基于VME的星載上行數(shù)據(jù)處理模塊測試平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、    基于VME的星載上行數(shù)據(jù)處理模塊測試平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)        馮文全 張曉林 時(shí)間:2008年08月05日     字 體: 大 中 小        關(guān)鍵詞:        ? 摘 要：關(guān)鍵詞： VME總線? 測試平臺? PSK FPGA? VME(Versa M

2、odule Eurocard)總線是一種計(jì)算機(jī)總線結(jié)構(gòu)。Versa總線是由Motorola公司專為其MC6800處理器開發(fā)設(shè)計(jì)的，VME總線是在Versa總線的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，主要采用了Versa總線的電氣標(biāo)準(zhǔn)及歐式卡（Eurocard）的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)。VME總線在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，航空、航天和軍事等領(lǐng)域也大量采用VME總線。? 在以VME為背板總線的系統(tǒng)中，很多功能模塊作為VME從設(shè)備存在于系統(tǒng)中。目前，市場上有關(guān)VME從設(shè)備的專用接口芯片功能復(fù)雜，成本很高，不被廣泛使用，很多VME從設(shè)備都需要自行開發(fā)VME從設(shè)備接口。本文介紹一種圍繞FPGA芯片設(shè)計(jì)VME總線從設(shè)備接口的技術(shù)。本文設(shè)計(jì)

3、的基于VME的測試平臺是某星載上行數(shù)據(jù)處理模塊的測試平臺。1 VME局部總線11 VME總線的特性12 VME總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)? VME總線主要由功能模塊、底板接口邏輯和四組信號總線組成，功能模塊通過底板接口邏輯、利用底板信號總線互相通信。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。? 底板總線包括數(shù)據(jù)傳送總線、優(yōu)先級中斷總線、數(shù)據(jù)傳送仲裁總線和共用總線四種。VME總線的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議有兩層：最底層為底板訪問層，由底板接口邏輯、共用總線模塊和總線仲裁模塊組成；上層為數(shù)據(jù)傳輸層，由數(shù)據(jù)傳送總線和優(yōu)先級中斷總線模塊組成。? 四類不同的設(shè)備板中包括不同的功能模塊，系統(tǒng)控制板包括系統(tǒng)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器、電源監(jiān)視、仲裁、菊花鏈和總線定時(shí)器

4、等功能模塊；CPU板包括定位監(jiān)視器、總線主控、請求器、中斷處理、中斷器等功能模塊；存儲器板和I/O設(shè)備板都包括目標(biāo)和中斷器等模塊。2? 基于VME的星載上行數(shù)據(jù)處理模塊測試平臺的設(shè)計(jì)21 測試平臺的系統(tǒng)組成? 星載上行數(shù)據(jù)處理模塊由PSK解調(diào)卡、指令譯碼卡和存儲器加載卡及VME接口卡組成，主要用來完成上行PSK副載波信號的解調(diào)、譯碼和處理。其中數(shù)據(jù)注入卡屬于VME從設(shè)備。? 對星載上行數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行測試的平臺由VME機(jī)箱、仿真VME計(jì)算機(jī)、監(jiān)測設(shè)備和運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上的監(jiān)控軟件組成，用來驗(yàn)證上行數(shù)據(jù)處理模塊的功能及VME從設(shè)備接口的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。? 上行數(shù)據(jù)處理模塊所包括的功

5、能單元均以雙高度VME卡的形式安裝在VME機(jī)箱中，其中數(shù)據(jù)注入板卡通過VME接口與仿真VME計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)通信。? VME機(jī)箱是提供測試模塊和被測模塊的機(jī)械及電氣安裝載體。? 運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上的監(jiān)控軟件提供人機(jī)會話界面；設(shè)置測試床工作模式（自檢/工作）；接收由VME仿真計(jì)算機(jī)傳回的遙測參數(shù)，反映星上設(shè)備的工作狀態(tài)；接收顯示由VME仿真計(jì)算機(jī)傳送的注入數(shù)據(jù)；接收顯示檢測設(shè)備發(fā)出的指令檢測報(bào)告。22 監(jiān)測設(shè)備的設(shè)計(jì)? 監(jiān)測設(shè)備用來檢測上行數(shù)據(jù)處理模塊譯碼輸出的指令代碼，并且提供雙電平狀態(tài)信號，檢測上行數(shù)據(jù)處理模塊延時(shí)輸出的控制信號、星上設(shè)備用電以及硬件復(fù)位等。原理框圖如圖3所示。?23? VME

6、仿真計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)? VME仿真計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)管理上行數(shù)據(jù)處理模塊的工作模式。它通過仿真VME總線時(shí)序?qū)ι闲袛?shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問，并且能夠接收和響應(yīng)上行數(shù)據(jù)處理模塊的終端請求，然后讀取遙控注入數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)并傳送給測試計(jì)算機(jī)。另外，仿真計(jì)算機(jī)還可以通過VME總線向上行數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送間接指令。其原理框圖如圖4所示。?3 VME總線從設(shè)備接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)31? EDA技術(shù)? 在現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，EDA技術(shù)已經(jīng)逐漸成為電子系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)手段。FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）是EDA技術(shù)中重要的一種應(yīng)用。FPGA器件在結(jié)構(gòu)上由邏輯功能塊排列為陣列，并由可編程的內(nèi)部連線連接這些功能塊來實(shí)現(xiàn)一定的邏輯功

7、能。本設(shè)計(jì)中遙測解調(diào)及遙控注入測試卡的數(shù)字和邏輯電路部分均由FPGA器件來完成，這里采用Altera公司的FPGA芯片ACEK1K30QC208。該芯片具有三萬門可編程邏輯單元，屬于Sram型的FPGA芯片，邏輯信息保存在芯片的靜態(tài)存儲器中，上電時(shí)動(dòng)態(tài)加載。這種類型的器件在驗(yàn)證期間可以使用下載工具將邏輯加載到芯片中，驗(yàn)證完畢后需要將邏輯信息燒寫在專門的PROM中，以后系統(tǒng)上電時(shí)，F(xiàn)PGA從PROM中自動(dòng)加載邏輯。32? 從設(shè)備接口的設(shè)計(jì)? 在本設(shè)計(jì)中，VME從設(shè)備接口功能為(A24/D16)和(A16/D08)，對應(yīng)的AM代碼如下(IEEE STD 1014-1987)：? AM=0x2D?

8、Short supervisory access? (A16)? AM=0x29? Short nonprivileged access? (A16)? AM=0x3E? Standard supervisory program access (A24)? AM=0x3D? Standard supervisory data access (A24)? AM=0x3A? Standard nonprivileged program access (A24)? AM=0x39? Standard nonprivileged data access (A24)? AM=0x3F? Standard supervisory block transfer(A24)? AM=0x3b? Standard nonprivileged block transfer(A24)? VME總線特性為：? ·A24和A16訪問? ·D16和D08(EO)訪問? ·支持D16 BLOCK傳輸? ·支持D08(EO) BLOCK傳輸? ·支持RMW (Read-Modify-Write) 訪問? ·支持ADO(Address Only)周期? ·支持Address pipelining?