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1、第五章第五章 常用傳動(dòng)方式常用傳動(dòng)方式帶傳動(dòng)和鏈帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的傳動(dòng)帶與帶輪的摩擦或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。鏈傳動(dòng)屬于具有中間撓性元件的嚙合傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)與摩擦帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率稍高,能在惡劣環(huán)境下工作。 第一節(jié) 帶傳動(dòng)第二節(jié) 鏈傳動(dòng)第三節(jié) V帶傳動(dòng)的認(rèn)識(shí)和使用一、帶傳動(dòng)類型、特點(diǎn)和應(yīng)用1 1帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型 帶傳動(dòng)是由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶所組成,分為帶傳動(dòng)是由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶所組成,分為摩摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)兩大類。按帶橫截面的形狀,帶傳動(dòng)可兩大類。按帶橫截面的形狀,帶傳動(dòng)可分為平帶傳動(dòng)、分為平帶
2、傳動(dòng)、V V帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。其中平帶帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。其中平帶傳動(dòng)、傳動(dòng)、V V帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)為摩擦帶傳動(dòng),同步帶傳動(dòng)為嚙合帶帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)為摩擦帶傳動(dòng),同步帶傳動(dòng)為嚙合帶傳動(dòng)。傳動(dòng)。平帶平帶(扁平矩形)(扁平矩形)與帶輪相接與帶輪相接觸的內(nèi)表面觸的內(nèi)表面V V帶帶工作面:工作面:傳遞功率大傳遞功率大( (普通普通V V帶、窄帶、窄V V帶)帶)兩側(cè)面兩側(cè)面(等腰梯形)(等腰梯形)工作面:工作面:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、帶輪易制造、傳遞功率小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、帶輪易制造、傳遞功率小。以扁平部分為基體,下面有幾條等距的縱向槽以扁平部分為基體,下面有幾條等距的縱向槽多楔帶多楔帶圓帶圓
3、帶 兼有平帶彎曲應(yīng)力小和兼有平帶彎曲應(yīng)力小和V V帶摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)。帶摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)。多用于傳遞多用于傳遞 動(dòng)力較大、結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。動(dòng)力較大、結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。牽引能力小。常用于儀器、家用器械、人力機(jī)械中牽引能力小。常用于儀器、家用器械、人力機(jī)械中工作面:工作面:側(cè)面?zhèn)让嬉?、帶傳?dòng)類型、特點(diǎn)和應(yīng)用2 2帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用(1 1)傳動(dòng)帶有彈性,能緩沖、吸振,傳動(dòng)較平穩(wěn),)傳動(dòng)帶有彈性,能緩沖、吸振,傳動(dòng)較平穩(wěn),噪音?。辉胍粜?;(2 2)摩擦帶傳動(dòng)在過(guò)載時(shí)帶在帶輪上的打滑,可防)摩擦帶傳動(dòng)在過(guò)載時(shí)帶在帶輪上的打滑,可防止損壞其他零件,起安全保護(hù)作用。但不能保證準(zhǔn)確的止損壞其他零
4、件,起安全保護(hù)作用。但不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比。(3 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,適用于兩軸中心距較)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。大的傳動(dòng)。(4 4)傳動(dòng)效率低,外廓尺寸大,對(duì)軸和軸承壓力大,)傳動(dòng)效率低,外廓尺寸大,對(duì)軸和軸承壓力大,壽命短,不適合高溫易燃場(chǎng)合。壽命短,不適合高溫易燃場(chǎng)合。 一、帶傳動(dòng)類型、特點(diǎn)和應(yīng)用2 2帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、帶傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、化工機(jī)械、交通機(jī)械等?;C(jī)械、交通機(jī)械等。帶傳動(dòng)常用于中小功帶傳動(dòng)常用于中小功率的傳動(dòng)率的傳動(dòng);摩擦帶傳動(dòng)的工作速度一般在;摩擦帶傳動(dòng)的工
5、作速度一般在5 525 25 m ms s之間,嚙合帶傳動(dòng)的工作速度可達(dá)之間,嚙合帶傳動(dòng)的工作速度可達(dá)50m50ms s;摩擦帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般不大于摩擦帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般不大于7 7,嚙合帶傳動(dòng),嚙合帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)的傳動(dòng)比可達(dá)1010。 二、平帶傳動(dòng) 1 1平帶傳動(dòng)的形式及使用特點(diǎn)平帶傳動(dòng)的形式及使用特點(diǎn) 平帶的橫截面為扁矩形,工作時(shí),帶的環(huán)平帶的橫截面為扁矩形,工作時(shí),帶的環(huán)形內(nèi)表面與輪緣接觸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,帶輪易制造,形內(nèi)表面與輪緣接觸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,帶輪易制造,成本較低,且平帶較薄,撓曲性好,成本較低,且平帶較薄,撓曲性好,適于高速適于高速傳動(dòng)傳動(dòng),又因平帶的柔性較好,故又,又因平帶的柔性
6、較好,故又適于平行軸適于平行軸的交叉?zhèn)鲃?dòng)和相錯(cuò)軸的半交叉?zhèn)鲃?dòng)的交叉?zhèn)鲃?dòng)和相錯(cuò)軸的半交叉?zhèn)鲃?dòng),其傳動(dòng)形,其傳動(dòng)形式有三種,即:式有三種,即:開口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉開口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)形式和有關(guān)參數(shù)計(jì)算如表所示。平帶傳動(dòng)形式和有關(guān)參數(shù)計(jì)算如表所示。 二、平帶傳動(dòng) 6018012aDD6018012aDD601801aDaDDDDaL4)()(2221221aDDDDaL4)()(2221221aDDDDaL2)(22222121傳動(dòng)簡(jiǎn)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖開口式開口式交叉式交叉式半交叉式半交叉式小帶輪小帶輪包角包角膠帶幾膠帶幾何長(zhǎng)度何長(zhǎng)度開口傳動(dòng)開口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)半
7、交叉?zhèn)鲃?dòng)平帶平帶兩輪兩輪同向同向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)兩軸空間交錯(cuò)兩軸空間交錯(cuò)帶磨損快帶磨損快兩輪兩輪反向反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)二、平帶傳動(dòng) 通常使用的平帶是橡膠帆布帶,另外還有通常使用的平帶是橡膠帆布帶,另外還有皮革帶、棉布帶等。平帶的接頭一般應(yīng)用圖示的皮革帶、棉布帶等。平帶的接頭一般應(yīng)用圖示的幾種方法。經(jīng)膠合和縫合的接頭,傳動(dòng)時(shí)沖擊小,幾種方法。經(jīng)膠合和縫合的接頭,傳動(dòng)時(shí)沖擊小,傳動(dòng)速度可以高一些。鉸鏈帶扣的接頭傳遞的功傳動(dòng)速度可以高一些。鉸鏈帶扣的接頭傳遞的功率較大,但速度不能太高,否則會(huì)引起強(qiáng)烈的沖率較大,但速度不能太高,否則會(huì)引起強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)。當(dāng)速度超過(guò)擊和振動(dòng)。當(dāng)速度超過(guò)30m30ms s時(shí),可采用輕
8、而薄時(shí),可采用輕而薄的高速傳動(dòng)帶,通常是用滌綸纖維繩作強(qiáng)力層,的高速傳動(dòng)帶,通常是用滌綸纖維繩作強(qiáng)力層,外面用耐油橡膠粘合而成的無(wú)接頭的環(huán)形帶。外面用耐油橡膠粘合而成的無(wú)接頭的環(huán)形帶。 1221/DDnnii二、平帶傳動(dòng) 2 2平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)(1 1)傳動(dòng)比)傳動(dòng)比 帶輪的轉(zhuǎn)速與其直徑成反比,帶輪的轉(zhuǎn)速與其直徑成反比, 。通常平帶傳動(dòng)采用的傳動(dòng)比為通常平帶傳動(dòng)采用的傳動(dòng)比為 55。(2 2)帶輪的包角)帶輪的包角()(),就是帶與帶輪接觸面,就是帶與帶輪接觸面的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的中心角。包角越小,接觸面的弧的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的中心角。包角越小,接觸面的弧就越短,接觸面之間所產(chǎn)生的摩擦
9、力總和也就越就越短,接觸面之間所產(chǎn)生的摩擦力總和也就越小。所以必須保證要有足夠大的包角,一般要求小。所以必須保證要有足夠大的包角,一般要求包角包角120120。1221/DDnnii1221/DDnnii二、平帶傳動(dòng) 2 2平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)由于大帶輪的包角總比小帶輪的包角大,所以由于大帶輪的包角總比小帶輪的包角大,所以只要驗(yàn)算小帶輪的包角是否符合要求即可。只要驗(yàn)算小帶輪的包角是否符合要求即可。(3 3)平帶的幾何長(zhǎng)度)平帶的幾何長(zhǎng)度 平帶的幾平帶的幾何長(zhǎng)度可按公式來(lái)計(jì)算,這樣計(jì)算出的長(zhǎng)度稱為何長(zhǎng)度可按公式來(lái)計(jì)算,這樣計(jì)算出的長(zhǎng)度稱為計(jì)算長(zhǎng)度,在實(shí)際使用中,還必須考慮膠帶裝在
10、計(jì)算長(zhǎng)度,在實(shí)際使用中,還必須考慮膠帶裝在帶輪上的張緊量、懸垂量(中心距較大時(shí))和膠帶輪上的張緊量、懸垂量(中心距較大時(shí))和膠帶的接頭量。帶的接頭量。1221/DDnnii1221/DDnnii安裝時(shí),帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上安裝時(shí),帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上Ffn2FfF1帶工作前:帶工作前:帶工作時(shí):帶工作時(shí):F0F0此時(shí),帶只受此時(shí),帶只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松邊松邊 退出主動(dòng)退出主動(dòng)輪的一邊輪的一邊緊邊緊邊 進(jìn)入主進(jìn)入主動(dòng)輪的一邊動(dòng)輪的一邊緊邊拉力緊邊拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1;松邊拉力松邊拉力 - - 由由 F F0 0
11、 減小到減小到 F F2 2 。Ff 帶輪作用于帶輪作用于帶的摩擦力帶的摩擦力3. 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析 三、V帶傳動(dòng) 1.普通V帶 (1)V帶的結(jié)構(gòu) 普通V帶是無(wú)接頭的環(huán)形帶,截面形狀為等腰梯形,兩側(cè)面為工作面,夾角。V帶分為簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種。V帶由頂膠層1、抗拉層2、底膠層3和包布層4組成。頂膠層和底膠層均為橡膠;包布層由幾層橡膠布組成,是帶的保護(hù)層。簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高,制造方便,一般場(chǎng)合采用簾布結(jié)構(gòu);而線繩結(jié)構(gòu)比較柔軟,適用于轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小場(chǎng)合。1221/DDnnii三、V帶傳動(dòng) 1221/DDnnii(2)V帶的型號(hào) V帶已標(biāo)準(zhǔn)化,按截面高度與節(jié)寬比值不同,V
12、帶又可分為普通V帶、窄V帶、半寬V帶和寬V帶等多種形式。普通V帶按截面尺寸由小到大分別為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào),其中E型截面積最大,其傳遞功率也最大,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中使用最多的是A、B、C三種型號(hào)。 V帶繞在帶輪上產(chǎn)生彎曲,頂膠層受拉伸長(zhǎng),底膠層受壓縮短,其中必有一處既不受拉也不受壓,周長(zhǎng)不變。節(jié)線節(jié)線:在V帶中這種保持原長(zhǎng)度不變的任一條周線稱為節(jié)線(圖a),節(jié)面節(jié)面: :由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面(圖b),節(jié)寬節(jié)寬: :節(jié)面寬度稱為節(jié)寬。 1221/DDnnii1221/DDnnii基準(zhǔn)寬度基準(zhǔn)寬度:在V帶輪上,與所配用V帶節(jié)面處于 同一位置的槽形輪廓寬度稱為基準(zhǔn)寬度。基準(zhǔn)直徑:基準(zhǔn)寬
13、度處的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑?;鶞?zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度:V帶在規(guī)定張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度。V帶的型號(hào)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度都?jí)河≡谀z帶的外表面上,以供識(shí)別和選用,例如“B2500”即表示B型V帶,基準(zhǔn)長(zhǎng)度為2500 mm。 三、V帶傳動(dòng) (3)V帶的使用特點(diǎn) V帶與平帶傳動(dòng)一樣,都是依靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。但V帶是利用帶和帶輪梯形槽面之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力的,所以傳遞能力比平帶大,一般在相同條件下,可增大三倍。因此,在同樣條件下,V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較平帶傳動(dòng)緊湊,故一般機(jī)械傳動(dòng)中廣泛使用V帶傳動(dòng)。但V帶傳動(dòng)的效率低于平帶傳動(dòng),且價(jià)格較貴,壽命較短。V帶傳動(dòng)多采用開口式
14、,它的傳動(dòng)比、帶輪包角、基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算均與開口平帶相同。 三、V帶傳動(dòng) 平帶的摩擦力為:平帶的摩擦力為:fFNfFNfV帶的摩擦力為:帶的摩擦力為:vNNffFfFNfF2/sin2f v 當(dāng)量摩擦系數(shù),顯然當(dāng)量摩擦系數(shù),顯然 f v f普通普通V V帶與平帶摩擦力之比較帶與平帶摩擦力之比較2V帶帶輪 (1)帶輪材料 帶輪常采用灰鑄鐵制造。當(dāng)帶輪圓周速度 時(shí),常用HT150或HT200制造。轉(zhuǎn)速較高時(shí),用鑄鋼或輕合金,以減輕重量。低速轉(zhuǎn)動(dòng) 和小功率傳動(dòng)時(shí),常采用木材和工程塑料。 (2)帶輪結(jié)構(gòu) V帶輪通常由輪緣、輪輻和輪轂組成。帶輪的外圈是輪緣,在輪緣上有梯形槽,與軸配合的部分稱為輪轂,連接輪轂
15、與輪緣的部分稱為輪輻。帶輪的結(jié)構(gòu)形式有四種,分別為實(shí)心式、輻板式、孔板式和輪輻式結(jié)構(gòu)。一般當(dāng) ( 為軸的直徑)時(shí),采用實(shí)心式; 時(shí),采用輻板式; 時(shí),采用孔板式; 時(shí),采用輪輻式。smv30smv150) 35 . 2(dd 0dmmd250400dmmmmd400三、V帶傳動(dòng) 三、V帶傳動(dòng) (4)帶輪的溝槽尺寸 膠帶繞帶輪時(shí)會(huì)彎曲,此時(shí)膠帶節(jié)面外側(cè)受拉伸長(zhǎng),其橫向相應(yīng)收縮;內(nèi)側(cè)受壓縮短,其橫向擴(kuò)張,其結(jié)果將使V帶的橫截面變形,楔角比彎曲前的40標(biāo)準(zhǔn)值減小,為保證彎曲變形后的膠帶兩側(cè)仍能與帶輪貼合,應(yīng)將輪槽角制成比40略小些。帶輪直徑越小,帶彎曲變形越厲害,輪槽角應(yīng)越小。三、V帶傳動(dòng) 3V帶傳
16、動(dòng)的安裝和維護(hù) (1)選用的V帶型號(hào)和長(zhǎng)度不要搞錯(cuò),以保證V帶截面在輪槽中的正確位置。V帶的外邊緣應(yīng)與帶輪的輪緣取齊(新安裝時(shí)可略高于輪緣)(圖a)。使V帶與輪槽的工作面充分接觸。如果V帶的外邊緣高出輪緣太多(圖b),則接觸面積減小,會(huì)使傳動(dòng)能力降低,如果V帶陷入輪緣太深(圖c),則會(huì)使V帶的底面與輪槽的底面接觸,從而使V帶的兩工作側(cè)面接觸不良,V帶與帶輪之間的摩擦力喪失。 三、V帶傳動(dòng) (2)安裝帶輪時(shí),兩帶輪軸軸線應(yīng)相互平行,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪槽必須調(diào)整在同一平面內(nèi)。 (3)V帶的張緊程度調(diào)整適當(dāng),一般可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整,如在中等中心距的情況下,V帶的張緊程度,以大拇指能按下15mm左右為合適.
17、 (4)套裝帶時(shí)不得強(qiáng)行撬入,應(yīng)先將中心距縮小,將帶套在帶輪輪槽上后,再慢慢調(diào)大中心距,使帶張緊。 (5)對(duì)V帶傳動(dòng)應(yīng)定期檢查有無(wú)松弛和斷裂現(xiàn)象,以便及時(shí)張緊和更換V帶;更換時(shí)必須使一組V帶中的各根帶的實(shí)際長(zhǎng)度盡量相等,以使各根V帶傳動(dòng)時(shí)受力均勻,所以要求成組更換。 三、V帶傳動(dòng) (6)V帶傳動(dòng)裝置必須裝安全防護(hù)罩,以防止絞傷人,也可防止油、酸、堿和其他雜物飛濺到V帶上而對(duì)V帶腐蝕和影響傳動(dòng),另外使用防護(hù)罩還可防止V帶在露天作業(yè)下的曝曬和灰塵,避免過(guò)早老化。 (7)帶傳動(dòng)主要失效形式。靠摩擦工作的帶傳動(dòng),當(dāng)傳遞的載荷超過(guò)帶與帶輪之間的最大摩擦力時(shí),帶傳動(dòng)將出現(xiàn)打滑,這是帶傳動(dòng)的主要失效形式之一
18、;另外因?yàn)閹г趥鲃?dòng)中,帶承受的是變應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)力超過(guò)極限值時(shí),傳動(dòng)帶的局部將出現(xiàn)簾布(或線繩)與橡膠脫離現(xiàn)象,即脫離,以至斷裂,喪失傳動(dòng)能力,這種現(xiàn)象稱疲勞損壞,它將引起帶傳動(dòng)失效,嚴(yán)重的疲勞損壞可導(dǎo)致膠帶斷裂。四、帶傳動(dòng)的張緊裝置 帶傳動(dòng)的張緊裝置可采用調(diào)整中心距和使用張緊輪兩種方法。1.調(diào)整中心距 一般利用調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)整中心距。在水平傳動(dòng)(或接近水平)時(shí),電動(dòng)機(jī)裝在滑槽上,利用調(diào)整螺釘調(diào)整中心距(圖a);圖b所示為垂直傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可裝在托架座上,利用調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)整中心距;也可利用電動(dòng)機(jī)自身的重量下垂,以達(dá)到自動(dòng)張緊的目的(圖c),這種方法多用在小功率的傳動(dòng)中。四、帶傳動(dòng)的張緊裝置 2.使用張
19、緊輪 當(dāng)中心距不能調(diào)整時(shí)可采用張緊輪裝置。圖a所示,為平帶傳動(dòng)時(shí)采用的張緊輪裝置,它是利用重錘使張緊輪張緊平帶,平帶傳動(dòng)時(shí)的張緊輪應(yīng)安放在平帶松邊的外側(cè),并要靠近小帶輪處,這樣小帶輪的包角得以增大,提高了平帶的傳動(dòng)能力。圖b所示,為V帶傳動(dòng)時(shí)采用的張緊輪裝置,對(duì)于V帶傳動(dòng)的張緊輪,其位置應(yīng)安放在V帶松邊的內(nèi)側(cè),這樣可使V帶傳動(dòng)時(shí)只受到單方向的彎曲,同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大帶輪的一邊,這樣可使小帶輪的包角不至于過(guò)分減小。 第二節(jié) 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪1 1、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪3 3和傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)鏈2 2組成。鏈傳動(dòng)靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞組成。鏈傳動(dòng)靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)
20、傳遞平行軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。平行軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 第二節(jié) 鏈傳動(dòng) 一、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比一、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 鏈傳動(dòng)中,主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為鏈傳動(dòng)中,主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z z1 1,轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)速為n n1 1, ,從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z z2 2,轉(zhuǎn)速為,轉(zhuǎn)速為n n2 2. .由于是嚙合由于是嚙合傳動(dòng)傳動(dòng), ,在單位時(shí)間里兩鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)應(yīng)相等在單位時(shí)間里兩鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)應(yīng)相等, ,即即 ; 并用并用 表示傳動(dòng)表示傳動(dòng)比,所以比,所以2211nznz1221zznni1221zznni 二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型 鏈傳動(dòng)的類型很多,按用途不同,鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的類型很多,按用途不同
21、,鏈傳動(dòng)分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈。傳動(dòng)鏈用于傳分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈。傳動(dòng)鏈用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;起重鏈用于起重機(jī)械中提升重遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物;牽引鏈用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等。物;牽引鏈用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等。 傳動(dòng)鏈種類繁多,最常用的是滾子鏈和齒傳動(dòng)鏈種類繁多,最常用的是滾子鏈和齒形鏈。形鏈。第二節(jié) 鏈傳動(dòng) 二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型1 1滾子鏈滾子鏈 滾子鏈又稱套筒滾子鏈,其結(jié)構(gòu)如圖所示,滾子鏈又稱套筒滾子鏈,其結(jié)構(gòu)如圖所示,是由內(nèi)鏈板是由內(nèi)鏈板1 1、外鏈板、外鏈板2 2、銷軸、銷軸3 3、套筒、套筒4 4和滾子和滾子5 5組成。組成。 第二節(jié)
22、 鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型 滾子鏈的主要參數(shù)是鏈條的節(jié)距,滾子鏈的主要參數(shù)是鏈條的節(jié)距,節(jié)距是節(jié)距是指滾子鏈上相鄰兩銷軸中心的距離,用指滾子鏈上相鄰兩銷軸中心的距離,用p p表示表示,節(jié)距越大,鏈的各元件尺寸越大,承載能力越節(jié)距越大,鏈的各元件尺寸越大,承載能力越大;但當(dāng)鏈輪齒數(shù)一定時(shí),節(jié)距增大將使鏈輪大;但當(dāng)鏈輪齒數(shù)一定時(shí),節(jié)距增大將使鏈輪直徑增大。因此,在承受較大載荷,傳遞功率直徑增大。因此,在承受較大載荷,傳遞功率較大時(shí),可用較大時(shí),可用多排鏈多排鏈,如圖所示,它相當(dāng)于幾,如圖所示,它相當(dāng)于幾個(gè)普通單排鏈之間用長(zhǎng)銷軸聯(lián)接而成。但排數(shù)個(gè)普通單排鏈之間用長(zhǎng)銷軸聯(lián)接而成。但排數(shù)越多,就越難使
23、各排受力均勻,故排數(shù)不能過(guò)越多,就越難使各排受力均勻,故排數(shù)不能過(guò)多,常用雙排鏈或三排鏈,四排以上的很少用。多,常用雙排鏈或三排鏈,四排以上的很少用。 二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型 鏈條的長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)表示鏈條的長(zhǎng)度常以鏈節(jié)數(shù)表示。根據(jù)需要確定。根據(jù)需要確定鏈節(jié)數(shù)后,將其聯(lián)接成環(huán)形,接頭形式如圖所示,鏈節(jié)數(shù)后,將其聯(lián)接成環(huán)形,接頭形式如圖所示,如果鏈節(jié)數(shù)目正好是偶數(shù),鏈條連成環(huán)形時(shí)可以如果鏈節(jié)數(shù)目正好是偶數(shù),鏈條連成環(huán)形時(shí)可以將內(nèi)、外鏈板搭接,入銷軸后可以用開口銷或彈將內(nèi)、外鏈板搭接,入銷軸后可以用開口銷或彈簧夾鎖??;如果鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù),則需采用過(guò)渡鏈簧夾鎖??;如果鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù),則需采用過(guò)渡鏈節(jié),才能首
24、尾相連,鏈條受拉時(shí),過(guò)渡鏈節(jié)將受節(jié),才能首尾相連,鏈條受拉時(shí),過(guò)渡鏈節(jié)將受到附加彎矩。故一般情況下要盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)到附加彎矩。故一般情況下要盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)的鏈條。的鏈條。二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型 2 2齒形鏈齒形鏈 齒形鏈根據(jù)鉸接的結(jié)構(gòu)不同,可分齒形鏈根據(jù)鉸接的結(jié)構(gòu)不同,可分圓銷鉸圓銷鉸鏈?zhǔn)?、軸瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L子鉸鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)健⑤S瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L子鉸鏈?zhǔn)饺N。圖所示三種。圖所示為圓銷鉸鏈?zhǔn)烬X形鏈。主要由套筒為圓銷鉸鏈?zhǔn)烬X形鏈。主要由套筒1 1、齒形板、齒形板2 2、銷軸銷軸3 3和外鏈板和外鏈板4 4組成。銷軸組成。銷軸3 3與套筒為間隙配合。與套筒為間隙配合。這種鉸鏈的承壓面僅為寬度的一半,故比壓大,這
25、種鉸鏈的承壓面僅為寬度的一半,故比壓大,易磨損,成本較高。但它比套筒滾子鏈傳動(dòng)平易磨損,成本較高。但它比套筒滾子鏈傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)速度高,且噪聲小,因而齒形鏈又叫穩(wěn),傳動(dòng)速度高,且噪聲小,因而齒形鏈又叫無(wú)聲鏈。無(wú)聲鏈。二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)類型 3 3鏈輪鏈輪 為保證鏈輪輪齒面具有足夠強(qiáng)度和耐磨性,為保證鏈輪輪齒面具有足夠強(qiáng)度和耐磨性,鏈輪的材料通常采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼,并經(jīng)鏈輪的材料通常采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼,并經(jīng)過(guò)熱處理。過(guò)熱處理。鏈輪的齒形已標(biāo)準(zhǔn)化,用標(biāo)準(zhǔn)刀具加鏈輪的齒形已標(biāo)準(zhǔn)化,用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工。鏈輪的結(jié)構(gòu)可根據(jù)尺寸的大小來(lái)確定,直徑工。鏈輪的結(jié)構(gòu)可根據(jù)尺寸的大小來(lái)確定,直徑小的鏈輪制成實(shí)心式
26、,中等直徑的鏈輪可做成腹小的鏈輪制成實(shí)心式,中等直徑的鏈輪可做成腹板式或孔板式,直徑較大時(shí)可采用組合式結(jié)構(gòu),板式或孔板式,直徑較大時(shí)可采用組合式結(jié)構(gòu),輪齒磨損后可更換齒圈。輪齒磨損后可更換齒圈。 三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 1 1鏈傳動(dòng)是靠鏈傳動(dòng)是靠嚙合嚙合工作,可獲得工作,可獲得準(zhǔn)確的平準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比均傳動(dòng)比。 2 2與帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)張緊力小,與帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)張緊力小,軸上軸上受力較小,傳遞功率較大受力較小,傳遞功率較大,效率也較高,必要,效率也較高,必要時(shí),鏈傳動(dòng)可以在低速高溫、油污的情況下工時(shí),鏈傳動(dòng)可以在低速高溫、油污的情況下工作。作。 3 3與齒輪傳動(dòng)相比,它可在兩軸與齒輪傳動(dòng)相
27、比,它可在兩軸中心距較中心距較大的場(chǎng)合大的場(chǎng)合下工作。下工作。 4 4由于瞬時(shí)鏈速是變化的,因此瞬時(shí)傳動(dòng)由于瞬時(shí)鏈速是變化的,因此瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù),比不是常數(shù),傳動(dòng)平穩(wěn)性較差傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,有噪音且鏈速,有噪音且鏈速不宜過(guò)高。不宜過(guò)高。三、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 以上特點(diǎn)說(shuō)明,以上特點(diǎn)說(shuō)明,鏈傳動(dòng)主要適用于不宜采鏈傳動(dòng)主要適用于不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng),而兩軸平行,且中心距用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng),而兩軸平行,且中心距較大,功率較大,而又要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的較大,功率較大,而又要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合,場(chǎng)合,目前在礦山、石油、化工、印刷、交通目前在礦山、石油、化工、印刷、交通運(yùn)輸及建筑工程等部門的機(jī)械中
28、均有應(yīng)用。運(yùn)輸及建筑工程等部門的機(jī)械中均有應(yīng)用。 通常傳動(dòng)鏈傳遞的功率通常傳動(dòng)鏈傳遞的功率P100kwP100kw,鏈速,鏈速v15 mv15 ms s,傳動(dòng)比,傳動(dòng)比i6i68 8,中心距,中心距a8ma8m,潤(rùn)滑良好時(shí),效率可達(dá)潤(rùn)滑良好時(shí),效率可達(dá)0.970.970.980.98。四、鏈傳動(dòng)的主要失效形式 1 1鏈板的疲勞斷裂。鏈板的疲勞斷裂。鏈條工作時(shí),緊邊比鏈條工作時(shí),緊邊比松邊拉力大,兩邊的應(yīng)力也不一樣,所以鏈板松邊拉力大,兩邊的應(yīng)力也不一樣,所以鏈板承受著變應(yīng)力,當(dāng)應(yīng)力超過(guò)疲勞強(qiáng)度極限時(shí),承受著變應(yīng)力,當(dāng)應(yīng)力超過(guò)疲勞強(qiáng)度極限時(shí),鏈板將因疲勞而斷裂。鏈板將因疲勞而斷裂。 2 2套筒、
29、滾子的疲勞點(diǎn)蝕。套筒、滾子的疲勞點(diǎn)蝕。在鏈條與鏈輪在鏈條與鏈輪嚙合時(shí),鏈節(jié)與輪齒接觸時(shí)產(chǎn)生沖擊,速度越嚙合時(shí),鏈節(jié)與輪齒接觸時(shí)產(chǎn)生沖擊,速度越高,沖擊力也越大。當(dāng)沖擊應(yīng)力超過(guò)疲勞強(qiáng)度高,沖擊力也越大。當(dāng)沖擊應(yīng)力超過(guò)疲勞強(qiáng)度極限時(shí),滾子或套筒產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋,裂極限時(shí),滾子或套筒產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋,裂紋逐漸發(fā)展,使表面金屬微粒脫落,這種現(xiàn)象紋逐漸發(fā)展,使表面金屬微粒脫落,這種現(xiàn)象稱為疲勞點(diǎn)蝕。這種失效形式發(fā)生在潤(rùn)滑良好稱為疲勞點(diǎn)蝕。這種失效形式發(fā)生在潤(rùn)滑良好的高速傳動(dòng)中。的高速傳動(dòng)中。 四、鏈傳動(dòng)的主要失效形式 3 3銷軸和套筒膠合。銷軸和套筒膠合。速度過(guò)高時(shí),鏈節(jié)所速度過(guò)高時(shí),鏈節(jié)所受的沖擊和振動(dòng)載荷增大,積累的熱量也增大,受的沖擊和振動(dòng)載荷增大,積累的熱量也增大,當(dāng)銷軸和套筒在高溫情況
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