機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程ppt課件

1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程4.1 過渡過程研討意義 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程： 系統(tǒng)由一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)形狀變化到另外一個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)形狀變化到另外一個(gè)穩(wěn)定形狀的變化過程。穩(wěn)定形狀的變化過程。 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)過渡過程的要求：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)過渡過程的要求： 啟動(dòng)、制動(dòng)過程平滑，加減速度變化等。啟動(dòng)、制動(dòng)過程平滑，加減速度變化等。過渡過程能量耗費(fèi)小。過渡過程能量耗費(fèi)小。 過渡過程中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流對(duì)于時(shí)間的變化規(guī)律必需滿足一定的要求，才干使機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)很好的任務(wù)！4.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程分析機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程分析一、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性一、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的

2、慣性1.機(jī)械慣性：它使轉(zhuǎn)速機(jī)械慣性：它使轉(zhuǎn)速n不能突變！不能突變！2.電磁慣性：它使電路中的電流不能突變！電磁慣性：它使電路中的電流不能突變！3.熱慣性：它使溫度不能突變！熱慣性：它使溫度不能突變！消費(fèi)中常思索的就是機(jī)械慣性和電磁慣性。消費(fèi)中常思索的就是機(jī)械慣性和電磁慣性。機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 smin/ rmN2MNLMNMdd3752TnGDTT 對(duì)于常用的交流異步電動(dòng)機(jī)和直流他勵(lì)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)以及恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載組成的拖動(dòng)系統(tǒng)可以方便的求出過渡過程參數(shù)和過渡過程時(shí)間。 見書圖41。)1 (0STMnnTT)1 (0STLnnTTS smin/ rmN2MNLMNMdd3752TnGDTT sm

3、in/ rMNSTminr0mN2minminrdd3752TnTnGDnnrs smTnGDMNSTminr0mN23752smnntnddmtsCenn 假設(shè)：t=0時(shí)，nni 那么：Cni ns mtsisennnn)( s2smin/ rmN2MNLMNM375mstmeCGDTT s2smin/ rmN2MNLMNM375mstmeCGDTT 假設(shè)：t=0,TM=Ti mtLieTTTT)()LM4.3 機(jī)電時(shí)間常數(shù) 是反映機(jī)電系統(tǒng)機(jī)械慣性的物理量。 m機(jī)電時(shí)間常數(shù) 大，系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間就長，它是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)非常重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)。 是轉(zhuǎn)速到達(dá)穩(wěn)定值的63.2%所閱歷的時(shí)間。mm sm

4、TnGDMNSTminr0mN23752 m 22Wb2te375mN2KKRGDm4.4 加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的方法 過渡過程時(shí)間與系統(tǒng)的飛輪矩有關(guān)、與速度形狀有關(guān)、與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩有關(guān)。1.減少系統(tǒng)的GD2 2.添加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩越大，系統(tǒng)的加速時(shí)間就會(huì)越短。鉆床和銑床的區(qū)別鉆床和銑床的區(qū)別鉆床系指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向挪動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床構(gòu)造簡單，加工精度相對(duì)較低，可鉆通孔、盲孔，改換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)展攻絲等加工。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)展銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高

5、，在機(jī)械制造和修繕部門得到廣泛運(yùn)用。鏜床與銑床的區(qū)別鏜床與銑床的任務(wù)原理和性質(zhì)類似。刀具的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，工件的挪動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 鏜床多用于加工較長的通孔，大直徑臺(tái)階孔，大型箱體零件上不同位置的孔等。由于鏜床的刀盤和鏜桿剛性較高，因此加工出的孔的直線度，圓柱度和位置度等都很高。 銑床也可以進(jìn)展鏜孔，但加工范圍較小，精度也較低。銑床多用于平面，成型面，槽等加工。 搖臂鉆是效率很高的孔加工機(jī)床，由于它的主軸可以在加工范圍內(nèi)快速的恣意挪動(dòng)，而工件固定。因此加工大型箱體零件上的不同位置的孔，螺孔等，效率很高。編輯本段立式銑床的日常保養(yǎng)班前保養(yǎng) (1)開車前檢查各油池能否缺油，并按照光滑圖所示，運(yùn)用清凈的

6、機(jī)油進(jìn)展一次加油。 (2)檢查電源開關(guān)外觀和作用能否良好，接地安裝能否完好。 (3)檢查各部件螺釘、像目、手柄、手球及油杯等有無松動(dòng)和喪失，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)擰緊和補(bǔ)齊。 (4)檢查傳動(dòng)皮帶情況。 鉆銑床1(5)檢查電器平安安裝能否良好。 班中保養(yǎng) (1)察看電機(jī)、電器的靈敏性、可靠性、溫升、聲響及震動(dòng)等情況。 (2)檢查電器平安裝里的靈敏和可靠程度。 (3)察看各傳動(dòng)部件的溫升、聲向及震動(dòng)等情況。 (4)時(shí)辰檢查床身和升降臺(tái)內(nèi)的柱塞油泵的任務(wù)情況，當(dāng)機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)中而指示器內(nèi)沒有油流出時(shí)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)展修繕。 (5)發(fā)現(xiàn)任務(wù)臺(tái)縱向絲杠軸向間隙及傳動(dòng)有間隙，應(yīng)按闡明要求進(jìn)展調(diào)整。 (6)主軸軸承的調(diào)整。 (7)任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)離合器的調(diào)整。 (8)傳動(dòng)皮帶松緊程度的調(diào)整。 班后保養(yǎng) 任務(wù)后必需檢查、清掃設(shè)備，做好日常保養(yǎng)任務(wù)，將各操作手柄(開關(guān))置于空檔(零位)拉開電源開關(guān)，到達(dá)整齊、清潔、光滑、平安。 定期保養(yǎng) 1.每3個(gè)月清洗床身內(nèi)部、升降臺(tái)內(nèi)部和任務(wù)臺(tái)底座的光滑油池、用汽油清洗光滑油泵的游油網(wǎng)，每年不少于兩次。 2.升降絲杠用二硫化鋁油劑每兩月光滑一次。 3.機(jī)床各部間隙的調(diào)整： (1)主軸光滑的調(diào)整，必需保證每分鐘有一滴油經(jīng)過。 (2)任務(wù)臺(tái)縱向絲杠傳動(dòng)間隙的調(diào)整，每3個(gè)月調(diào)整或根據(jù)實(shí)踐運(yùn)用情況進(jìn)展調(diào)整，要求是傳動(dòng)間隙充分減小，絲杠的間隙不