公交車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研制_第1頁(yè)
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1、 電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第五章公交車導(dǎo)航定位系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試平臺(tái)UnSP IDE中既可以使用標(biāo)準(zhǔn)c語(yǔ)言,也可以使用匯編語(yǔ)言,并且允許在c 語(yǔ)言程序中嵌入?yún)R編語(yǔ)言編寫(xiě)的子程序。這樣一方面可以提高子程序的執(zhí)行速度和效率;另一方面,可解決某些用c語(yǔ)言程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的機(jī)器語(yǔ)言操作。此次項(xiàng)目中在芯片接口操作部分使用貼近硬件的匯編語(yǔ)言,而在主程序部分和計(jì)算程序部分使用c語(yǔ)言。UnSP mE軟件設(shè)計(jì)界面如下圖所示: 圖5-1軟件unSPDE第五章公交車導(dǎo)航定位系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)SPCE061A的調(diào)試和程序下載均通過(guò)在線調(diào)試器PROBE實(shí)現(xiàn)。它既是一個(gè)編程器(即程序燒寫(xiě)器,又是一個(gè)實(shí)時(shí)在

2、線調(diào)試器。用它可以替代在單片機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的軟件工具硬件在線實(shí)時(shí)仿真器和程序燒寫(xiě)器。PROBE工作在凌陽(yáng)IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包下,其5芯的仿真頭直接連接到目標(biāo)電路板上SPCE061A相應(yīng)管腳,另一頭是標(biāo)準(zhǔn)25針打印機(jī)接口,直接連接到計(jì)算機(jī)打印口與上位機(jī)通訊,在計(jì)算機(jī)IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包下,完成在線調(diào)試功甜堋。其在調(diào)試狀態(tài)下軟件界面如下圖所示: 圖5-2uaSP IDE調(diào)試狀態(tài)5.2加速度傳感器M1_3953操作流程SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫(xiě),顧名思義就是串行外圍設(shè)備接1:1。它是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根

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