diǎn)，然后在MELFA-WORKS對(duì)話框中打開(kāi)【Robot Setting】,在Robot Setting對(duì)話框中選擇RC2并打開(kāi)，會(huì)出現(xiàn)Robot details Setting對(duì)話框，在該對(duì)話框