ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷C(附答案)

1、ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)課程 期末試卷C班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機器人一般一共有六個軸. 2 Smart組件功能就是在RobotStudio中實現(xiàn)動畫效果的高效工具。3 構(gòu)建一個系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個中文名名字“項目一”。 4 在RobotStudio中工業(yè)機器人運動軌跡是通過RAPID程序指令進行控制的。5 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進行仿真的播放了.二、單選題（共5題，每小題2分，共10

2、分）6 具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在設(shè)置排氣管本地原點時，將本地原點設(shè)置在（ ）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里8 若想對工作站進行縮放的話( ) ，可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標(biāo)的滾動鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時，拖動鼠標(biāo) D.按住鍵盤上的“+”“-”號 9 在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（ ）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C

3、.捕捉網(wǎng)格 D.捕捉重心10子組件Source屬于（ ）。A.動作 B.本體 C.傳感器 D.其他三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11下列說法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點都可到達.C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 12夾具的動態(tài)效果包括（ ）A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品 C.拆卸夾具 D.置位復(fù)位真空反饋信號13機器人模型在工作

4、站中有( )種運動方式. 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14若想旋轉(zhuǎn)工作站按住 的同時，拖動鼠標(biāo)可對工作站進行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。15子組件 可以進行數(shù)字信號的邏輯運算。16當(dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為 。17在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇 ，查看是否存在軸配置錯誤。18在RS中，導(dǎo)入組件時Fence_2500，在基本功能選項卡中單擊 ，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_2500五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19闡述“插入邏輯指令”的作用.20“自選路徑”的作用.21“

5、示教指令”的意思.六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將兩個物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復(fù)制品Conveyor_2為例）結(jié)合成一個整體？23如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？24如何將目標(biāo)點沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25本項目中是如何創(chuàng)建包含兩個TCP點的工具？26在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準(zhǔn)確的放到機器人底座Robotfoot上？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓(xùn)期末測試卷C（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案二、單選題

6、（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCDABDABC四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵15LogicGate16117“自動配置”18導(dǎo)入模型庫五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19在路徑中建立的邏輯運動命令.20用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點或指令的路徑.21顯示新創(chuàng)建的運動指令六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22單擊建模功能選項卡中的結(jié)合命令，單擊“結(jié)合.”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“.和”下面的框

7、，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創(chuàng)建將二者結(jié)合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor。2324右擊目標(biāo)點“Target-90”,選擇“查看目標(biāo)處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標(biāo)點“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標(biāo)點處的工具姿態(tài)，機器人難以達到該目標(biāo)點，右擊目標(biāo)點“Target-90”，單擊“修改目標(biāo)”，選擇“旋轉(zhuǎn)”，彈出一個對話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應(yīng)用，即該目標(biāo)點繞著Z軸旋轉(zhuǎn)-90，這樣機器人就能夠到達該目標(biāo)點了。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25在建模功能選項卡中點擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為My Tool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個TCP點的工具MyTool。26在布局菜單中右