運動控制系統(tǒng)第四版練習題

1、判斷題1 弱磁控制時電動機的電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。（X）2 采用光電式旋轉編碼器的數字測速方法中，M 法適用于測高速，T 法適用于測低速。（V）3 只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統(tǒng)在位能式負載下能實現制動。（V）（V）8雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在起動過程中，速度調節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（X）9邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)任何時候都不會出現兩組晶閘管同時封鎖的情況。（X）10 可逆脈寬調速系統(tǒng)中電動機的轉動方向（正或反）由驅動脈沖的寬窄決定。（V）11 雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。（X）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

2、速降減小了。（X）12a=B配合工作制的可逆調速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段（V）13 轉速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉速調節(jié)為 PID 調節(jié)器時轉速總有超調。（X）14 電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。（V）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。（V）16 閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉速與負載電流（或轉矩）的穩(wěn)態(tài)關系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相似， 但本質上卻有很大的不同。17 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。（V）18 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）19 電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統(tǒng)振蕩。（V）20對電網電壓波動來說，電壓

3、環(huán)比電流環(huán)更快。（V）1交交變頻器的輸出頻率低于輸入頻率。（V）2普通 VVVF 變頻器可以直接突加轉速給定起動。（X）3轉差頻率控制的轉速閉環(huán)異步電動機變頻調速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能達到直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的水平。（X）4SVPWM 控制方法的直流電壓利用率比一般SPWM 提高了 15%o （V）5串級調速系統(tǒng)的容量隨著調速范圍的增大而下降。（X）6 交流調壓調速系統(tǒng)屬于轉差功率回饋型交流調速系統(tǒng)。（X）7 普通串級調速系統(tǒng)是一類高功率因數低效率的僅具有限調速范圍的轉子變頻調速系統(tǒng)。（V）8 永磁同步電動機自控變頻調速中，需增設位置檢測裝置保證轉子轉速與供電頻率同步。（V）9 交流調壓調速系統(tǒng)屬于

4、轉差功率不變型交流調速系統(tǒng)。（X）10 同步電動機只需改變定子頻率就可調節(jié)轉速，不必采用VVVF 控制。（X）11SVPWM 以圓形旋轉磁場為控制目標，而SPWM 以正弦電壓為控制目標。（V）12SVPWM 輸出電壓比 SPWM 高出 15%，即直流電壓的利用率高。（V）串級調速系統(tǒng)能夠實現電氣制動。（X）13 轉差頻率矢量控制系統(tǒng)沒有轉子磁鏈閉環(huán)。（X）4 直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。5 靜差率和機械特性硬度是一回事。 （X）6 帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。7 電流轉速雙閉環(huán)無靜差可逆調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓V）（ X ）Uk的大小并非僅取決于速度定 Ug*

5、的大小14 異步電動機的狀態(tài)方程至少是一個 5 階系統(tǒng)。（V）15 異步電動機 VVVF 調速系統(tǒng)中速度給定信號可以是階躍信號。（X）16 氣隙磁鏈是定子、轉子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。（V）計算轉子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應低速。17 在串級調速系統(tǒng)故障時，可短接轉子在額定轉速下運行，可靠高。（V）3 普通串級調速系統(tǒng)中，逆變角，則(C)選擇題1 轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中的兩個調速器通常采用的控制方式是2 .靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，靜差率A .越小B.越大C.不變D .不確定3 下列異步電動機調速方法屬于轉差功率不變型的調速系

6、統(tǒng)是A 降電壓調速B.串級調速C.變極調速D 變壓變頻調速4 可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是A 比例控制B 積分控制C 微分控制D 比例微分控制5 控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A .越高B.越低C.不變D .不確定8 .轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的英文縮寫是A . ACRB . AVRC . ASRD . ATR9 .雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉速調節(jié)階段B.電流上升階段 C.恒流升速階段D.電流下降階段11 .下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是A.飽和非線性控制C .準時間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12.下列交流異步電動機的調速方

7、法中，應用最廣的是A .降電壓調速B.變極對數調速C .變壓變頻調速D .轉子串電阻調速13 . SPWM 技術中，調制波是頻率和期望波相同的A .正弦波B.方波C.等腰三角波D .鋸齒波14 .下列不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是A .高階B .低階C.非線性D .強耦合15 .在微機數字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A.故障保護B . PWM 生成 C.電流調節(jié) D .轉速調節(jié)16 比例微分的英文縮寫是A . PIB . PDC . VRD . PID17 .調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準A PIDB. PIC. PD . PDA .抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速

8、性D .準確性6 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率3C越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度B.轉速超調A.平均速度B.最高速C .最低速D .任意速度22 .下列關于轉速反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A.只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調量仍是有靜差的B.反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動19 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率A .越好B.越差20 .采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括A . M 法B . T 法3C越高，則系統(tǒng)的快速性C.不變C . M/T 法D .不確定21 .轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是A . ACRB . AVRC

9、 . ASRD . ATR3 普通串級調速系統(tǒng)中，逆變角，則(C)C. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23 籠型異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)中基頻以下調速，恒24 . SPWM 技術中，載波是頻率比期望波高得多的25 下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數學模型特點的是(C)ASR 和 ACR 都飽和(D) ACR 和 ASR 都不飽和33 .無靜差調速系統(tǒng)中，調節(jié)器一般采用(C)調節(jié)器。(A) P 調節(jié)器(B)PD 調節(jié)器 (C) PI 調節(jié)器34在速度負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，當下列(C)參數變化時系統(tǒng)無調節(jié)能力。(A)放大器的放大倍數 Kp (B)負

10、載變化(C)轉速反饋系數(D)供電電網電壓35.為了增加系統(tǒng)響應的快速性，我們應該在系統(tǒng)中引入(A )環(huán)節(jié)進行調節(jié)。(A)比例(B)積分(C)微分1 帶二極管整流器的 SPWM 變頻器是以正弦波為逆變器輸岀波形，是一系列_的(A)矩形波A 幅值不變，寬度可變B 幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變D 幅值可變，寬度可變2 繞線式異步電動機雙饋調速，如原處于低同步電動運行，在轉子側加入與轉子反電動勢相位相同的反電 動勢，而負載為恒轉矩負載，則(B)A0 S 1，輸出功率低于輸入功率BS 0，輸出功率高于輸入功率?控制方式控制性能最好A .恒B .恒Eg控制C .恒Er控制A 正弦波B.方波C

11、.等腰三角波D 鋸齒波A 高階B.線性C.非線性D 強耦合27 .正弦波脈寬調制的英文縮寫是A. PIDB. PWMC. SPWM29 采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于A .無靜差調速系統(tǒng)B .有靜差調速系統(tǒng)C 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)D 交流調速系統(tǒng)30 異步電動機數學模型的組成不包括D . PDD .外部擾動31 直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中岀現電源電壓波動和負載轉矩波動時，(A)A ACR 抑制電網電壓波動，ASR 抑制轉矩波動B ACR 抑制轉矩波動，ASR 抑制電壓波動C ACR 放大轉矩波動，ASR 抑制電壓波動D ACR 放大電網電壓波動，ASR 抑制轉矩波動32 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，在恒流

12、升速階段時，兩個調節(jié)器的狀態(tài)是(A)(A)ASR 飽和、ACR 不飽和(B)ACR 飽和、ASR 不飽和C0 S 1，輸出功率高于輸入功率DS 0，輸出功率低于輸入功率A 轉速上升，功率因數下降B 轉速下降，功率因數上升C 轉速上升，功率因數上升D 轉速下降，功率因數下降4 繞線式異步電動機雙饋調速，如原處于低同步電動運行，在轉子側加入與轉子反電動勢相位相同的反電 動勢，而負載為恒轉矩負載，則（ C）An n1，輸出功率低于輸入功率Bn n,輸出功率高于輸入功率Cn n,輸出功率高于輸入功率Dn rii,輸出功率低于輸入功率（注：n為電動機實際轉速， 厲為電動機同步轉速）5 與矢量控制相比，直

13、接轉矩控制（ D ）A 調速范圍寬 B 控制性能受轉子參數影響大 C 計算復雜 D 控制結構簡單6 異步電動機 VVVF 調速系統(tǒng)的機械特性最好的是（ C）A 恒U!1控制B 恒Eg 1控制C 恒E-1控制D 恒|仁1控制7 異步電動機 VVVF 調速系統(tǒng)中低頻電壓補償的目的是A 補償定子電阻壓降B 補償定子電阻和漏抗壓降C 補償轉子電阻壓降D 補償轉子電阻和漏抗壓降8 異步電動機 VVVF 調速系統(tǒng)的機械特性最好的是（ D）A 恒壓頻比控制 B 恒定子磁通控制 C 恒氣隙磁通控制 D 恒轉子磁通控制9 電流跟蹤 PWM 控制時，當環(huán)寬選得較大時，A 開關頻率高，B 電流波形失真小 C 電流諧

14、波分量高 D 電流跟蹤精度高填空題1 常用的可控直流電源有 旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器2 調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率3 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定4.當電流連續(xù)時，改變控制角，V M 系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機械特性曲線。5 常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按 恒功率調速方式6 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的能指標7 電力牽引設備上最先進的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調制變換器8 SPWM 控制技術包括單極性控制和雙極性控制 兩種方式?？箶_性3 普通串級調速系

15、統(tǒng)中，逆變角，則(C)9.常見的轉速檢測裝置有測速發(fā)電機、電磁脈沖測速器.10 VVVF 控制是指逆變器輸岀 電壓和頻率可變的控制。12 電流截止負反饋的作用是限流13 負反饋的作用是抵制擾動14 靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流15 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。16 PWM 變換器可以通過調節(jié) 電力電子開關 來調節(jié)輸出電壓。18 PWM 逆變器根據電源類型不同可以分為電壓型和頻率型20 轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21.轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR 將經歷不飽

16、和、飽和、退飽和三種情況。22 交流調速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是變壓變頻調速24 無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。25 比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應控制作用。28 電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起及時抗擾 的作用。U I R29 根據直流電動機轉速方程n，可以看岀有 改變電樞電阻、變電壓 以及減弱勵磁三種Ke方法可以調節(jié)直流電動機的轉速。30 V-M 系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動，可能出現電流波形連續(xù)和斷續(xù)兩種情況。當電感量較小或負載較輕時，就容易造成電流波形斷續(xù)的情況。31、 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程的特點是飽和

17、非線性、準時間最優(yōu) 以及退飽和超調。32、 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)在外環(huán)設計成H型時，由于系統(tǒng)的飽和非線性作用，使其抗擾性與跟隨性一致。33、 異步電動機變壓調速系統(tǒng)轉差功率損耗與系統(tǒng)的調速范圍和負載性質有密切關系，相對來說風機泵類負載比較適合采用變壓調速。34、 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆 V-M 系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時出現，便會產生不流過負 載 而直接在兩組晶閘管_之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。35、 邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的邏輯控制裝置需要設置兩個延時電路，分別是封鎖延時和開放延時。36、 對于調速系統(tǒng)的轉速控制要求有 調速、 穩(wěn)速、 加減速三個方面。37、 PWM 變換器中，由于直流

18、電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。38、 根據直流電動機轉速方程，可以看岀有改變電樞電阻、變電壓以及減弱勵磁三種方法可以調節(jié) 直流電動機的轉速。39、 異步電動機串級調速時所能產生的最大轉矩比正常接線時減少了17.3% 。40、 在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質的不同，逆變器可以分成 _電壓源型 和 電流源型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41、 兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆 V-M 系統(tǒng)，采用 = 配合控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時脈動環(huán)流是自然存在的，可以通過串接環(huán)流電抗器

19、 抑制瞬時脈動環(huán)流。42、 根據對異步電動機轉差功率處理方式的不同，可把交流調速分成轉差功率消耗型、轉差功率_不變型、轉差功率饋送型。Us43、已知不同電壓頻率協(xié)調控制方式的機械特性圖，a 為恒一S恒壓頻比控制，則對應其他兩種控制1一EgEr方式分別為：b 為恒 控制；c 為恒 控制。1 1簡答分析畫圖1、直流調速有哪幾種方案？VM系統(tǒng)何時會發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負反饋的目的是什么？(1 )調節(jié)電樞供電電壓 U；(2)減弱勵磁磁通 F;(3)改變電樞回路電阻 R。當 V-M 系統(tǒng)主電路有足夠大的電感量，而且電動機的負載也足夠大時，整流電流便具有連續(xù)的脈動波形。 當電感量較小或負載較輕

20、時，在某一相導通后電流升高的階段里，電感中的儲能較少；等到電流下降而下 一相尚未被觸發(fā)以前，電流已經衰減到零，于是，便造成電流波形斷續(xù)的情況。設置平波電抗器； 增加整流電路相數；用多重化技術為了解決反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動和堵轉時電流過大的問題，系統(tǒng)中必須有自動限制電樞電流的環(huán)節(jié).1、調速系統(tǒng)轉速控制的要求？何為靜差率、調速范圍？二者有何關系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？3、反饋控制規(guī)律是什么？2、 PWM-M 系統(tǒng)與 V-M系統(tǒng)相比優(yōu)點4、采用 PI 調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？5、轉差頻率控制的規(guī)律？ P1506、轉速調節(jié)器、電流調節(jié)器

21、的作用？要的7、轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)退飽和超調量與哪些因素有關？考慮飽和非線性的影響，轉速環(huán)的抗擾性與跟隨性是否一致？ P888、伺服系統(tǒng)與調速系統(tǒng)比較？位置隨動系統(tǒng)常用的位置檢測裝置有哪幾種？P255 位置傳感器的種類就是。9、何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？根據對環(huán)流控制方案的不同，可逆調速系統(tǒng)可以分為哪幾種？P10310、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。 P64 ，6311、簡述異步電動機在下面不同的電壓- 頻率協(xié)調控制時的機械特性并畫圖比較cn 恫壓怔曲 iT 荻渡供電時#歩電動機的機械持戶：星頻口下電”一頻車協(xié)調控剰時軒歩電呦機的機械持性 i

22、里頻 M h 恒斥變輸樺制時異步咕動機的機榷特性；C4）恒直正強波催電時昇歩電動機的機感持件：答也圧掘蟻止鼻密供業(yè)吋異少電功機的機嗷苗性：當 卜時.轉矩込恢與占成正比.機 戒特性杲 段克險 m 捲近 F1 時轉拒近値與厲成反比，這叭 掩二是對 ftT 點 W-S 取酣線*基頻以卜電人一頻率協(xié)調控制時異步電動機的機橋特性 T 恒壓頼比建制的變麹機威特性 基本上杲平懺下移.観度也較好“與轉矩增夫刮量大值以后帶速再障低.赫性 JttffEtT* 而 H 頤舉驢低時攝大轉姮磺不，能燼濤足一般的調速嬰來.但低速帶蝮能力冇些基晏人憊*須討定子壓降真行專惜.恒覽/魂拎制是通常對恒示撤比控制實行電聯(lián)補償的標準

23、 I 可以 在穗蠱時達到*r = CoM-taat 從而攻善了低建性能.但機戟梅性巫是非蛭性曲，產生轉 拒的脂力訓受到臨制.H A /o4 控制可以得到和直就他戲電機 樣的統(tǒng)性機械特性擔 照轉于金磁通*恒定證抒控制.而山在動畜中也釀可葩侃持#m 恒定是矢最迪制系 一繚的口標.筈頻以卜.恒KSffi控制時異步電動機的機植特憐半莆頻率捉高時同步轉謹藺之捉高. 丈轉矩減小.機械特性卜移.而能#Jt 本不吏.荃鎖以上變頻訶建屬翳硝恒功率確恫流匠張波供電時昇步電訥機前機鹹林愕掃流 m 械得性的迪性段比較平.両燼大播施 處陽狀涯娶.恒滇機鐵待性的量大彌值與 m 犀無羌.恒範變暫時量丈棘妲不變.皚改蚩定 干

24、訕眩 IH 時*鳩怖寫曲需加甲滸曲子“12、 交流調速分成哪幾種類型？各舉一例。P11413、 敘述交流變壓調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合。14 、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？ P10315、可逆直流調速系統(tǒng)有哪幾種，兩種： PWM-M 系統(tǒng)和 V-M 系統(tǒng)16 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)工程設計中對H型系統(tǒng)采用什么準則將雙參數的設計問題變成單參數的設計？17 雙極式 PWM 變換器的優(yōu)點是什么？ P9818 何為泵升電壓？如何抑制？ P14519 伺服系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？ P25720、采用 PI 調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？為什么？ 同題 421 補償控制

25、規(guī)律與反饋控制規(guī)律有什么不同？22在轉速負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，當電網電壓、放大器放大系數、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁 場各量發(fā)生變化時，都會引起轉速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調節(jié)能力？為什么？23下圖為異步電動機矢量控制原理結構圖， A ，B，C，D 分別為坐標變換模塊，請指出它們分別表示什么 變換？這些變換的等效原則是什么P73解：A矢量旋轉逆變換VR1,B二相靜止坐標變成三相靜止坐標變換C三相靜止坐標系變成二相靜止坐標變換D矢量旋轉變換VR,將二相靜止坐標下的互相垂直的交流信號變換成二相旋轉 的互相垂直的直流信號。等效變換的原則是旋轉磁場等效或磁動勢等效24.按定子磁鏈控制的直接轉矩

26、控制（ DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（ VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性 能有什么異同？25已知串級調速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說明起動時各電器開關正確的合閘順序和停機時的分閘順 序，并簡要說明理由。26在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中 ASR 、ACR 各有何作用？它們的輸出限幅值各應按什么要求整定？27畫出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖，并標明各點信號名稱和作用。 P6228什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？29 串級調速系統(tǒng)的起動和停車時總的原則是什么？畫岀串級調速系統(tǒng)間接起動時控制原理圖，說明間接起動的過程及工作原理。P22131 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)對無環(huán)流邏輯控制

27、器的要求是什么？為保證邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)可靠運行，邏輯控制器必須按要求發(fā)出切換指令，試畫出邏輯控制切換程序流程圖？P107 P10832、對于調速系統(tǒng)轉速控制的要求有哪幾個方面？單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比 有何優(yōu)點？快速性，穩(wěn)定性，準確性 P3033 :常用的異步電動機調速有哪些？哪些屬于轉差功率消耗型？哪些屬于轉差功率不變型？哪些屬于轉差 功率回饋型？ 異步電動機調速方法有：降電壓調速、繞線式異步電機轉子串電阻調速、串級調速、變極 調速、變頻調速等。 降電壓調速、繞線式異步電機轉子串電阻調速屬于轉差功率消耗型3串級調速屬于轉差功率回饋型4變極調速、變頻調速屬于轉差功

28、率不變型。34 :請比較直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢*直流電機調速系統(tǒng)優(yōu)點：調速范圍廣，易于實現平滑調速，起動、制動性能好，過載轉矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。 缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產生火花，使用環(huán)境受限；結構復雜，容量、轉速、 電壓受限。*交流電機調速系統(tǒng)（正好與直流電機調速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結構簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉速、高電壓電機。大量被用來拖動轉速基本不 變的生產機械。缺點：調速性能比直流電機差。*發(fā)展趨勢：用直流調速方式控制交流調速系統(tǒng)，達到與直流調速系

29、統(tǒng)相媲美的調速性能；或采用同步電 機調速系統(tǒng).35、PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1)比例環(huán)節(jié) P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦岀現，控制器立即產生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。(2 )積分環(huán)節(jié) I:主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。(3)微分環(huán)節(jié) D:反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個 早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。36、交流異步電動機的恒壓頻比控制有哪三種方式？試就其實現難易程度、機械特性等方面進行比較。P12737 對伺服系統(tǒng)的基本要求有哪些？P253試從物

30、理意義上解釋隨動系統(tǒng)H型系統(tǒng)速度輸入誤差為零而I型系統(tǒng)有誤差；H型系統(tǒng)能適應加速度輸入而I型系統(tǒng)不能。P261名詞解釋題1 . V M 系統(tǒng)晶閘管-電動機調速系統(tǒng)3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉速的比4. ASR轉速調節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉速變化的分辨能力6.PWM可逆脈沖寬度調制7 直接轉矩控制利用轉矩反饋直接控制電機的電磁轉矩8. 調速范圍電動機提供的最高轉速與最低轉速之比9. ACR電流調節(jié)器15 調節(jié)器的設計過程可以簡化為哪兩步？1. 選擇調節(jié)器的結構2. 選擇調節(jié)器的參數計算題1 .某閉環(huán)調速系統(tǒng)，測得的最高轉速為nmax

31、=1500 r/min，最低轉速為 nmin=150 r/min，要求系統(tǒng)的靜差率 s 2%，試計算：(1 )該系統(tǒng)的調速范圍 D;(2)系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降 nN;(3)如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min ，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數K是多少？2 某直流調速系統(tǒng)電動機額定轉速為：nN=1230 r/min，額定速降 nN=105 r/min ，當要求靜差率 s30%時，允許多大的調速范圍？如果要求靜差率s20%時，則調速范圍是多少？如果希望調速范圍達到10，所能滿足的靜差率是多少？3、 有一 V M 調速系統(tǒng)，電動機參數為：PN=2.5KW , UN=220V , IN=15A , nN=1