安川yaskawaPLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、標(biāo)準(zhǔn)模塊式PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)主編：淵崔忠毅2011年10月文案目錄項(xiàng)目一安川PLC控制系統(tǒng)識(shí)圖 4項(xiàng)目二安川PLC硬件組態(tài)及測(cè)試 19項(xiàng)目三控制起升電機(jī)正反轉(zhuǎn) 30項(xiàng)目一 安川PLC控制系統(tǒng)識(shí)圖、項(xiàng)目導(dǎo)入日本安川電機(jī)公司（YASKAWA ）成立于1915年，該公司制造的 PLC和變頻器產(chǎn)品在我國(guó)港口大型裝卸機(jī)械中應(yīng)用較為廣泛，如圖1、2所示。圖1安川模塊式PLC圖2安川G7變頻器圖3所示為輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用安川PLC和變頻器，其控制系統(tǒng)與港口實(shí)際PLC控制系統(tǒng)電氣圖紙，從而對(duì)模PLC控制系統(tǒng)基本一致，本項(xiàng)目的任務(wù)是讀懂該實(shí)訓(xùn)臺(tái)圖3輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)二、項(xiàng)目分析模塊式PLC控制系統(tǒng)由于一般應(yīng)用于

2、較為復(fù)雜的電氣控制中，所以其電氣圖紙相對(duì)于 整體式PLC控制系統(tǒng)或繼電器控制系統(tǒng)要復(fù)雜一些，但是也可以分為主電路和控制電路兩 部分。對(duì)于采用模塊式 PLC控制系統(tǒng)的港口大型裝卸機(jī)械來(lái)講，可以分成以下幾個(gè)部分：（一）主電路1、主驅(qū)動(dòng)電路，例如驅(qū)動(dòng)大機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電路，現(xiàn)在一般采用變頻調(diào)速。2、 輔助機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路， 例如大機(jī)各機(jī)構(gòu)風(fēng)機(jī)電路、制動(dòng)器電路等，一般采用工頻電源， 不需變頻調(diào)速。（二）控制電路1、 PLC外部控制電路，該部分電路既不是PLC輸入回路，也不是 PLC輸出回路，而 主要是輸入輸出的中繼電路或者安全電路。2、PLC模塊配置電路，該部分電路表明 PLC控制系統(tǒng)采用何種 CPU模塊、

3、電源模塊、輸入輸出模塊、特殊功能模塊、通訊模塊等，同時(shí)說(shuō)明了PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)和輸入輸出模塊的地址分配等重要信息。3、 PLC輸入回路，一般每頁(yè)圖紙繪制16個(gè)輸入點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸入設(shè) 備的功能。4、 PLC輸出回路，一般每頁(yè)圖紙繪制16個(gè)輸出點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸出點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸出設(shè) 備的功能。二、項(xiàng)目實(shí)施（一）供電線(xiàn)路1、主電路供電如附錄P1所示，輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用主變壓器輸出的380V工頻交流電源供電，經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)QF1給主電路供電。2、控制電路供電主變壓器輸出的380V工頻交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān) QF2給控制電路供電，QF2之后分兩 路。（1 ）經(jīng)變壓器TC1降為110V交流電后又分

4、為三路，第一路經(jīng)空開(kāi) QF5和濾波器給 PLC的CPU模塊供電；第二路經(jīng)開(kāi)關(guān)電源變?yōu)?24V直流電給編碼器、PLC直流輸入輸出模 塊、直流24V中間繼電器供電；第三路經(jīng)開(kāi)關(guān)電源變?yōu)?5V直流電給數(shù)碼顯示表工電腦。（2）經(jīng)變壓器TC2降為220V交流電后又分為兩路，第一路經(jīng)空開(kāi)QF3給PLC交流輸入模塊供電；第二路經(jīng)空開(kāi)QF4給PLC外部交流控制電路供電。注意：通過(guò)圖紙中頁(yè)碼和每頁(yè)的縱、橫坐標(biāo)可以給圖紙中任意一個(gè)位置定位，如“TOP3A1 ”指的是連至 P3頁(yè)的A1圖區(qū)，“ FROM P1E9 ” 則表示連自P1頁(yè)的E9圖區(qū)，這 是復(fù)雜電氣圖紙中常用的表示方法。（二）主電路識(shí)圖如附錄P1所示，自

5、主變壓器出來(lái)的 380V工頻交流電經(jīng)空氣開(kāi)關(guān) QF1和交流電抗器ACL進(jìn)入安川G7變頻器三相輸入端，經(jīng)變頻器變頻變壓后驅(qū)動(dòng)起升電機(jī)或大車(chē)電機(jī)。1、交流電抗器的作用：濾除高次諧波，提高功率因數(shù)。2、接觸器KM2、KM3和中間繼電器 K4、K5、K6前面的P2是頁(yè)碼，表明這些元件 的線(xiàn)圈位于P2頁(yè)，這是復(fù)雜電氣控制系統(tǒng)圖紙常見(jiàn)的一種表示方法。3、根據(jù)裝卸工藝要求，輪胎吊起升機(jī)構(gòu)和大車(chē)機(jī)構(gòu)是不能同時(shí)動(dòng)作的，故而可以利用分時(shí)原則用一個(gè)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，通過(guò)變頻器輸出側(cè)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種切 換。4、PG指的是電機(jī)軸端的速度編碼器，該編碼器輸入增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，起作用是將電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋至變頻

6、器，在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器部有專(zhuān)門(mén)的PG通訊卡來(lái)接受速度編碼器的信號(hào)。由于起升和大車(chē)電機(jī)的速度編碼器均要連至PG通訊卡且兩者不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，所以采用中間繼電器的輔助觸點(diǎn)進(jìn)行切換，而變頻器通過(guò)中間繼電器 K6來(lái)判斷反饋誰(shuí)的轉(zhuǎn)速（K6得電表示反饋大車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)速，反之表示反饋起升電機(jī)轉(zhuǎn)速）。5、 中間繼電器K4/K5的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)至變頻器 S3端子，該端子通過(guò)參數(shù)被定義為接通時(shí)取消變頻器 BB封鎖（所謂BB封鎖就是指base block，即變頻器切斷輸出）。6、 在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器部有專(zhuān)門(mén)的PLC通訊卡，可以在 PLC和變頻器之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向高速傳遞。（注意：1.PLC通訊卡和前面的 PG通訊卡不是變頻器

7、自帶的，是選配的；2. 要想通過(guò)PLC控制變頻器運(yùn)行，需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)定，B1-01和B1-02的值均設(shè)置為3 ）。7、變頻器可以將輸出電壓、輸出電流和輸出頻率輸出給電壓表、電流表和頻率表。&由于該輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)并沒(méi)有風(fēng)機(jī)和制動(dòng)器等輔助機(jī)構(gòu)，所以圖紙上沒(méi)有繪制。（三）控制電路識(shí)圖1、PLC外部控制電路（如附錄 P2所示）（1 ）總接觸器KM1得電是所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行的必要條件，當(dāng)滿(mǎn)足以下條件時(shí)，按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制合按鈕，KM1得電自鎖：控制斷按鈕未按下；急停按鈕未按下；PLC各模塊得電；中間繼電器K10得電。（2）起升主控繼電器合大車(chē)主控繼電器分別是起升接觸器和大車(chē)接觸器得電的必要

8、條件，四者分別收到中間繼電器K12、K13、K14、K15的控制，中間繼電器 K6作為大車(chē)選擇繼電器用來(lái)切換起升和大車(chē)的速度編碼器線(xiàn)路。2、PLC模塊配置電路如附錄P3所示，輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC控制系統(tǒng)主要包括 PS22A電源模塊、CP316H CPU 模塊、215RIO遠(yuǎn)程I/O通訊模塊、B2601直流輸入模塊、B2507A交流輸入模塊、B2602A 直流輸出模塊和輸入輸出擴(kuò)展模塊等。(1)CP316H CPU 模塊如圖4所示。CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)情況下裝有8個(gè)數(shù)字量輸入(DI)模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出(DO)模塊，2個(gè)模擬量輸入(AI)模塊,2個(gè)模擬量輸出(AO)

9、模塊和1個(gè)脈沖量輸入模塊， 以及現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) CP-216接口的兩條線(xiàn)路，和網(wǎng)絡(luò)CP-215接口 的一條線(xiàn)路，用于各控制器之間的通信。CP-316H 可采用 24VDC,100VAC/100VDC 或 200VAC 電源，并具有一個(gè) 24VDC 輸 出功能。T12lj h63J圖 4CP-316H1、CP216 接口( CN3/CN4 ) 2、電源接線(xiàn)板3、CP215 接口 4、RS232 接口5、直流電源輸出接線(xiàn)端6、通訊選擇卡(2) PS22A電源模塊電源模塊的作用是為基板提供電源，PS22A電源模塊的供電電壓為 AC/DC 100V 。(3) 215RIO遠(yuǎn)程I/O通訊模塊RIO215用于與

10、主CPU和其他通訊模塊進(jìn)行通訊的裝置，是輸入輸出控制站，與CP-316H等主CPU模塊構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。其中SW1和SW2用來(lái)設(shè)置通訊的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，如果1SW的第一個(gè)撥到” ON ”則默認(rèn)為1號(hào)網(wǎng)絡(luò)；STATION ADDRESS 設(shè)置站號(hào)，將X10檔撥到” 0 ”，X1檔撥到” 2” ，站號(hào)就被設(shè)為2號(hào)站。此時(shí)，RIO215模塊的地址就是1號(hào)網(wǎng)絡(luò)2號(hào)站，因此在CP-717安川編程軟件中，相應(yīng)的PLC文件夾名為N01S02 。(其中 N01 表示 1 # NET,S02 表示 2 # STATION )(4) JAMSC-B2601 直流輸入模塊額定電壓：12/24V ;額定電流：5mA/DC12

11、V 10mA /DC24V;輸入點(diǎn)數(shù)：16 ; 響應(yīng)時(shí)間:OFF ON 5ms 以下 ON OFF 5ms 以下。(5) JAMSC-B2507A 交流輸入模塊額定電壓：輸入電壓” ON ” AC160-AC264V, “OFF” AC70以下；額定電流：10mA ;響應(yīng)時(shí)間:OFF ON 15ms 以下，ON OFF 25ms以下；輸入點(diǎn)數(shù):32(6) JAMSC-B2602A 直流輸出模塊額定電壓：DC10.2 DC26.4V“ON ”時(shí)電壓1.5V以下(負(fù)載電流 0.3A );額定電流：0.3A/回路0.6A/4回路 “OFF”時(shí)電流0.2mA 以下；響應(yīng)時(shí)間:1ms以下；輸出點(diǎn)數(shù):32

12、(7) 輸入輸出擴(kuò)展模塊圖5 從左至右依次為安川 PLC電源模塊、215RIO模塊、直流24V輸入模塊、交流220V輸入模塊及直流24V輸出模塊3、PLC輸入回路附錄P4、P5、P6三頁(yè)為PLC輸入回路，每頁(yè)16個(gè)輸入點(diǎn)。表1輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入分配表序號(hào)輸入設(shè)備輸入地址備注1起升手柄編碼器低字節(jié)IW238，屬于直P(pán)4頁(yè)，起升和大車(chē)手2大車(chē)手柄編碼器高字節(jié)流24V輸入模柄的絕對(duì)值編碼器的塊作用是將手柄的位置JAMSC-B2601信號(hào)轉(zhuǎn)換成速度指令傳給PLC。3模擬箱開(kāi)關(guān)SW1IB23A0IW23A，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507A的前16個(gè)點(diǎn)P5 頁(yè),2-4#RTG4模擬箱開(kāi)關(guān)SW

13、2IB23A15模擬箱開(kāi)關(guān)SW3IB23A26模擬箱開(kāi)關(guān)SW4IB23A37模擬箱開(kāi)關(guān)SW5IB23A48模擬箱開(kāi)關(guān)SW6IB23A59模擬箱開(kāi)關(guān)SW7IB23A610模擬箱開(kāi)關(guān)SW8IB23A711模擬箱開(kāi)關(guān)SW9IB23A812模擬箱開(kāi)關(guān)SW10IB23A913模擬箱開(kāi)關(guān)SW11IB23AA14模擬箱開(kāi)關(guān)SW12IB23AB15模擬箱開(kāi)關(guān)SW13IB23AC16模擬箱開(kāi)關(guān)SW14IB23AD17模擬箱開(kāi)關(guān)SW15IB23AE18模擬箱開(kāi)關(guān)SW16IB23AF19右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B0IW23B，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507AP6 頁(yè)，2-4#RTG20模擬箱開(kāi)關(guān)SW

14、17IB23B121模擬箱開(kāi)關(guān)SW18IB23B222模擬箱開(kāi)關(guān)SW19IB23B323模擬箱開(kāi)關(guān)SW20IB23B424左聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁路按鈕IB23B5的后16個(gè)點(diǎn)25故障復(fù)位按鈕IB23B626起升零檔IB23B727起升下降檔IB23B828起升上升檔IB23B929大車(chē)零檔IB23BA30大車(chē)右行檔IB23BB31大車(chē)左行檔IB23BC32模擬箱開(kāi)關(guān)SW21IB23BD33模擬箱開(kāi)關(guān)SW22IB23BE34模擬箱開(kāi)關(guān)SW23IB23BF35控制合按鈕IB23A036模擬箱開(kāi)關(guān)SW1IB23A15控制斷按鈕IB23A237模擬箱開(kāi)關(guān)SW2IB23A338模擬箱開(kāi)關(guān)SW3IB23A41#老實(shí)驗(yàn)

15、臺(tái)輸入分 配39模擬箱開(kāi)關(guān)SW4IB23A5IW23A40模擬箱開(kāi)關(guān)SW5IB23A641模擬箱開(kāi)關(guān)SW6IB23A742模擬箱開(kāi)關(guān)SW7IB23A843模擬箱開(kāi)關(guān)SW8IB23A944模擬箱開(kāi)關(guān)SW9IB23AA45急停按鈕IB23AB46模擬箱開(kāi)關(guān)SW10IB23AC47模擬箱開(kāi)關(guān)SW11IB23AD48模擬箱開(kāi)關(guān)SW12IB23AE49模擬箱開(kāi)關(guān)SW13IB23AF50右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B0IW23A1#老實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入分 配51模擬箱開(kāi)關(guān)SW14IB23B152模擬箱開(kāi)關(guān)SW15IB23B253模擬箱開(kāi)關(guān)SW16IB23B354模擬箱開(kāi)關(guān)SW17IB23B455模擬箱開(kāi)關(guān)SW18IB

16、23B556故障復(fù)位按鈕IB23B657起升零檔IB23B758起升下降檔IB23B859起升上升檔IB23B960大車(chē)零檔IB23BA61大車(chē)右行檔IB23BB62大車(chē)左行檔IB23BC63模擬箱開(kāi)關(guān)SW19IB23BD64模擬箱開(kāi)關(guān)SW20IB23BE65模擬箱開(kāi)關(guān)SW21IB23BF4、PLC輸出回路表2輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出分配表序號(hào)輸出設(shè)備輸出地址備注1數(shù)碼顯示表個(gè)位OB1800-OB18032OB180數(shù)碼顯示表十位4-OB18073數(shù)碼顯示表百位OB180OW180 ，屬于8直流輸出模塊前-OB1816個(gè)點(diǎn)0B4片選1OB180C5片選2OB180D6+/-選擇1OB180E7+/-選

17、擇2OB180FYASKAWA（安川）PLC寄存器類(lèi)型及表示字地址（WORD）位地址（BIT）功能及含義MWn nnnnMBnnnnnn程序奇存器，MBnnnnnn 對(duì)應(yīng)MWnnnnn 的一位MWnnnnn 及MBnnnnnn 在全部程序用DWnnnnnDBnnnnnn子程序奇存器,DBnnnnnn 對(duì)應(yīng)DWnnnnn 的一位DWnnnnn 及DBnnnnnn 只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器，IBnnnnnn 對(duì)應(yīng)IWnnnnn 的一位IWnnnnn 及IBnnnnnn 在全部程序用OwnnnnnOBnnnnnn輸出寄存器，OBnnnnnn 對(duì)應(yīng)OWnnnnn 的一位

18、OWnnnnn 及OBnnnnnn 在全部程序用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)奇存器,SBnnnnnn及SWnnnnn 為系統(tǒng)專(zhuān)用寄存器,有特定含義，用戶(hù)只可利用，不可定義表2-1 YASKAWA（安川）PLC寄存器類(lèi)型及表示表0123456789ABCDEFMW00360例如：假設(shè)安川PLC某一16點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量輸入模塊，地址為IW238，那么這個(gè)輸入模塊第三個(gè)輸入點(diǎn)的地址就為IB2382 。 MW 和DW均為數(shù)據(jù)寄存器，只不過(guò)前者是全局變量，后者是局部變量。SW為系統(tǒng)寄存器，必須按系統(tǒng)規(guī)定使用。MB003606MB00360F項(xiàng)目二安川PLC硬件組態(tài)及測(cè)試一、項(xiàng)目導(dǎo)入要實(shí)現(xiàn)一個(gè)模塊式 PL

19、C控制系統(tǒng)，在硬件安裝完成之后還需要在軟件中對(duì)硬件進(jìn)行相 應(yīng)的配置，稱(chēng)之為硬件組態(tài)（hardware con figrati on ），在完成硬件組態(tài)后才能在線(xiàn)編程 調(diào)試。本項(xiàng)目的任務(wù)是在安川CP717編程軟件中對(duì)輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的硬件組態(tài)，在組態(tài)完成后編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序?qū)ζ溥M(jìn)行測(cè)試。二、項(xiàng)目分析要完成本任務(wù)，首先要在編程軟件中新建一個(gè)工程項(xiàng)目，然后再該項(xiàng)目中對(duì)對(duì)照輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件進(jìn)行相應(yīng)的配置，最后編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序傳送后進(jìn)行測(cè)試。三、項(xiàng)目實(shí)施（一）新建一個(gè)工程項(xiàng)目日本安川的PLC編程軟件為CP-717。將該軟件安裝到上位計(jì)算機(jī)上之后，用編程電纜連接上位計(jì)算機(jī)和 PLC的編程接口，然后建

20、立一個(gè)工程，步驟如下：首先啟動(dòng)CP-717，CP-717啟動(dòng)后，打開(kāi) CP-717的文件管理器窗口，然后在文件管 理器左側(cè)資源管理器窗口中選擇“ root ” （根）文件夾并單擊右鍵，在彈出菜單中的“新建 （N） ” （建立新文件夾）中選擇“組文件夾（G）”，如圖6所示。圖6建立組（group ）文件夾在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入組文件名，如“港”，然后點(diǎn)擊OK，如圖7所示。圖7輸入組文件名在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“港”組文件夾，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建（N）（建立新文件夾）中選擇“指令文件夾（O） ”，如圖8所示。File文件®湍輻顯牙迥工具幫助向 X會(huì)陡屬|(zhì)也甲|也耐|號(hào)croz

21、lyJ 曰 總；+-JTE QDRTG YINGKOU重命名（H）丈件名立件棘指令丈件夾1圖8 建立指令（order ）文件夾在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入指令文件名，如“RTG1 #”撚后點(diǎn)擊OK ,如圖9所示?？蠲鸕TGIX0KCancel圖9輸入指令文件夾名稱(chēng)在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“港”組文件夾下的指令文件夾“RTG1 #”，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建（N） ”（建立新文件夾）中選擇“PLC文件夾（C）” ，然后點(diǎn)擊0K, 如圖10所示。圖 2-23 建立 PLC（ controller ）文件夾在彈出的“ PLC信息”對(duì)話(huà)框中， “ PLC名”一欄填入PLC主CPU的名字，其中包含主C

22、PU的網(wǎng)絡(luò)號(hào)與站號(hào)，如“N01S01 ” , “型號(hào)”一欄填入 PLC主CPU的型號(hào)，如“CP-316H ”撚后點(diǎn)擊0K，如圖11所示。圖11 選擇PLC的CPU型號(hào)然后再建一個(gè) PLC文件夾，名稱(chēng)為 N01S02，型號(hào)為RI02000（對(duì)應(yīng)215RIO），如圖 12所示。注意：組文件夾、指令文件夾和PLC文件夾的名稱(chēng)沒(méi)有固定要求，但是為了管理和記憶方便，組文件夾和指令文件夾的名稱(chēng)最好和實(shí)際設(shè)備相關(guān)，而PLC文件夾的名稱(chēng)最好和PLC網(wǎng)絡(luò)地址相關(guān)，例如本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中 CPU模塊和215RIO構(gòu)成的PLC網(wǎng)絡(luò)地址和站地址都 已在硬件中設(shè)定了，CPU模塊是1號(hào)網(wǎng)（NET） 1號(hào)站（STATION ），故

23、起名 N01S01 ；215RIO 模塊是1號(hào)網(wǎng)（NET）2號(hào)站（STATION ），故起名 N01S02必須正確選擇 PLC 型號(hào)，各種CPU控制器軟件中的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)也必須與其硬件設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)一一對(duì)應(yīng)，否則無(wú)常連線(xiàn) PLC，如不能將CP-316H選作CP-316等等。另外，CP-215輸入輸出控制器在軟件中的對(duì)應(yīng)型號(hào)為RIO-2000?？?Fi le lanat!r文件®編輜顯示工具Q：）帚助QP倉(cāng)X打 A氏SI占7-盤(pán)(root)文件名文件種類(lèi)FLC型號(hào)F 口肓島港QQONU1501FLC文件夾CT-316Kimmiso2FLC文件與RI0-2000> 血 BO1E

24、C1圖12 建立2個(gè)PLC文件夾（二）通過(guò)“模塊組成”對(duì)硬件進(jìn)行配置這時(shí)，已經(jīng)建立了一個(gè)工程， 右鍵單擊PLC文件夾“ N01S01 ”，選擇“登錄”（有的軟件版本是“注冊(cè)”），登錄時(shí)，你需要輸入用戶(hù)名和密碼（默認(rèn)都是USER-A ）。登 錄后雙擊“模塊組成”，如圖 13所示。文件® 褊輯 顯示 工員 幫既電）X會(huì)H#«nA -歯&砒-_I舌島港-二J RTG1SP-W raisci+ _j恚數(shù)據(jù)文件夾+ _|程序立件輿-_J定義文件熹 n敵磴監(jiān)渕j扌吋問(wèn)邊造j數(shù)曙跟蹤 j融淀昊j應(yīng)用程序信息設(shè)晝十師noises圖13雙擊模塊組成進(jìn)入模塊組成界面模塊組成界面如圖14

25、所示，其中“ BASIC I/O ”代表輸入輸出擴(kuò)展模塊，“CP215 ”代表CPU模塊和215RIO （ RIO2000 ）模塊的通訊，“ CP216 ”代表安川 PLC和變頻器的通訊（兩個(gè)通道，實(shí)際只用了 1個(gè)），“BASIC I/O ”使用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可， 主要是配置“CP215' 和“ CP216 ”的數(shù)據(jù)。1、配置“ CP215 ”數(shù)據(jù)CP215是安川PLC網(wǎng)絡(luò)中CPU模塊和215RIO（RIO2000） 等模塊通訊的借口， 在本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，215RIO（RIO2000）通過(guò)輸入模塊采集輸入信號(hào)（自默認(rèn)地址IW230開(kāi)始連續(xù)20個(gè)字，地址可修改）傳給CP316H，在CP316H中

26、經(jīng)過(guò)程序執(zhí)行將結(jié)果 （自默認(rèn)地址 OW18O 開(kāi)始連續(xù)30個(gè)字，地址可修改）輸出給 215RIO（RIO2OOO），再通過(guò)輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部輸 出設(shè)備。雙擊“ CP215 ”上的“ 01 ”標(biāo)簽，出現(xiàn) “新建文件”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù) 設(shè)置窗口，如圖14所示。在參數(shù)設(shè)定和分配中分別設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。EH RCISST 文件世）顯乗世）皆口迥 幫助®圖1 '-'M模獲組成KniSOl匚P-31SH 醬線(xiàn) 本她PTiT：- CPU#：-Slot Number00010203Madule TypeSaslt I/OCP-215CP-21 6CP-21BControl

27、ler Number-Circuit Number00DO01Dual ModuleVVDual CircuitTReplacement¥IJO Start Resister000001000900ODOOI/O End Register(JOOF08FFOCFF10FFnInput DISABLEETEEOutput DISABLJEEPE二E-圖13模塊組成界面參諏設(shè)定 鏈接分配I輸九輸出映掠I狀態(tài)ST#TYPEREG-NOSIZESCAN*01CP-216-|owcieo020High 02RI02000二l 艸023 J020High 亍圖14215通訊接口設(shè)置方法1、配置“

28、 CP216 ”數(shù)據(jù)CP216是安川PLC和變頻器通訊的接口，兩者默認(rèn)的通訊地址表3、4所示。表3安川PLC變頻器通訊地址表（主要容）輸入地址變頻器至PLC輸出地址PLC至變頻器IW900狀態(tài)字OW910控制字IW901OW911速度指令OW912力矩限制指令OW913力矩補(bǔ)償表4安川PLC變頻器通訊地址表IW900狀態(tài)字主要容OW910控制字主要容IB9000變頻器運(yùn)行OB9100運(yùn)行命令I(lǐng)B9001零速信號(hào)OB9102基極封鎖IB9005變頻器準(zhǔn)備好OB9105故障復(fù)位IB9007變頻器故障OB9100雙擊“ CP216 ”上的“ 01 ”標(biāo)簽，出現(xiàn)“新建文件”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù)

29、設(shè)置窗口，如圖15所示。在輸入輸出分配中設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。II參數(shù)設(shè)足熾X輸出璋齟輸入輸出映象狀態(tài)|IST#TYPEINPUTsize Idoutput)SIZESCANn01 .|VS-S16Gw!rrFIW090012OW091UieT1圖15216通訊接口設(shè)置方法（三）程序測(cè)試1、新建一個(gè)高速主程序 EEG noisoii LJ視數(shù)據(jù)文件夾 :白-LJ酢丈/誓-CJ貳人畫(huà)面-二嗓璽打開(kāi)新連程序阻! I _|睦數(shù)$ 宦義文件j -CPU控制（© 注銷(xiāo)防 呃動(dòng).± H N01SQ2圖16新建高速主程序如圖16所示，登錄后可以發(fā)現(xiàn)安川 PLC的程序文件夾中有“插入畫(huà)面”、

30、“低速畫(huà)面”“高速畫(huà)面”、“函數(shù)”、“啟動(dòng)畫(huà)面”，所謂“畫(huà)面”即程序，程序主要由高速程序和低速程序組成，前者比后者掃描速度快，插入程序即中斷程序，函數(shù)程序即子程序， 啟動(dòng)畫(huà)面即初始化程序。右鍵單擊“高速畫(huà)面”，選擇“打開(kāi)新建程序”，輸入程序名“H ”，點(diǎn)擊確定后就打開(kāi)了改程序的梯形圖界面。2、輸入一個(gè)簡(jiǎn)單程序并將其傳送至PLC（1 ）程序編輯選擇“顯示”-“工具欄” -“ RELAY”，調(diào)出常用梯形圖編輯工具，編輯一個(gè)簡(jiǎn)單的小 程序，如圖17所示。0000IB023A00B018L0IIC0002DEND圖17 測(cè)試小程序（2 ）程序上傳（將程序傳至PLC）首先要清空 PLC原有程序：將 31

31、6H 上INT、TEST、RESET從OFF ON , RUN 從ON OFF，保持一段時(shí)間后； RESET從ON_>OFF重復(fù)兩到三次，所有撥碼開(kāi)關(guān)都OFF。切斷316H電源后保持一段時(shí)間后再送電，316H中原有的程序就刪除了。然后右鍵單擊N01S01，先 “在線(xiàn)”后“登錄”（若之前已經(jīng)登錄則先“注銷(xiāo)”），再右鍵單擊N01S01選擇“ CPU控制”，將CPU設(shè)為停止模式。再右鍵單擊N01S01選擇“傳輸” / “分組傳輸” / “分組轉(zhuǎn)儲(chǔ)HD->CPU ”，點(diǎn)擊“確定”后開(kāi)始傳送程序。傳送完畢后，選擇“ CPU控制”，將CPU設(shè)為停止模式并將 CP316H模塊上的RUN 開(kāi)關(guān)打到

32、ON位置。扳動(dòng)故障模擬箱上的開(kāi)關(guān) SW1 （上數(shù)第一排左邊第一個(gè)），觀察指示燈HL1是否點(diǎn)亮， 若點(diǎn)亮則說(shuō)明硬件組態(tài)成功。（3 ）拓展練習(xí)彳卜怖匸于卄口廠們們手十® 0何0.01s通電延時(shí)指常用工具欄從左至右依次是常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)、前分支、后分支、 令、0.01s斷電延時(shí)指令、1s通電延時(shí)指令、1s斷電延時(shí)指令、上升沿脈沖指令、下降沿 脈沖指令、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令、置位指令、復(fù)位指令。案例一：通電延時(shí)程序IB023AO002. 55DWD00100B01810O將開(kāi)關(guān)SW1打到ON，指示燈延時(shí)2.55秒點(diǎn)亮；開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，指示燈馬上熄滅。案例二：斷電延時(shí)程序IB023A0002.55DV00

33、0100B01B1D丁0一將開(kāi)關(guān)SW1打到ON，指示燈馬上點(diǎn)亮；開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，指示燈延時(shí)2.55秒熄滅。案例三：上升/下降沿及置位/復(fù)位指令I(lǐng)B023A(>I IDB0000600B0181OIB023A1-HIDB0000910W1310利用開(kāi)關(guān)SW1的上升沿將 OB1810置位，利用開(kāi)關(guān) SW2的下降沿將 OB1810復(fù)位。案例四：特殊繼電器5B0000040D01B10111-0SE000012201011Hh I%SB04屬于長(zhǎng)通標(biāo)志，功能類(lèi)似于三菱PLC的M8000，SB12屬于1s時(shí)鐘脈沖。指示燈HL1常亮，HL2閃爍。案例五：起保?？刂朴瞄_(kāi)關(guān)SW1和SW2模擬啟動(dòng)和停止按鈕。注

34、意：通過(guò)“顯示”-“功能欄”，可以使用功能快捷鍵插入（ F1）和刪除（F2）。項(xiàng)目三 控制起升電機(jī)正反轉(zhuǎn)一、項(xiàng)目導(dǎo)入現(xiàn)代港口大型裝卸機(jī)械采用交流變頻調(diào)速和PLC構(gòu)成的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其中很重要的就是PLC和變頻器能夠通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互相傳遞數(shù)據(jù)，本項(xiàng)目就是通過(guò)安川PLC和變頻器之間的通訊實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。二、項(xiàng)目分析通過(guò)電路圖的分析可知，要想實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)的運(yùn)行必須要滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件：1、總接觸器KM1和起升接觸器KM2接通2、 PLC輸出中繼K10 （控制總接觸器）、K12 （控制起升主控繼電器）、K14 （控制 起升接觸器）接通。3、運(yùn)行命令OB9100接通。4、賦值給OW910

35、 （賦正值電機(jī)正傳，反之反轉(zhuǎn)）三、項(xiàng)目實(shí)施1、新建項(xiàng)目2、硬件組態(tài)。3、 編程后傳送程序，如圖18所示。SDQQ0QO4TI常通I&023B8TIIB023B9T IIBO23B7M起升零檔0DO1618OOBOlfilAOOB0181C O0BC9100 -O超幷主控魏電黑起升接雜爵運(yùn)行命令I(lǐng)B023B9起升上升檔卜C2000 20嚥定轉(zhuǎn)連正僂=0¥0910速摩指令f FLC給吏頻器）IB023B5一II起升下降檔H-2000如癒走轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)今嘰旳1。速度指令（衛(wèi)給喪頻器）DEHD圖18 起升正反轉(zhuǎn)程序標(biāo)準(zhǔn)文案2345678FROMP1E9 "73"SB1

36、卜SB2控制斷按鈕控制合按鈕K2PLC上電中繼KM1急停按鈕P8K12P8K13P8K14P8K15P3C4PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC輸出中間繼電器PLC電源模塊得電P3E5K3急停中繼P8K10PLC輸出中間繼電器K1KM1控制合中繼KM1FROM ”P(pán)1E9 t3總接觸器aP2D2 .a,P2A4 .a .P3B3 .K1K2K3K4K5KM2KM3K6大車(chē)主控繼電器aP2D1控制合中繼aP2B1PLC上電中繼aP2C1急停中繼aP1B2 .aP3B3起升主控繼電器aP1B3aP3B4AP1E1AP1E1AP1E1aP3B4起升接觸器AP1E2AP1

37、E2AP1E2aP3B4大車(chē)接觸器aP1B36對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)P1E4大車(chē)選擇中繼功能交流控制電路頁(yè)碼P2標(biāo)準(zhǔn)19文案2345678FROMP1E5r1t1CPU模塊 CP316H輸入輸出擴(kuò)展單元16DI/16D02AI/2AO/2PIFROMP3A1電源模塊PS22A遠(yuǎn)程I/O控制器數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊 數(shù)字量輸出模塊215RIOB2601B2507AB2602Ar1t1AC124VAC20VrEDCFG與變頻器通訊與變頻器通訊CN3CP216CN4CP216CIR#OCIR#11 K3K4K5KM2KM3KM1與 215RIO通訊編程接口CN1CP215CN2DC24VTOP2A3DIIW0000DOOW0000IB00總接觸器反饋點(diǎn)IB01急停中繼反饋點(diǎn)IB02起升主控繼電器反饋點(diǎn)IB03大車(chē)主控繼電器反饋點(diǎn)IB04起升接觸器反饋點(diǎn)IB05大車(chē)接觸器反饋點(diǎn)EDCCP215PP-PORTOB04I/O擴(kuò)展模塊已得電輸入輸出擴(kuò)展單元I/O分配READYTOP2B3觸摸屏DC24V16點(diǎn)AC220V32點(diǎn)基板DC24V32點(diǎn)默認(rèn)地址IW238默認(rèn)地址IW23AIW23B默認(rèn)地址OW180OW181功能PLC模塊組成頁(yè)碼P3F2345678FROMP1E6P1N1TOP7A1起升手柄絕對(duì)值編