數(shù)碼相機(jī)式電子抓拍機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議

1、數(shù)碼相機(jī)式電子抓拍機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議舒志昂 2000/11/10概述：工控機(jī)和數(shù)碼相機(jī)采用兩個(gè)串口控制，以碼分方式確定由誰發(fā)送照片。要傳輸照片時(shí)，先由工控機(jī)向相機(jī)控制器通過串口1發(fā)送一條消息，要求他不要拍照，并且將數(shù)碼相機(jī)置于傳輸狀態(tài)。然后由串口2向數(shù)碼相機(jī)索取照片。照片索取完成后，由工控機(jī)通知控制器切換數(shù)碼相機(jī)到拍照狀態(tài)。本文檔中的消息最長不超過64字節(jié)。消息格式：字節(jié)1Byte1Byte1ByteN Byte1Byte內(nèi)容0xaa相機(jī)控制器號長度消息內(nèi)容校驗(yàn)說明：1 校驗(yàn)：校驗(yàn)域包括相機(jī)控制器號、長度、消息內(nèi)容；校驗(yàn)方法為按字節(jié)的異或，例如消息為0xaa 0x01 0x02 0x34 0x 4

2、5,則最后的校驗(yàn)字節(jié)為0x010x020x340x45, 表示異或2 相機(jī)控制器號：一個(gè)路口每個(gè)相機(jī)控制器的唯一標(biāo)志，編號分別為0，1，2，3, 相當(dāng)于地址，在多機(jī)通信中，發(fā)送地址時(shí)，將串口數(shù)據(jù)的第9位強(qiáng)制置1，以表示由哪個(gè)相機(jī)控制器接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將串口數(shù)據(jù)的第9位置0，正常通信。3 長度：為消息內(nèi)容長度消息內(nèi)容格式：消息類型（1Byte）內(nèi)容（不定長）一 工控機(jī)往相機(jī)控制器方向的消息：1 將要取照片：類型內(nèi)容0x01無2 取照片完畢：類型內(nèi)容0x02無二 相機(jī)控制器往工控機(jī)方向的消息：1感應(yīng)器、信號燈狀態(tài)消息：類型內(nèi)容感應(yīng)器狀態(tài)(1Byte)信號燈狀態(tài)（1Byte）0x01見說明1見

3、說明2說明：1 感應(yīng)器狀態(tài)有以下值：0x00：正常；0x01：不正常；2 信號燈狀態(tài)有以下值：0x00：正常；0x01：不正常；3 如果感應(yīng)器狀態(tài)和信號燈狀態(tài)都正常，則可以不發(fā)送本條消息。直接應(yīng)答即可。4 本條消息只能作為工控機(jī)的“將要取照片消息“的應(yīng)答消息。2 相機(jī)控制器狀態(tài)消息（保留以后用）：類型內(nèi)容0x02未定說明：1 本條消息只能作為工控機(jī)的“取照片完畢消息“的應(yīng)答消息。沒有時(shí)直接應(yīng)答。2 工控機(jī)發(fā)出“取照片完畢消息“后，如果一直收不到相機(jī)控制器的應(yīng)答消息。則工控機(jī)要等2小時(shí)以后才能與另外的相機(jī)控制器通信，以保證這個(gè)相機(jī)控制器的照片已經(jīng)完全取完。協(xié)議過程：1 每一次協(xié)議過程都由工控機(jī)發(fā)起，相機(jī)控制器不能發(fā)起。2 對于工控機(jī)的每一條消息，相機(jī)控制器被動(dòng)應(yīng)答且必須應(yīng)答。3 相機(jī)控制器若有消息，則在每一次的應(yīng)答中傳輸。4 若工控機(jī)往相機(jī)控制器發(fā)送的消息出現(xiàn)問題