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1、HW-58D智能水浸傳感器通訊協(xié)議(MODBUS-RTU) V1.2概要HW-58D智能水浸傳感器遵循MODBUS RTU規(guī)約,MODBUS協(xié)議采用主/從通訊方式,主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求,從機(jī)收到屬于從機(jī)的正確數(shù)據(jù)后響應(yīng)主機(jī)請(qǐng)求。在協(xié)議中主機(jī)為上位機(jī),智能水浸傳感器為從機(jī)。波特率默認(rèn)為9600.默認(rèn)地址為1協(xié)議格式通信采用Modbus通信協(xié)議功能代碼:03H 讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器 (讀取保存寄存器)04H 讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器 (讀取輸入寄存器)06H 寫(xiě)單個(gè)寄存器 RTU命令格式及示例:03H(04H) 命令讀一個(gè)保持寄存器(功能碼04H與03H的命令格式相同)名 稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功
2、能碼203H寄存器地址(High Byte)300H寄存器地址(Low Byte)405H數(shù)據(jù)數(shù)量(N)(High Byte)500H數(shù)據(jù)數(shù)量(N)(Low Byte)601HCRC校驗(yàn) (Low Byte)7CRC(L)CRC校驗(yàn) (High Byte)8CRC(H)注:從地址為01H的模塊中讀取起始地址為0005H的1個(gè)寄存器的內(nèi)容。返回?cái)?shù)據(jù)名稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功能碼203H返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)302H數(shù)據(jù)1(High)400H數(shù)據(jù)1(Low)501HCRC校驗(yàn) (Low Byte)8CRC(L)CRC校驗(yàn) (High Byte)9CRC(H)注:從地址為01H的模塊中返回起始地址為
3、0005H的1 個(gè)字的內(nèi)容(陰影部分)讀兩個(gè)保持寄存器(功能碼04H與03H的命令格式相同)下傳命令:名 稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功能碼203H寄存器地址(High Byte)300H寄存器地址(Low Byte)400H數(shù)據(jù)數(shù)量(N)(High Byte)500H數(shù)據(jù)數(shù)量(N)(Low Byte)602HCRC校驗(yàn) (Low Byte)7CRC(L)CRC校驗(yàn) (High Byte)8CRC(H)注:從地址為01H的模塊中讀取起始地址為0000H的連續(xù)2 個(gè)字的內(nèi)容。 返回?cái)?shù)據(jù):名稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功能碼203H返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)304H數(shù)據(jù)1(High)400H數(shù)據(jù)1(Low
4、)501H數(shù)據(jù)2(High)600H數(shù)據(jù)2(Low)702HCRC校驗(yàn) (Low Byte)8CRC(L)CRC校驗(yàn) (High Byte)9CRC(H)注:從地址為01H的模塊中返回起始地址為0000H的連續(xù)2 個(gè)字的內(nèi)容(陰影部分)。 06H命令 寫(xiě)單個(gè)寄存器 下傳命令:名稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功能碼206H寄存器地址(High Byte)300H寄存器地址(Low Byte)403H寄存器數(shù)據(jù)(High Byte)500H寄存器數(shù)據(jù)(Low Byte)601HCRC校驗(yàn)(Low Byte)7CRC(L)CRC校驗(yàn)(High Byte)8CRC(H)注:向0003H的寄存器中寫(xiě)入0
5、002H數(shù)據(jù)(陰影部分)。 返回?cái)?shù)據(jù):名稱(chēng)字節(jié)序號(hào)舉例設(shè)備地址101H功能碼206H寄存器地址(High byte)300寄存器地址(Low byte)403H寄存器數(shù)據(jù)(High Byte)500H寄存器數(shù)據(jù)(Low Byte)601HCRC校驗(yàn)(Low Byte)7CRC(L)CRC校驗(yàn)(High Byte)8CRC(H)光電探針式水浸傳感器寄存器定義:設(shè)置(讀?。?shù)據(jù)參數(shù)寄存器定義(高字節(jié)在前,低字節(jié)在后)寄存器(HEX)讀寫(xiě)(RW)類(lèi)型(TYPE)描述說(shuō)明數(shù)據(jù)存放均為L(zhǎng)ittle Edian格式0000ROU16告警狀態(tài)0:表示不告警1:表示發(fā)生漏水告警2:表示發(fā)生斷線告警0001RWU16告警延時(shí)數(shù)據(jù)范圍0120 單位:秒當(dāng)數(shù)據(jù)設(shè)置為0時(shí)代表不啟用告警延時(shí)0002RWU16告警靈敏度數(shù)據(jù)為1,2,3。 1對(duì)應(yīng)靈敏度為高,2對(duì)應(yīng)靈敏度為中,3對(duì)應(yīng)靈敏度為低。0003ROU16版本號(hào)數(shù)據(jù)位除以10為最終數(shù)據(jù),保留一位小數(shù)0004ROU16預(yù)留0005ROU16預(yù)留0006ROU16預(yù)留0008WOU16設(shè)備地址數(shù)據(jù)范圍:1254 0009WOU16設(shè)備波特率數(shù)據(jù)位為:04 數(shù)據(jù)0對(duì)應(yīng)波特率1200,數(shù)據(jù)1對(duì)應(yīng)波特率2400,數(shù)據(jù)2對(duì)應(yīng)波特率4800,數(shù)據(jù) 3對(duì)應(yīng)波特率9600,
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