高速制袋機(jī)上的應(yīng)用

1、Kinco 伺服在高速制袋機(jī)上的應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱Kinco 伺服在高速制袋機(jī)上的應(yīng)用課程案例編號(hào)關(guān)鍵詞Kinco 伺服高速制袋機(jī)PLC對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)輸送單元裝配2.課程案例（一）前言塑料袋封切機(jī)行業(yè)也稱制袋機(jī)，用于制造日常生活中常用的背心袋、平口袋等塑料袋，老式設(shè)備采用機(jī)械方式調(diào)速，具有定位精度差且浪費(fèi)材料等。近些年業(yè)，通過伺服系統(tǒng)在該設(shè)備上的應(yīng)用，利用伺服系統(tǒng)的快速啟停性能，很好的解決了舊有設(shè)備上產(chǎn)缺并。并結(jié)合 PLC、HMI 的使用，極大的方便了操作，提高了生產(chǎn)效率。下面介紹利用 kinco 伺服，很好的實(shí)現(xiàn)了制袋機(jī)送膜電機(jī)高速、精確定位的要求。（二）工藝說明整個(gè)的制袋過程

2、主要分為抬刀、定位、封切三個(gè)部分。封切刀由主電機(jī)經(jīng)過減速后帶動(dòng)進(jìn)行循環(huán)的抬刀和封切動(dòng)作，伺服系統(tǒng)帶動(dòng)壓料輥進(jìn)行定位，色標(biāo)電眼對(duì)色標(biāo)進(jìn)行跟蹤。1系統(tǒng)上電首先調(diào)整溫度儀，控制設(shè)備調(diào)節(jié)封刀的溫度，使封刀的溫度達(dá)到熱封的需要，手動(dòng)調(diào)整機(jī)械連桿等的位置，使切刀對(duì)準(zhǔn)當(dāng)切位置。根據(jù)制作的袋長(zhǎng)，先調(diào)節(jié)變頻器頻率在一個(gè)較低的頻率上。如果制作的袋子為有色標(biāo)，則還應(yīng)調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器，使其能夠感應(yīng)色標(biāo)變化，然后放置于色標(biāo)前面 2-3MM 處。2制作步驟旋動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，封切刀隨著機(jī)械連桿上下運(yùn)動(dòng)，隨著封切刀的上抬，伺服就開始帶動(dòng)壓料輥進(jìn)行定位，定位結(jié)束（如果是制作色標(biāo)袋，定位開始后，檢測(cè)到色標(biāo)，伺服停止

3、，定位結(jié)束） ，封切刀下行進(jìn)行封切動(dòng)作，電磁鐵上行進(jìn)行打孔，至此一個(gè)完整的制袋過程就結(jié)束了。如果是制作色標(biāo)袋，定位開始后，檢測(cè)到色標(biāo)，伺服停止，定位結(jié)束。（三）控制要求及功能1輸入一定的制袋長(zhǎng)度，伺服電機(jī)在主刀抬起到落下的時(shí)間內(nèi)完成一次送料。2色標(biāo)的跟蹤，通過色標(biāo)傳感器信號(hào)來控制送料的長(zhǎng)度。3白袋定長(zhǎng)封切。4跟蹤色標(biāo)封切。5色標(biāo)跟蹤報(bào)警停機(jī)。6批量生產(chǎn)完成后指示和延時(shí)。7開機(jī)后先送出一個(gè)袋子（防止熱封兩次成次品） 。8生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)和清零。（四）控制方案該系統(tǒng)由 PLC、觸摸屏、變頻器和伺服等控制元件組成，PLC 對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行邏輯等相關(guān)控制，觸摸屏與 PLC 相連，進(jìn)行生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，

4、變頻器帶動(dòng)主電機(jī)經(jīng)過減速帶動(dòng)封切刀下下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)進(jìn)行材料的定位。1.終端有一個(gè)接近開關(guān)，在主電機(jī)終端軸上安裝一個(gè) 180 度的凸輪，用一個(gè)接近開關(guān)的感應(yīng)時(shí)間來計(jì)算伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的隨動(dòng)系統(tǒng)，即主電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，凸輪感應(yīng)時(shí)間越少，那么要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。目的是要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成送料。2.色標(biāo)的捕捉，在捕捉色標(biāo)時(shí)，因?yàn)樯珮?biāo)的非一致性，所以伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離都不等同，最終的要求是在色標(biāo)傳感器感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，快速的停止伺服電機(jī)。由于電機(jī)始終在高速運(yùn)行，在碰到色標(biāo)停機(jī)的時(shí)候，必然要過沖，這樣就不能滿足工藝要求，因此，將電機(jī)的運(yùn)行軌跡分為兩段，第一段始終運(yùn)行高速，第二段的時(shí)候很低的速度捕捉色標(biāo)，同時(shí)設(shè)置一定的捕捉范圍，滿足不同的需求，這樣，既不影響速度，又能使電機(jī)穩(wěn)穩(wěn)的停在色標(biāo)邊沿。電機(jī)在制袋過程中頻繁處于高速運(yùn)行、快速啟停狀態(tài)，在一秒內(nèi)大約啟停兩三次，每次速度能達(dá)到 1500 轉(zhuǎn)左右，高速運(yùn)行時(shí)突然停止下來的能量為再生能量，這部分能量需要及時(shí)釋放出去，通過在 Kinco 伺服驅(qū)動(dòng)器上加剎車電阻，從而確保驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。(五)總結(jié) 該機(jī)械是在傳統(tǒng)老式的基礎(chǔ)上運(yùn)用 kinco 伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有精