神鋼系列挖掘機疑難故障診斷與維修技巧

1、 2012(01 神鋼系列挖掘機疑難故障 診斷與維修技巧Fault diagnosis and maintenance skills of KOBELCO excavators楊肇元 /YANG Zhao-yuan(廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學院 , 廣西 南寧 530003目前,工程上使用的神鋼系列液壓挖掘機主 力機型多為-5型、-6型、-7型和-8型,除部分 從日本進口外,多為成都的合資產(chǎn)品。神鋼挖掘 機控制系統(tǒng)由電子監(jiān)控、發(fā)動機轉(zhuǎn)速電子控制、 先導壓力傳感泵流量控制、轉(zhuǎn)速差泵流量控制等 系統(tǒng)構(gòu)成,采用機、電、液一體控制,其自動化 程度高,設(shè)備工作性能優(yōu)越。由于控制系統(tǒng)的復 雜性,維護技術(shù)相對較高,

2、有些故障原因十分簡 單,但其現(xiàn)象既可能引向電氣部分也可能引向液 壓部分,給故障診斷帶來難度,實踐中常發(fā)生誤 診。目前使用的-5型、-6型、-7型系列液壓挖掘 機大部分均進入大修保養(yǎng)期,準確診斷故障、正 確采取維修方式是降低維修成本、保持設(shè)備高效 性能的關(guān)鍵。本文結(jié)合筆者實踐經(jīng)驗,總結(jié)了其 常見疑難故障的診斷及維修技巧。實例一 SK60-6小型挖掘機無負荷動作緩慢 司機描述:設(shè)備正常工作中無負荷時突然出 現(xiàn)各動作變慢、加負荷后即刻正常的情況,后經(jīng) 多人多次對液壓泵、分配閥進行維修并更換部分 液壓元件,故障仍然存在;檢查電路并更換流量 比例電磁閥也無功而返?，F(xiàn)場檢查:故障與描述一致,如行走動作上

3、坡正常而下坡變得十分緩慢。檢查電路無故障顯 示,各參數(shù)正常;液壓部分溢流壓力、先導油壓 正常。故障分析與處理:各個動作故障現(xiàn)象相同, 故障應(yīng)與分配閥無關(guān),問題指向液壓泵流量控制 方面;有負荷動作正常說明流量控制機構(gòu)應(yīng)該沒 問題,故障源指向流量控制機構(gòu)伺服活塞在無負 荷狀態(tài)下油壓不足,該工作油壓與主油壓一致; 問題指向主回油路壓力不足引起動作機構(gòu)在無負 荷狀態(tài)下無背壓,引起伺服活塞工作壓力不足而 致使泵流量無法調(diào)節(jié)。拆下并檢查主回油路上液 壓油箱前的單向閥,發(fā)現(xiàn)單向閥由于磨損產(chǎn)生毛 面無法順利回位,打磨磨損毛面后安裝,故障排 除、工作正常?？偨Y(jié):大部分挖掘機(除采用壓差流量控制 的小松與日立部分

4、機型外均在主回油路上設(shè)有2個單向閥(小型機1個,以維持整個主油路油壓 工作于3.5MPa以上壓力(各機型有所差別,以 利柱塞泵工作潤滑和流量控制伺服活塞工作。在 實踐中此故障十有八九發(fā)生誤診,神鋼小機型故 障幾率大些,其他機型也時有發(fā)生。此故障下長 期無負荷運轉(zhuǎn)極易使柱塞泵得不到足夠潤滑而磨 損加速。實例二 SK200-5型挖掘機低速工作油壓正 常,中高速工作油壓不足司機描述:發(fā)動機中低速工作設(shè)備正常,中 高速工作力度不足,故障為漸進過程,熱機后特 別明顯。修理師傅診斷為油壓不足,隨后分別更 換了液壓泵中的泵膽、柱塞、配流盤和溢流閥, 情況稍好但不明顯。現(xiàn)場檢查:熱機轉(zhuǎn)速1 500r/min以

5、下工作正 常,除回轉(zhuǎn)外各動作機構(gòu)溢流壓力在30MPa以上 (標準值32MPa;轉(zhuǎn)速高于1 500r/min時,前 泵溢流壓力正常,后泵溢流壓力開始下降且不穩(wěn) 定,轉(zhuǎn)速越高下降越多,最低降到22MPa,使挖 掘工作無法進行;電路部分正常。 建筑機械化 2012(01 95故障分析與處理 :故障過程漸進,應(yīng)為磨損 問題,通常液壓元件磨損表現(xiàn)為低速油壓不足, 本案例則相反,說明液壓磨損不是主要的,疑點 在液壓泵后泵。解體液壓泵觀察,主要元件更新 不久磨損很少,但前、后軸連接齒及連接套活動 間隙比較大,后泵軸承間隙稍大。正在疑惑間偶 然發(fā)現(xiàn)后泵配流盤上出現(xiàn)有規(guī)律的網(wǎng)狀暗紋,疑 惑頓開,即當軸高速運轉(zhuǎn)時

6、,由于前、后軸連接 處和軸承間隙過大引起后軸橫向振動,帶動泵膽 與配流盤間產(chǎn)生較大的振動(配流盤上留下有規(guī) 律網(wǎng)狀暗紋 ,引起兩者間的密封性變差而泄油, 油溫、 轉(zhuǎn)速越高越明顯。更換前后軸、 中間連接套、 后泵軸承后故障排除。總結(jié):-5、-6型神鋼雙泵挖掘機由于使用年 限已久,液壓、機械元件磨損難以避免,前、后 泵連接間隙過大常被忽略,仔細觀察和綜合液壓 與機械因素考慮,可避免類似故障誤診。實例三 SK230-6型挖掘機發(fā)動機無法提速 司機描述:故障之初在熱機狀態(tài)下工作時 無法自動提速(自動怠速功能狀態(tài),發(fā)展到后 來取消自動怠速功能也無法提速;分別多次對電 路、發(fā)動機高壓油泵、液壓泵進行修理故

7、障依 舊?，F(xiàn)場檢查:故障現(xiàn)象與描述一致,但發(fā)動機 油門桿動作反應(yīng)正常,說明發(fā)動機油門控制電路 正常;怠速狀態(tài)下設(shè)備無法回轉(zhuǎn)。故障分析與處理:怠速無法回轉(zhuǎn),其他動作 能動,回轉(zhuǎn)制動器無法打開,說明先導油壓可能 不足。檢查先導泵上的溢流閥,發(fā)現(xiàn)閥芯錐形頭 半邊過度磨損,判斷故障由錐形頭磨損不均泄油 造成低速時先導油壓嚴重不足,使液壓泵流量控 制失效造成泵負荷過大無法提速。用手電鉆夾住 閥芯對錐形頭進行研磨,使錐形頭恢復完整后安 裝,調(diào)整先導油壓至5MPa標準值后故障排除?？偨Y(jié):此故障在神鋼-6、-7型機(特別是 成都產(chǎn)品最為常見,處理也應(yīng)該十分簡單,但 實踐中因?qū)ο葘в蛪褐匾圆唤獯蠖啾徽`診為電

8、路、高壓油泵或液壓泵故障而得不到及時修復。實例四 電子油門調(diào)整技巧及其幾類故障處理 神鋼挖掘機從 3型到 7型均采用帶有轉(zhuǎn)速自動調(diào)整功能的發(fā)動機電子控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由控 制器、轉(zhuǎn)速傳感器、自動怠速按鈕(或插頭 、加 油步進馬達及其位置傳感器組成。凡發(fā)動機實際 轉(zhuǎn)速與標定轉(zhuǎn)速不一致且通過油門桿無法糾正的 均需進行轉(zhuǎn)速自動調(diào)整,否則其泵轉(zhuǎn)速差流量控 制功能就無法正常工作。下面主要介紹在轉(zhuǎn)速自 動調(diào)整中常見但時常難以處理的問題。1完成轉(zhuǎn)速自動調(diào)整后出現(xiàn)“無法調(diào)整”顯 示。出此故障說明轉(zhuǎn)速自動調(diào)整不成功,系統(tǒng)自 動調(diào)取備用數(shù)據(jù),最高轉(zhuǎn)速定于1 500r/min,根 本無法正常工作。處理方法:先檢查轉(zhuǎn)速

9、傳感器 及其電路是否正常,再調(diào)整轉(zhuǎn)速傳感器間隙使其 在運轉(zhuǎn)時信號輸出電壓在3V(AC以上,再次 進行調(diào)整一般均可以成功;如故障依舊,說明控 制器中的轉(zhuǎn)速信號輸入電路有故障,修理控制器 中的轉(zhuǎn)速輸入信號整形電路或直接更換控制器即 可。2完成轉(zhuǎn)速自動調(diào)整后出現(xiàn)“ROM不可 取”顯示。此故障說明控制器中EEPROM芯片數(shù) 據(jù)已無法進行讀、寫操作,此時系統(tǒng)自動調(diào)取備 用數(shù)據(jù),最高轉(zhuǎn)速定于1 500r/min。處理方法:更換控制器中的EEPROM芯片或者直接更換控制 器即可。3順利完成轉(zhuǎn)速自動調(diào)整,但工作時發(fā)動機 轉(zhuǎn)速時常處于明顯偏低狀態(tài)。此時再檢查電路一 般都無法解決,問題主要出在加油步進電機的軸 承上。由于使用年久,電機由于軸承磨損間隙過 大形成拖底,電機運行不順暢所致。更換電機軸 承即可?？偨Y(jié) :盡管神鋼挖掘機的裝修手冊中要 求每次修理發(fā)動機后均應(yīng)進行轉(zhuǎn)速自動調(diào)整操作,