CAN總線故障檢查方法

1、一、CANCAN 總線簡介CANCAN 總線即控制器局域網(wǎng)，為串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級的分布實時控制，在汽車電子行業(yè)中，使用 CANCAN 連接發(fā)動機控制單元，傳感器，防剎車系統(tǒng)等等，其傳輸速度可達到 1MEt/S1MEt/S。1 1、CANCAN 總線數(shù)據(jù)生成CANCAN 總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號與數(shù)字信號模擬信號就是由傳感器檢測得到，并將得到的信號進行轉(zhuǎn)換（A/DA/D）, ,變成數(shù)字信號，送給MCU,MCU,由 MCUMCU 將生成的 CANCAN 報文發(fā)送到總線上。模擬信號一般顯示在指針表上，如氣壓 1,1,氣壓 2 2 等。數(shù)字信號相對簡單，可直接由 MCUMCU 接

2、收，然后將報文發(fā)到 CACAN N總線上，如發(fā)動機診斷，剎車片磨損等等，一般顯示在儀表上。2 2、CANCAN 信號線CANCAN 傳輸?shù)膬蓷l信號線被稱為 CAN_HCAN_H 與 CAN_LCAN_L。通電狀態(tài):CAN_HCAN_H（2 2、5V5V）、CAN_LCAN_L（2 2、5V5V）或 CAN_LCAN_L（3 3、5V5V）、CAN_HCAN_H（1 1、5V5V）斷電狀態(tài)：CAN_HCAN_H、CAN_LCAN_L 之間應該有 60606262 歐電阻值，兩個 120120 歐分別在儀表模塊與后控模塊中，并聯(lián)后就是 6060 歐姆左右。?友情提示: :用萬用表就是測不準 CAN

3、_HCAN_H 或 CAN_LCAN_L 電壓的，因為通電后 CANCAN 線上的電壓在不停變化,而萬用表的響應速度很嚎所以測得的電壓就是并不就是當前電壓而就是電壓的有效值。3 3、喚醒線 WAKEUPWAKEUPCANCAN 總線所有模塊都有兩個 WAKEUPWAKEUP 引腳，模塊內(nèi)部就是連接在一起的，前控模塊為 WAKEUPWAKEUP 輸出淇它模塊為 WAKEUPWAKEUP 的輸入,連線時總線各模塊的 WAKEUPWAKEUP 都必須與前控連接在一起，當前控電源正常、鑰匙 1 1 檔（ACCACC 檔）開時,前控正常工作，WAKEUPWAKEUP 輸出（輸出電壓值約等于當前電源電壓）

4、，總線其它模塊收到 WAKEUPWAKEUP 信號根塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。二、線路與模塊的基本檢查1 1、線路的基本檢查分為輸入與輸出線路。對輸入線路的檢查：首先，要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同）；然后將輸入的管腳與模塊斷開；最后對線路就是否有信號輸入進行檢查。對輸出線路的檢查首先，確定輸出的線路就是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開后測量。然后就是測量線路就是否有輸出。將模塊與管腳連接后檢查。2 2、模塊的基本檢查包括對電源線、地線、喚醒線、CANCAN 線的檢查。電源的檢查：模塊上一般有 4 4 根左右的電源線，在模塊正常工作時, ,每個電源都應該有 2424v

5、 v 的電壓。地線的檢查：模塊上一般都有 2 2 到 3 3 根地線，在模塊工作時，這些地線都要與全車的地線接觸良好。喚醒線的檢查：每個模塊都要有 1 1 根喚醒線，在模塊工作時有 24V24V 的電壓。CANCAN 線的檢查:CANCAN 線在工作時都就是 2 2、4v4v 左右的電壓。三、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障產(chǎn)生原因CANCAN 線路實際上就就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。實際上車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息就是依次分時分段傳輸?shù)?。但就是，由于傳輸?shù)乃俣群芸?，感覺好象就是同時傳輸?shù)摹Ｆ洚a(chǎn)生故障的原因一般有一下三種：1 1、電源故障產(chǎn)生機理：如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于規(guī)定值，就會造成一些電控模

6、塊出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。2 2、鏈路故障產(chǎn)生機理：通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作使多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。3 3、節(jié)點故障形成機理：節(jié)點就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊,因此節(jié)點故障就就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作，這一故障一般成批出現(xiàn)，現(xiàn)場無法維修。硬件故障一般由于通信芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常工作。四、電控模塊的注意事項1 1、模塊進水后，要用吹風機

7、吹干。2 2、觸針被電解氧化后，要用酒精擦洗。3 3、接口插件及地線的電阻率 W0 0、2Q2Q。4 4、CANCAN 總線用絞合線（這樣可以防干擾）受干擾后兩條線產(chǎn)生的影響相同，互相抵消，使差值保持不變。5 5、不能隨便分開絞合線，破結(jié)長度不能0.50.5 米。6 6、屏蔽線要接地良好。7 7、模塊內(nèi)部芯片一定要防止靜電擊穿。8 8、模塊內(nèi)的自恢復保險就是根據(jù)每個接口的負載功率，設置不同的安培值;所以、不能隨便增加某個輸出接口的負載。9 9、不能將負載導線長時間接地。1010、需要電焊時把 ECUECU 的插件脫開。1111、拆卸插件時應該先關斷電源。五、常見問題舉例問題一:上電儀表液晶無顯

8、示。首先,檢查電源就是否正常；其次檢查 WAKEUPWAKEUP 線連接就是否正確,就是否有電壓（WAKEUPWAKEUP 電壓約等于電源電壓）；）；最后，檢查 CANHCANH、CANLCANL 接線就是否正常，之間就是否有 6060 歐電阻值,就是否接反。問題二:儀表指針斷電后不歸零。儀表電源沒有接?；稹栴}三:儀表指針不走。問題的可能原因有：儀表不走，液晶顯示傳感器掉線，傳感器壞或者線束錯、接口松動。步進電機壞。問題四:儀表指示燈不報警及常報警。問題的可能原因有：報警信號線接錯或斷。問題五:發(fā)動機啟動，水溫表不走。解決方法：當水溫表不走時，可觀察其它取自發(fā)動機的參數(shù)就是否正常，通常轉(zhuǎn)速與

9、油壓參數(shù)也取自發(fā)動機，如只有水溫表不走，需更換儀表模塊，如果轉(zhuǎn)速、油壓也不走，需要檢查橋模塊的電源線、CANCAN 線就是否正常，還要檢查后控模塊的電源線、CANCAN 線就是否正常。注:此方法也適用于其她取自發(fā)動機的信號。問題六:如發(fā)現(xiàn)氣壓 1 1 表不走或指示不準確。解決方法：斷電,使用萬用表測量氣壓 1 1 模擬信號線對地之間就是否有阻值，氣壓 1 1 的阻值范圍大約在 9 9Q Q180180Q,Q,如沒有測到阻值，說明線束錯，或接口松動，或者傳感器壞，如測到阻值，但阻值不對，說明傳感器壞。注:此方法也適用于氣壓 2 2 表的檢測。問題七:燃油表有問題1 1、油箱已加滿油，但儀表指示不正確（較低或很低）解決的辦法就是： 把總線模塊與傳感器對接插件拔掉， 然后測傳感器的阻值，根據(jù)測得的阻值可以判斷出儀表燃油指示就是否正常，通常這樣的