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1、 MATLAB 源程序為: H=sym(1/(s3+6*s2+11*s+6; h=ilaplace(H 輸出結(jié)果為: h= exp(-t/2 - exp(-2*t + exp(-3*t/2 即h t = et e2t + e3t 2 2 1 1 方法二:部分分式展開法 MATLAB 源程序為: A=1 6 11 6; B=1; r,p=residue(B,A 輸出結(jié)果為: r= 0.5000 -1.0000 0.5000 p= -3.0000 -2.0000 -1.0000 1 1 2 2 可見,兩種方法的輸出結(jié)果是相同的。 即h t = et e2t + e3t 6. 一離散系統(tǒng)的框圖如圖所
2、示: x(n) 10 -0.1 0.12 z-1 z-1 y(n) (1).列寫系統(tǒng)的差分方程; (2).求系統(tǒng)函數(shù) H (z) , 并求出 H (z) 的零極點圖 (matlab) ; (3).求當輸入為 x(n)=u(n)時的零狀態(tài)響應 yzs(n) (matlab) ; (4 ) 求系統(tǒng)的頻域相應(matlab) (5 ) 判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; 解: (1 系統(tǒng)差分方程為 y n + 0.1y n 1 0.12y n 2 = 10x(n (2 H z = 10 1+0.1z 1 0.12z 2 = 10z 2 z 2 +0.1z 0.12 求零極點圖的 MATLAB 源程 序為: A=1
3、0.1 -0.12; B=10 0 0; zplane(B,A;grid on legend(零點,極點 title(零極點分布圖 輸出的結(jié)果如圖 6-1 所示: 圖 6-1 (3 MATLAB 源程序為: A=1 0.1 -0.12; B=10; n=0:30; x=heaviside(n; y=filter(B,A,x; stem(n,y,fill,grid on xlabel(n,title( 系 統(tǒng) 零 狀 態(tài) 響應 yzs(n 程序運行結(jié)果如圖 6-2 所示: 圖 6-2 (4 MATLAB 源程序為: A=1 0.1 -0.12; B=10; H w=freqz(B,A,400,whole; Hm=abs(H; Hp=angle(H; subplot(121 plot(w,Hm,grid on xlabel(omega(rad/s,ylabel(幅度 title(離散系統(tǒng)幅頻特性曲線 subplot(122 plot(w,Hp,grid on xlabel(omega(rad/s,ylabel(相位 title(離散系統(tǒng)相頻
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