數(shù)控科技商業(yè)計劃書

1、第一章摘要宗旨及商業(yè)模式：本公司的宗旨是依托清華大學(xué)強(qiáng)大的科研力量和眾多的高新技術(shù)成果，結(jié)合本公司在策劃、市場開發(fā)以及融資方面的優(yōu)勢，完成科研成果的產(chǎn)業(yè)化工作。本公司是一家處于創(chuàng)始階段的高科技公司。公司法定經(jīng)營形式是有限責(zé)任公司，法定地址：北京清華大學(xué)學(xué)研大廈。本公司主要商業(yè)模式可概括為三種：1. 科技成果轉(zhuǎn)化。將科研院所的高新技術(shù)成果先轉(zhuǎn)化為商品和資本，再配套加上我公司的商業(yè)經(jīng)營、補(bǔ)充其產(chǎn)業(yè)功能和市場拓展功能，然后投資組建商業(yè)實(shí)體實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2. 高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營。以清華大學(xué)并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備這一國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)（國際先進(jìn)水平），帶動和發(fā)展先進(jìn)制造裝備產(chǎn)業(yè)，通過兼并、收購等低成本擴(kuò)張的模式快速成

2、為國內(nèi)先進(jìn)制造領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，獲取產(chǎn)品的高附加值利潤。3. 銷售和服務(wù)代理。針對世界領(lǐng)先、極具商業(yè)價值的國內(nèi)外尖端技術(shù)產(chǎn)品，從事專業(yè)市場開發(fā)、代理銷售、技術(shù)培訓(xùn)和售后服務(wù)工作。我們的產(chǎn)品和技術(shù)： 本公司以清華大學(xué)多年研究成果為企業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，清華大學(xué)有關(guān)研究內(nèi)容幾乎涵蓋了先進(jìn)制造領(lǐng)域的所有方面，目前已經(jīng)成熟的技術(shù)主要包括傳統(tǒng)中、高檔數(shù)控技術(shù)、新型并聯(lián)裝備技術(shù)、多種工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及信息化技術(shù)。已擁有多項數(shù)控科研產(chǎn)品，其中基于PC平臺的普及型數(shù)控系統(tǒng)即將進(jìn)入大批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)階段；代表本公司今后的核心競爭力的并聯(lián)機(jī)床（或稱虛擬軸機(jī)床）已由清華大學(xué)完成實(shí)用型樣機(jī)研制，即將進(jìn)入多個構(gòu)型的產(chǎn)業(yè)化準(zhǔn)備階段

3、，以此為基礎(chǔ)，并聯(lián)構(gòu)型 技術(shù)與裝備在國內(nèi)處諸多領(lǐng)域的應(yīng)用和市場開拓工作也已經(jīng)初具規(guī)模；清華大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究傳統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的多個領(lǐng)域內(nèi)都具備了相當(dāng)數(shù)量的可直接形成產(chǎn)品的科研成果；在多有國有大中型企業(yè)的CTMS工作實(shí)施中，形成了一套CIMS實(shí)施方法及相應(yīng)的軟件產(chǎn)品。產(chǎn)品市場：中共中內(nèi)關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十個五年計劃的建議（23000年10月11日中國共產(chǎn)黨第十五屆中央委員會第五次全體會議通過）提出，今后五到十年，我國工業(yè)要“大力振興裝備制造業(yè)，依托重點(diǎn)技術(shù)改造和重大工程項目，提高技術(shù)和制造水平，推進(jìn)機(jī)電一體化，為各行業(yè)提供先進(jìn)和成套的技術(shù)裝備?！边@將為先進(jìn)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來歷史

4、性機(jī)遇。清華大學(xué)所掌握的并聯(lián)構(gòu)型裝備技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。因此，通過對該技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營并保持領(lǐng)先，其產(chǎn)品將會在 內(nèi)并聯(lián)構(gòu)型裝備市場上，至少能占有10以上的份額，按照目前比較保守的估計，的產(chǎn)值將會超過10億元。并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)還可以廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、軍事裝備、娛樂行業(yè)、各種移動機(jī)器人以及各種定位裝置等。尤其在航空航天、軍事高科技裝備對并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)的需求將展現(xiàn)一個數(shù)額可觀的政府購買市場。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)和裝備的基礎(chǔ)，但在我國的應(yīng)用大量依賴進(jìn)口。數(shù)控系統(tǒng)的市場，目前僅數(shù)控機(jī)床一項國內(nèi)每年有100多億元的需求。據(jù)專家預(yù)測，我國在2010年前機(jī)床數(shù)控率有望達(dá)到西方發(fā)達(dá)國家八十年代未水平。這

5、樣，我國在今后十年中數(shù)控機(jī)床每年需求量可達(dá)200億元，市場潛力十分巨大。競爭優(yōu)勢：1. 品牌優(yōu)勢：本公司的品牌優(yōu)勢的內(nèi)涵不僅僅包括“清華大學(xué)”這塊“金字招牌”，不還包括公司擁有的大批尖端學(xué)科帶頭人，全球馳名的實(shí)驗(yàn)室等大批獨(dú)有資源。2. 價格優(yōu)勢：目前先進(jìn)制造領(lǐng)域的所有方面，我們的競爭對手主要來自國外。相比較而言，優(yōu)勢體現(xiàn)在同一水平技術(shù)含量和質(zhì)量上的價格優(yōu)勢（性能/價格比較優(yōu)勢）。3. 科研資源優(yōu)勢：公司有強(qiáng)大的清華大學(xué)技術(shù)背景和可持續(xù)發(fā)展能力，這保證了公司在發(fā)展過程中擁有強(qiáng)大的科研優(yōu)勢、人才優(yōu)勢。4. 人力資源優(yōu)勢：公司組建受一以領(lǐng)導(dǎo)和政府部門的關(guān)懷和支持，加之本公司主要人員長期積累的外部關(guān)系

6、，本公司具有其他同類公司所不具備的人力資源優(yōu)勢。此優(yōu)勢結(jié)合上述優(yōu)勢，將使公司在獲取國家政策支持、客戶定單等方面發(fā)揮直接的作用。公司發(fā)展目標(biāo)（五年）：公司計劃在五年之內(nèi)確立并保持國內(nèi)先進(jìn)制造企業(yè)中研發(fā)能力、市場占有率以及經(jīng)營效益等級方面的龍頭地位；公司凈資產(chǎn)規(guī)模達(dá)到5億元；年銷售額突破3億元；年利潤突破1.7億元；擁有10家以上高科技子公司。公司歷史：公司成立于2000年5月16日，注冊資本100萬元。公司于2000年8月10日實(shí)施增資方案，注冊資金增至500萬元。公司董事會和高級管理人員：本公司在校內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)的直接領(lǐng)導(dǎo)下，由清華大學(xué)一批常年從事數(shù)控、機(jī)器人及機(jī)床制造技術(shù)研究，具有教授、副教授職稱的

7、高級科技人才參與創(chuàng)辦的高新技術(shù)企業(yè)。我們的管理層的經(jīng)驗(yàn)、能力和背景可以保證實(shí)現(xiàn)我們的計劃。董事長孫繼銘先生曾任清華大學(xué)副校長，現(xiàn)任清華大學(xué)校務(wù)委員會副主任、清華科技園建設(shè)規(guī)劃管理委員會副主任，研究員。副董事長汪勁松先生：36歲，博士，教授，博士生導(dǎo)師，國家CIMS工程技術(shù)研究所中心副主任，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系系主任，IEEE會員，SME高級會員，國家首批“長江計劃”特聘教授，國家首批“百、千、萬人才工程”第一層人選，國務(wù)院政府特殊津貼獲得者，寶鋼基金會全國優(yōu)秀教師獲獎人，“GM中國科技成就獎”二等獎獲得者，國家自然科學(xué)基金會、機(jī)械工業(yè)發(fā)展基金會評審專家，國家“973”項目專家委員會專家，

8、S863“先進(jìn)制造”執(zhí)筆組成員。董事兼總經(jīng)理張東明先生：34歲，畢業(yè)于清華大學(xué)熱能工程系。1990年7月1994年4月，清華大學(xué)校長辦公室綜合科科長；1998年1月至今，清華科技園發(fā)展中心主任助理；兼任清華科技園建設(shè)股份有限公司副總經(jīng)濟(jì)師，南京清華通用數(shù)控工程有限公司董事，清華科技園創(chuàng)業(yè)投資公司監(jiān)事。董事副總經(jīng)理郁鼎文先生：38歲，碩士，副教授，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系副主任，中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員，北京清劃清儀技術(shù)開發(fā)公司董事長，清華大學(xué)昆機(jī)股份先進(jìn)制造技術(shù)研究所所長。董事葉佩青先生：37歲，博士，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所副教授，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會委員，中國機(jī)械工程學(xué)會

9、高級會員。董事程丙虎先生：46歲，大專，經(jīng)濟(jì)師。董事宋歌先生：33歲，清華大學(xué)學(xué)士，曾留學(xué)德國并在德國工作多年。北京成聯(lián)興業(yè)科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理。監(jiān)事段廣洪先生：55歲，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所教授，博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)精儀系制造工程研究所副所長，國家CIMS工程技術(shù)研究所中心副主任。監(jiān)事李春江先生：63歲，清華大學(xué)精密儀器系教授。財務(wù)負(fù)責(zé)人：李中祥先生：34歲。高級會計師，北注協(xié)會員，中國建筑會計學(xué)電算化常委。畢業(yè)于中國人民大學(xué)統(tǒng)計學(xué)系。曾任中地物業(yè)發(fā)展中心財務(wù)處負(fù)責(zé)人，北京久筑公司總會計師、計財部經(jīng)理。2000年10月任本公司財務(wù)負(fù)責(zé)人。資金需求：公司現(xiàn)已完成組織機(jī)構(gòu)建設(shè)、取得核心技

10、術(shù)以及一系列產(chǎn)業(yè)化配套工作，下一步將進(jìn)行科技成果產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)營階段。經(jīng)測算需新增股本金4500萬元人民幣，主要用于固定資產(chǎn)購置、相關(guān)企業(yè)收購、流動資金使用、科技投入、市場開闊等。資金籌措方法：1 成立股份有限公司以發(fā)起方式組建股份有限公司，股份公司總股本為5000萬股，股票面值為一元。本次發(fā)行每股面值為人民幣1元的記名式普通股，共5000萬股，新股份公司股本結(jié)構(gòu)為：原北京同銳興業(yè)科技有限公司以現(xiàn)有資產(chǎn)及無形資產(chǎn)置換新股份公司55%股份，邀約其他投資方以現(xiàn)金出資認(rèn)購45%股份。具體方式是：首先，其他投資方共同以協(xié)議方式購買原公司一項國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的使用權(quán)，作價為2250萬元。原

11、公司資產(chǎn)增至2750萬元并以1：1認(rèn)購新股2750萬股，占總股本的55%。其他投資方以1：1認(rèn)購新股2250萬股，占總股本的45%。2 銀行貸款3 上市籌集資金經(jīng)批準(zhǔn)公司可由發(fā)起成立股份公司轉(zhuǎn)為籌集公司上市，向公眾籌集企業(yè)發(fā)展資金。4 公司上市后增擴(kuò)股籌集企業(yè)發(fā)展資金。股票上市流通：股份制公司股票在兩年之內(nèi)爭取上市，使公司股東獲得較高回報。財務(wù)計劃：財務(wù)預(yù)計： 單位：萬元年份第1年第2年第3年第4年第5年銷售收入1512483086943027834740稅金及附加-100-320-575-1880-2166凈收入-608222149141617319015預(yù)測資產(chǎn)負(fù)債表： 單位：萬元年份第1

12、年第2年第3年第4年第5年資產(chǎn)9023.51370539728.54416049499負(fù)債1433413117236810984所有者權(quán)益8880.51029428005.53735048515第四章產(chǎn)品與服務(wù)1、六自由度虛似軸（并聯(lián)）構(gòu)型機(jī)床6自由度虛似軸機(jī)床是今后同銳科技公司在并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備方面的首要產(chǎn)品。該產(chǎn)品在我國開發(fā)商品化的并聯(lián)機(jī)床以及其它的應(yīng)用方面，是一次跟蹤或者趕超世界先進(jìn)水平、使我們國家的機(jī)床制造技術(shù)和企業(yè)走向世界的歷史機(jī)遇。當(dāng)前我國的機(jī)床制造和數(shù)控技術(shù)的水平普遍與國際先進(jìn)水平存在較大并非距，但是在并聯(lián)機(jī)床的理論研究、控制、制造和實(shí)用化等方面，清華大學(xué)的研究水平還處于國際前

13、沿。我公司依托清華大學(xué)已具備生產(chǎn)商品化的6自由度虛似軸機(jī)床的能力。這種機(jī)床完全不同于常規(guī)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計概念。它采用了倒掛的Stewart平臺結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了封閉的動力學(xué)結(jié)構(gòu)。不僅增加了機(jī)床的剛性，而且降低了重量。由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，它的6根交叉活動支承桿只承受壓應(yīng)力或拉應(yīng)力，而沒有彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，因此虛擬軸機(jī)床比普通機(jī)床重量輕而剛度更好；由于虛似軸機(jī)床的運(yùn)動部件可以做得很水，減少了運(yùn)動中的慣量，因此可以獲得更快的移動速度、更高的加速度。虛擬軸機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，其主要零部件就是普通的滾珠絲杠和滾珠軸承，很容易實(shí)現(xiàn)模塊和標(biāo)準(zhǔn)化。因此其造價與同級別的普通數(shù)控機(jī)床相比低得多。一旦6自由度虛似軸機(jī)床床能夠形成

14、批量生產(chǎn)，將大大緩解我國在加工復(fù)雜機(jī)械零部件方面存在困難。這種機(jī)床尤其適合加工那些還有復(fù)雜曲線曲面的零件，例如汽車的發(fā)動機(jī)箱體、飛機(jī)和輪船上的葉片等。它的應(yīng)用前景非常廣闊。清華大學(xué)在第一臺虛擬軸機(jī)床原型樣機(jī)研制成功后，目前正與昆明機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺型號為XNZ63的六坐標(biāo)聯(lián)動機(jī)床，將于2000年底前完成。2、基于外副驅(qū)動的新構(gòu)型的虛擬機(jī)床這種新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床的一個重要特點(diǎn)是主驅(qū)動采用基于外副的滑塊式驅(qū)動。最早出現(xiàn)的樣機(jī)大多采用內(nèi)副驅(qū)動方式。采用內(nèi)副驅(qū)動很容易實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動，終端刀具的位姿能力較強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)對稱，適應(yīng)于通用型數(shù)控機(jī)床。外副驅(qū)動以靜平臺外移動（轉(zhuǎn)動）鉸作為主動鉸。同內(nèi)副驅(qū)動的機(jī)床相比

15、，外副驅(qū)動機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是：作業(yè)空間與機(jī)床體積比較大、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)、工藝性比較好、具有優(yōu)勢動動方向。而且采用定尺寸桿，很大程度上避免了熱效應(yīng)，降低了進(jìn)行受熱補(bǔ)償?shù)碾y度。內(nèi)外副混合驅(qū)動就是同時改變支鏈的長度和靜平臺鉸鏈的位置。盡管外副驅(qū)動的構(gòu)型出現(xiàn)的交晚，但諸多學(xué)者在理論上已經(jīng)證明外副驅(qū)動的定長桿結(jié)構(gòu)具有更大的作業(yè)空間體積比和更高的剛度，更適合于機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用。因此，外副的內(nèi)外副混凝土合驅(qū)動的構(gòu)型在今后一定會得到更大的推廣。目前，清華大學(xué)在國家863項目和985項目的支持下，開展了對新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床的研究工作。現(xiàn)在與江東機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺型號為XNZ2010的新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床樣機(jī)，預(yù)計于2

16、000年底完成。現(xiàn)又與北京第一機(jī)床廠和齊齊哈爾第二機(jī)床廠簽定協(xié)議，分別研制另兩種新構(gòu)型的虛擬軸機(jī)床樣機(jī)。3、基于并聯(lián)構(gòu)型的定位裝置 并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備可應(yīng)用于多個領(lǐng)域，它被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動的最方便、最經(jīng)濟(jì)的機(jī)構(gòu)形式。同傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛性好、運(yùn)動精度高的特點(diǎn)，非常適合于需要承受較大載荷的業(yè)密定位裝置。并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備的研究和開發(fā)不僅可以帶來可觀的社會和經(jīng)濟(jì)效益，而且完全有可能成為全面提升我國機(jī)械制造水平的一座具有劃時代意義的豐碑。目前清華大學(xué)正與北京天文臺聯(lián)合研制大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的饋源定位裝置，此裝置采用的定位部件就虛擬軸機(jī)床的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。4、TR001/A型螺紋鋼

17、軋輥加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)TR001/A型螺絲紋綱軋輥加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要用于螺紋鋼軋輥加工機(jī)床的數(shù)字控制。具有銑月牙槽、刻字、刻廠標(biāo)、參數(shù)設(shè)定、參數(shù)化圖型編程、動態(tài)圖形和坐標(biāo)顯示、自動對刀等功能，人機(jī)界面友好，操作方使。采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通訊方案，實(shí)現(xiàn)了四軸控制四軸聯(lián)動。本產(chǎn)品對鋼鐵行業(yè)的技術(shù)改造具有重要意義。5、TR002/T液晶顯示經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)TR002/T液晶顯示經(jīng)濟(jì)型車機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)主要用于普通車床的技術(shù)改造和數(shù)控化配套。具有編程、手動調(diào)節(jié)、自動換刀和自動對刀、對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、快

18、速點(diǎn)定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動。采用MCS51單片機(jī)雙CPU控制、最高控制頻率15KHz，具有自動升降頻控制功能，和豐富的I/O控制功能，薄膜面板、液晶顯示，操作簡單，價格使宜。6、TR002/M液晶顯示經(jīng)濟(jì)型銑床數(shù)控系統(tǒng)TR002/M液晶顯示經(jīng)濟(jì)型銑床數(shù)控系統(tǒng)主要用于普通銑床的技術(shù)改造和數(shù)控化配套。具有編程、手動調(diào)節(jié)、對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、刀具半么補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、矩形凹槽、矩形凸臺、園凹槽、園凸臺等固定循環(huán)加工功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，三軸控制、三軸聯(lián)動。采用MCS51單片機(jī)雙CPU控制、最高控制頻率15KHz，具有自動升降頻控制功有，和豐富的I/O控制

19、功能，薄膜面板、液晶顯示，操作簡單，價格便宜。7、TR003/T型基于PC平臺CRT顯示床數(shù)控系統(tǒng)TR003/T型車床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC486VDNH單板高集成度工控計算為控制核心，采取了9時CRT顯示、薄膜面板、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實(shí)時中斷控制等技術(shù)，系統(tǒng)控制脈沖高達(dá)100KHZ，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制分辨率達(dá)0.001mm。系統(tǒng)采用不同的配置，既可控制開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，又可配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)的

20、適應(yīng)性強(qiáng)。該系統(tǒng)具有參數(shù)化編程、圖形編程、手動調(diào)節(jié)、自動換刀和自動對刀，對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動。具有硬件自斷功能，通過內(nèi)置Internet卡實(shí)現(xiàn)軟件遠(yuǎn)距離用戶服務(wù)，提高了系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)的水平。該系統(tǒng)從總體設(shè)計思想、控制功能和用戶語音定義、硬件體系結(jié)構(gòu)、控制算法、到具體的軟件設(shè)計均進(jìn)行了結(jié)合實(shí)際的創(chuàng)新，系統(tǒng)在總體功能水平和上述關(guān)鍵技術(shù)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。8、TR003/M型基于PC平臺CRT顯示銑床數(shù)控系統(tǒng)TR003/M型銑床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC

21、486VDNH單板高集成度工控計算機(jī)為控制核心，采取了9時CRT顯示、薄膜面析、工控鍵盤、電子硬盤、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實(shí)時中斷控制等技術(shù)，系統(tǒng)控制脈總高太100KHZ，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制分辨率達(dá)0.001mm；系統(tǒng)采用不同的配置后，既可控制開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，又可配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)；硬件自診斷，通過內(nèi)置Internet卡實(shí)現(xiàn)軟件遠(yuǎn)距離用戶服務(wù)，提高了系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)的水平；系統(tǒng)基于PC平臺，可內(nèi)置CAD/CAM一體化自動

22、編程。該系統(tǒng)具有編程、手動調(diào)節(jié)、對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、刀具半么補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、矩形凹槽、矩形凸臺、園凹槽、園凸臺等固定循環(huán)加工功能，具有直線插補(bǔ)、賀弧插補(bǔ)，快速點(diǎn)定位等控制功能，三軸控制、三軸聯(lián)動。系統(tǒng)從總體設(shè)計思想、控制功能和用戶語音定義、軟件和硬件體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制算法，到具體的軟件設(shè)計均進(jìn)行了結(jié)合實(shí)際的階新，系統(tǒng)在總體功能水平和上述關(guān)鍵技術(shù)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。9、TR004/T型基于PC平臺LCD顯示車床數(shù)控系統(tǒng)TR004/T型車床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC486VDNH單板高集成度工控計算機(jī)為控制核心，采取了9時LCD液晶顯示、薄膜面板，工控鍵盤、電子硬盤

23、、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好，可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實(shí)時中斷控制等技術(shù)，系統(tǒng)控制脈總高達(dá)100KHZ，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制分辨率達(dá)0.001mm；系統(tǒng)采用不同的配置后，既可控制開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，又可配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)；硬件自診斷，通過內(nèi)置Internet卡實(shí)現(xiàn)軟件遠(yuǎn)距離用戶服務(wù)。提高了系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)的水平。該系統(tǒng)具有參數(shù)化編程、圖形編程、手動調(diào)節(jié)、自動換刀和自動對刀、對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補(bǔ)、圓

24、弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動。結(jié)合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)，形成了一套具有運(yùn)動控制、變量、函數(shù)、表達(dá)式、循環(huán)、子程序，跳轉(zhuǎn)等功能的完整的語立體系，豐富了編成功能，系統(tǒng)具有良好的開放性。系統(tǒng)從總體設(shè)計思想、控制功能和用戶語音定義、軟件和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制算法，到具體的軟件設(shè)計均進(jìn)行了結(jié)合實(shí)際的創(chuàng)新，系統(tǒng)在總功能水平和上述關(guān)鍵技術(shù)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，達(dá)到九十年代中后期國際先進(jìn)水平。10.TR004/M型基于PC平臺LCD顯示銑床數(shù)控系統(tǒng)TR004/M型銑床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC-486VDNH單板高集成度工控計算機(jī)為控制核心，采取了9時LCD液晶

25、顯示、薄膜面板、工控鍵盤、電子硬盤、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實(shí)時中斷控制等技術(shù)，系統(tǒng)控制脈沖高達(dá)100KHZ，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制分辨率達(dá)0.001mm；系統(tǒng)采用不同的配置后，既可控制開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，又可配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)；硬件自診斷，通過內(nèi)置internet卡實(shí)現(xiàn)軟件遠(yuǎn)距離用戶服務(wù)，提高了系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)的水平；系統(tǒng)基于PC平臺，可內(nèi)置CAD/CAM一體化自動編程。該系統(tǒng)具有編程、手動調(diào)節(jié)、對機(jī)械原點(diǎn)、立即執(zhí)行、刀具半徑補(bǔ)

26、償、刀具長度補(bǔ)償、矩形凹槽、矩形凸臺、園凹槽、園凸臺等固定循環(huán)加工功能，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、快速點(diǎn)定位等控制功能，三軸控制、三軸聯(lián)動。結(jié)合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)，形成一套具有運(yùn)動控制、變量、函數(shù)、表達(dá)式、循環(huán)、子程序、跳轉(zhuǎn)等功能的完整的語音體系，豐富了編成功能，系統(tǒng)具有良好的開放性。系統(tǒng)從總體設(shè)計思想、控制功能和用戶語立定、軟件和硬件體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制算法、到具體的軟件設(shè)計均進(jìn)行了結(jié)合實(shí)際的創(chuàng)新，系統(tǒng)在總體功能水平和上述關(guān)建技術(shù)方面處于國內(nèi)鄰領(lǐng)先地位，達(dá)到九十年代中后期國際先進(jìn)水平。11TR005型基于PC平臺普及型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)TR005型普及型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IP

27、C-486VDNH單板高集成度工控計算機(jī)為控制核心，采取了9.4時LCD或9時CRT顯示、薄膜面板、工控鍵盤、電子硬盤、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。系統(tǒng)采用軟件粗插補(bǔ)、硬件精插補(bǔ)，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實(shí)時中斷控等技術(shù)，系統(tǒng)控制脈沖高達(dá)100KHZ，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制分辨率太0.001mm；系統(tǒng)具有良好的開放性，通過系統(tǒng)設(shè)置，能對數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等進(jìn)行控制；系統(tǒng)具有參數(shù)化圖形編程功能，能滿足專用機(jī)械的數(shù)字控制；系統(tǒng)采用不同的配置后，既可控制開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，又可配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，

28、系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)；硬件自診斷，通過內(nèi)置internet卡實(shí)現(xiàn)軟件遠(yuǎn)距離用戶服務(wù)，提高了系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)的水平；系統(tǒng)基于PC平臺，可內(nèi)置CAD/CAM一體化自動編程。該系統(tǒng)結(jié)合ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)，形成一套具有運(yùn)動控制、變量、函數(shù)、表達(dá)式、循環(huán)、子程序、跳轉(zhuǎn)等功能的完整的語音體系，豐富了編成功能。具有微段高速控制功能，任意平面圓弧、四軸聯(lián)動插補(bǔ)功能，提高了機(jī)床的加工功能。系統(tǒng)從總體設(shè)計思想、控制功能和用戶語音定義、軟件和硬件體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制算法、到具體的軟件設(shè)計均進(jìn)行了結(jié)合實(shí)際的創(chuàng)新新，系統(tǒng)在總體功能水平和上述關(guān)鍵技術(shù)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，達(dá)到九十年代中后期國際先進(jìn)水平。12.TR006/A型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

29、器TR006/A型三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，2A15A，硬環(huán)分控制、過流、過壓、過熱保護(hù)，采用VMOS功率器件、高低壓定流PWM控制技術(shù)?？蓮V泛用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織等的電氣傳動驅(qū)動。13TR006/B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器TR006/B型三相混和式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，2A-15A，硬環(huán)分控制、過流、過壓、過熱保護(hù)，采用VMOS功率器件、H型電路、高低壓定流PWM控制技術(shù)?？蓮V泛用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織等的電氣傳動驅(qū)動。14TR006/C型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器TR006/C型三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器，2A-15A，可實(shí)現(xiàn)2-256的細(xì)分控制，有過流、過壓、過熱保護(hù)，采用IGBT功率器件、高低壓定流P

30、WM控制技術(shù)。可廣泛用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織等的電氣傳動驅(qū)動。15TR006/D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器TR006/D型二相混和式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器，2A-15A，可實(shí)現(xiàn)2-256的細(xì)分控制，有過流、過壓、過熱保護(hù)，采用IGBT功率器件、高低壓定流PWM控制技術(shù)?？蓮V泛用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織等的電氣傳動驅(qū)動。16TR007型大型鏜銑床控制器TR007型大型鏜銑床控制器由操作面板給定與顯示模塊、速度控制模塊和手持單元模塊三部分構(gòu)成，能對X、Y、Z、B、4軸、5軸六個伺服軸和一個主軸進(jìn)行有級速度控制，控制速度分辨率達(dá)到1/1024。設(shè)在手持單元上的鑰匙開關(guān)（操作面板/手持單元切換開關(guān)），選擇手持單元

31、生效或操作面板生效。軸選擇撥動開關(guān)X、Y、Z、B、4軸、5軸六擋選擇控制的軸，通過正向、反向、停止三個不帶鎖、帶燈的按鈕控制各軸的運(yùn)動。輸出10v/-10v，達(dá)1/1024分辨率的控制電壓，在-1V到1V之間達(dá)1/1024分辨率的控制電壓，最低控制電壓達(dá)1毫伏，具有超程保護(hù)功能和超程退出功能。17移動式管道機(jī)器人移動式管道機(jī)器人采用全驅(qū)動輪式機(jī)構(gòu)，具有60度均勻分布的三個全驅(qū)動行走輪，各行走輪由彈簧力壓在管壁上。這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：全部行走輪都由電機(jī)驅(qū)動，提供足夠大的牽引力；速度較快；能夠垂直行走；右側(cè)的兩個有寬度和韌性的行走輪可以抵消機(jī)構(gòu)前進(jìn)時的扭矩，防止螺旋現(xiàn)象?？梢允褂枚嗖枯d體機(jī)構(gòu)來提高牽

32、引力。第一個機(jī)器人完成牽引和檢測工作，在一定距離上，例如每100米，安排一個簡單我行走機(jī)器人，它們的作用只是牽引電纜。牽引機(jī)器人使用剪刀式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)比較簡單，并且可以實(shí)現(xiàn)垂直行走。18技術(shù)培訓(xùn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用得好壞，很大程度上與使用者的水平有關(guān)。因此，同銳科技公司十分注意對用戶使用人員的技術(shù)培訓(xùn)工作。此項工作除通過常規(guī)途徑進(jìn)行外，還利用多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等新手段與常規(guī)方法相結(jié)合進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率、低成本的培訓(xùn)。在當(dāng)前信息技術(shù)很發(fā)達(dá)的環(huán)境下，還充分利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，特別是internet與internet，由我公司技術(shù)咨詢部進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)。19編程服務(wù)用戶使用數(shù)控機(jī)床中一個比較突出的問

33、題就是零件編程。目前，許多用戶（特別是新用戶）都缺乏有經(jīng)驗(yàn)的編程人員，從而影響了數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用。為解決此問題，由同銳公司設(shè)立網(wǎng)上數(shù)控編程中心。當(dāng)用戶遇到自己不能解決的編程問題時，可通過互聯(lián)網(wǎng)將問題提交給網(wǎng)上編程中心，由公司中有經(jīng)驗(yàn)的編程人員為用戶編好程序，并經(jīng)仿真無問題后，再通過網(wǎng)絡(luò)將程序傳輸?shù)接脩舻臄?shù)控系統(tǒng)上，用戶馬上就可以進(jìn)行加工。從而消除了用戶使用數(shù)控機(jī)床的后顧之憂。20遠(yuǎn)程診斷、維修服務(wù)由我公司技術(shù)咨詢部建立遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)中心、利用網(wǎng)絡(luò)對用戶數(shù)控系統(tǒng)的故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，實(shí)施的方法是：當(dāng)用戶的系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，可將其與網(wǎng)絡(luò)連接起來，網(wǎng)上維修服務(wù)中心即可通過向系統(tǒng)發(fā)出診斷信息并接收其響應(yīng)，然

34、后通過中心的診斷軟件對信息進(jìn)行分析，從而找出問題的原因，并予以自動排除或指導(dǎo)用戶進(jìn)行排除。21提供舊機(jī)床改造工程服務(wù)同銳科技對舊機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有：（1）恢復(fù)原功能，對機(jī)床、生產(chǎn)線存在故障部份進(jìn)行診斷并恢復(fù)其原始功能；（2）NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床或CNC機(jī)床；（3）翻新，為提高精度，效率和自動化程度，對機(jī)械、電氣、液壓部分進(jìn)和翻新，對機(jī)械部份重新裝配加工，恢復(fù)精度；對電氣、液壓部分加以優(yōu)化改造；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新的CNC進(jìn)行更新；（4）技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)槭褂眯鹿に?，新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的

35、技術(shù)創(chuàng)新或技術(shù)更新，較大幅度地提高更新改造的水平和檔次。22信息集成在分析企業(yè)的需求后，對企業(yè)實(shí)施信息化總體設(shè)計，包括信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫、和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計CAD/CAM/PDM軟件的造型、ERP軟件的造型以及整個信息系統(tǒng)的實(shí)施。23計算機(jī)輔助工藝設(shè)計軟件（CAPP）企業(yè)在實(shí)施計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）后的另一個迫切需求是計算機(jī)輔助工藝設(shè)計（CAPP），由于各企業(yè)的設(shè)備、產(chǎn)品、產(chǎn)品批量及工藝相關(guān)相差較大，目前國內(nèi)外成熟的CAPP軟件幾乎沒有。在對多家大型國有企業(yè)進(jìn)行CIMS實(shí)施過程中，開發(fā)了CAPP系統(tǒng)，并在唐山齒輪廠、北人股份、昆機(jī)股份、哈爾濱電機(jī)廠等企業(yè)應(yīng)用，得到了較大的效果。以此為基礎(chǔ)。形成

36、了一套CAPP系統(tǒng)工具，將使CAPP系統(tǒng)產(chǎn)品化。第五章數(shù)控系統(tǒng)市場及竟?fàn)幮苑治鑫夜灸壳皵?shù)控技術(shù)產(chǎn)品主要是數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床主要配套核心產(chǎn)品。我們對數(shù)控系統(tǒng)市場的研究是基于對數(shù)控機(jī)床市場的研究。以下是對數(shù)控機(jī)床市場競爭性分析：一、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境機(jī)床是機(jī)械造業(yè)的基本加工裝備，它的品種、性能、質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響著其他機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)技術(shù)水平和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)床工業(yè)是工業(yè)化國家國民經(jīng)濟(jì)和國防尖端技術(shù)發(fā)燕尾服的基礎(chǔ)保證。婁今世界所有工業(yè)強(qiáng)國，無一不同時是機(jī)床工業(yè)強(qiáng)國。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)和裝備的基礎(chǔ)，對機(jī)械、國防、航空航天等工業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。數(shù)控技術(shù)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)

37、化必將改變機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，數(shù)控機(jī)床將成為機(jī)床工業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品，數(shù)控機(jī)床既是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)不可缺少的基礎(chǔ)裝備，又是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代的重要手段，對提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率，市場競爭力和綜合經(jīng)濟(jì)效益意義重大，因此引起國家的高度重視。中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十個五年計劃的建議（2000年10月11日中國共產(chǎn)黨第十五屆中央委員會第五次全體會議通過）提出，今后五到十年，我國工業(yè)要“大力振興裝備制造業(yè)，依托重點(diǎn)技術(shù)改造和重大工程項目，提高設(shè)計和制造水平，推進(jìn)機(jī)電一體化，為各行業(yè)提供先進(jìn)和成套的技術(shù)裝備。”數(shù)控機(jī)床是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，其水平高低和擁有數(shù)量是衡量一個

38、國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，在國防建高上更具有戰(zhàn)略意義的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。由于在數(shù)控機(jī)床的成本中數(shù)控系統(tǒng)所占的比例相當(dāng)高，因此高性能機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研制，對提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)品的技術(shù)附加值，增強(qiáng)產(chǎn)品的配套能力，形成具有競爭力的特色產(chǎn)品，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等都具有重要意義。我國在機(jī)械行業(yè)要參與國際市場競爭，就必須優(yōu)先發(fā)展數(shù)控技術(shù)，加快數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化。美國參議員考克斯發(fā)表報告，又一次抽出要限制數(shù)控機(jī)床對我出口，使大家進(jìn)一步認(rèn)識到，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展不僅關(guān)系到我國經(jīng)實(shí)力的增強(qiáng)，還關(guān)系到國家的安全。擔(dān)負(fù)著我國機(jī)床數(shù)控化重任的我國數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的狀況怎樣，已成為普遍關(guān)心的重點(diǎn)。在數(shù)控技術(shù)應(yīng)用方面，目前我

39、國的機(jī)床的年產(chǎn)值數(shù)控化率僅為19.5%，遠(yuǎn)比日本79.5%、德國78%等低得多。同時數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模較小，數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床大部份還依賴進(jìn)口。因而在我國發(fā)展數(shù)控技術(shù)，加快產(chǎn)業(yè)化步伐顯得更為迫切。目前，先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展還有許多有利的因素，例如中央及地方政府對數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展的支持政策（如稅收政策、市場保護(hù)等），如1999年7月1日實(shí)行的技術(shù)改造國產(chǎn)設(shè)備投資抵免企業(yè)所得稅暫行辦法規(guī)定，“凡在我國境內(nèi)投資符合國家產(chǎn)業(yè)政策的技術(shù)改造項目的企業(yè)，其項目所需國產(chǎn)設(shè)備投資的40%可從設(shè)備購置當(dāng)年比前一年新增企業(yè)所得稅中抵免”；加入WTO之后為機(jī)床工業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇；汽車（含家用汽車、摩托車）行業(yè)大發(fā)展

40、對機(jī)床行業(yè)的刺激作用；世界范圍內(nèi)地域性戰(zhàn)爭接連不斷，以及尚未解決的臺灣問題，都會促使政府加大對基礎(chǔ)制造業(yè)的投入；模具工業(yè)的發(fā)展和各種工程機(jī)械的廣泛應(yīng)用，等等。以上這些，將為先進(jìn)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來歷史性的機(jī)遇。二、市場介紹我國已擁有機(jī)床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11萬臺，即我國機(jī)床總數(shù)控化率只有2%，工業(yè)發(fā)達(dá)國家這一數(shù)字都在10%以上。這就是說，如果到2010年使我國機(jī)床數(shù)控化率達(dá)到發(fā)達(dá)國家目前的水平，至少應(yīng)增加26萬臺數(shù)控機(jī)床。目前，我國數(shù)控機(jī)床年消費(fèi)總量約為100多億元。我國已是世界數(shù)控機(jī)床第三進(jìn)口大國。（資料來源于制造技術(shù)與機(jī)床99年第6期，機(jī)電一體化99年第3期）從以上基

41、本面各數(shù)字說明，數(shù)控系統(tǒng)有著穩(wěn)定的市場面求和極大的市場空間。數(shù)控技術(shù)在國內(nèi)從多行業(yè)和領(lǐng)域存在很大的市場；l 國防工業(yè)：今后幾年，我國將大力增加軍工工業(yè)投入力度，加速國防現(xiàn)代步伐建立強(qiáng)大的國防工業(yè)。國防工業(yè)的十大集團(tuán)都將實(shí)施多項專項工程，投入大量資金開發(fā)與生產(chǎn)現(xiàn)代化軍事裝備，并對其有關(guān)企業(yè)進(jìn)行大規(guī)模技術(shù)改造。需要采購大量的高性能數(shù)控機(jī)床。l 汽車工業(yè)：2010年規(guī)劃目標(biāo)銷售量達(dá)到600萬輛。汽車工業(yè)是數(shù)控機(jī)床的最大消費(fèi)者，“九五”期間，汽車工業(yè)計劃投資1500億元購買設(shè)備。上海汽車集團(tuán)、廣州本田汽車公司、長春一汽集團(tuán)、湖北東風(fēng)汽車集團(tuán)、天津汽車工業(yè)公司、重慶長安汽車公司等都將進(jìn)行技術(shù)改造，采購選

42、進(jìn)數(shù)控機(jī)床。特別是發(fā)動機(jī)、變速相等汽車零配件和相應(yīng)產(chǎn)品將高速發(fā)展，需要采購大量數(shù)控機(jī)床和高速加工中心組成的生產(chǎn)線。l 航空工業(yè)：民用航空工業(yè)將快速發(fā)展。上海、沈陽、西安飛機(jī)制造公司與波音飛機(jī)公司生產(chǎn)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，原計劃與國外合作生產(chǎn)的國內(nèi)航線噴氣客機(jī)可能被啟動。成都、南昌、貴州等飛機(jī)公司將進(jìn)行大規(guī)模技術(shù)改造。與此同時，與飛機(jī)配套的工業(yè)也將進(jìn)行技術(shù)改造。航空工業(yè)將成為數(shù)控機(jī)床的大用戶。l 鐵路和機(jī)車車輛工業(yè)：今后五年內(nèi)鐵道部將采購機(jī)電設(shè)備用款超過150億元，其中工程機(jī)械占50億元。因而每年將由數(shù)十億元采購加工設(shè)備、數(shù)控機(jī)床，如門式加工中心、車削中心、臥式加工中心等。l 電力工業(yè)：2000年發(fā)

43、電設(shè)備裝機(jī)總?cè)萘窟_(dá)到3億千瓦?！笆濉逼陂g，我國電力、水電、核電將同時發(fā)展。長江三峽發(fā)電工程、黃河小浪底發(fā)電工程正在建設(shè)。為此，東方、上海、洽爾濱等電力工業(yè)基地對數(shù)控機(jī)床均有較大需求。另外，在船舶工業(yè)、工程施工機(jī)械行業(yè)、環(huán)保機(jī)械、家業(yè)機(jī)械等行業(yè)，數(shù)控機(jī)床均有較大的消費(fèi)市場。三、購買力市場分析數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)客戶主要有下列3類，具有不同的消費(fèi)特點(diǎn)。不同的企業(yè)結(jié)構(gòu)和機(jī)制影響其購買力和對選購數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的定位。1、 新創(chuàng)建的機(jī)械制造企業(yè)該類企業(yè)一般是以生產(chǎn)新新技術(shù)產(chǎn)品或發(fā)展經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)為產(chǎn)主，具有較強(qiáng)的購買力，是數(shù)控機(jī)床的重要客戶。但由于所生產(chǎn)的產(chǎn)品技術(shù)含量高，對加工的精度和效率有較高的期望值，

44、因而機(jī)床設(shè)備的購置主要傾向于國外進(jìn)口。進(jìn)入該類市場主要靠技術(shù)水平和品牌信譽(yù)，低價格對銷售影響較小。2、 實(shí)施技術(shù)改造的機(jī)械制企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)投產(chǎn)、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)容和老的加工設(shè)備的更新，使這些企業(yè)成為數(shù)控機(jī)床消費(fèi)的一個主要客戶。屬于這類企業(yè)的大多的國有大中型企業(yè)以及國防、軍工企業(yè)。由于這些用戶對數(shù)控機(jī)床的使用具有一定的、甚至豐富的經(jīng)驗(yàn)，因此購置設(shè)備的首選條件是性能、可靠性、和提供的服務(wù)。這些企業(yè)除了進(jìn)口少數(shù)高檔的、關(guān)鍵的數(shù)控機(jī)床外，是國內(nèi)生產(chǎn)的高質(zhì)量普及型數(shù)控機(jī)床的主要消費(fèi)者。3、 中小型民營或集體機(jī)械制造企業(yè)這類企業(yè)較多的是以生產(chǎn)勞動密集型的產(chǎn)品為主，大多還處于初期或資本積累階段，資金實(shí)力和抗風(fēng)

45、險有力一般還較低，因此選購數(shù)控機(jī)床是大多注重低廉和便于操作，而不追求過多的自動化和過高的精度儲備。他們是國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主要用戶。四、市場容量我國近十年來數(shù)控機(jī)床擁有量的數(shù)控化率增長18.3%，但機(jī)床擁有量數(shù)控化率不足2%，遠(yuǎn)低于工業(yè)發(fā)達(dá)國家，見表1。表1 幾個主要國家機(jī)床擁有量數(shù)控化率國 家中國日本美國英國德國意大利數(shù)控機(jī)床擁有量（臺）72754167134222356524157011083664機(jī)床擁有量數(shù)控化率（%）1.916.19.67.15.715.280年代我國數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)向普及型和高級型。預(yù)計到2010年我國機(jī)床擁有量數(shù)控化率將達(dá)到16.5%19.27%，

46、而普及型數(shù)控機(jī)床在數(shù)控機(jī)床消費(fèi)比例按價值計由目前的52%上升到68%；高級數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)比例由目前的6%增到20.2%。預(yù)測到2005年數(shù)控機(jī)床市場需求量將達(dá)44.5萬臺，到2010年將達(dá)到5.5-6萬臺。預(yù)計國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床點(diǎn)50%，市場容量約140億元。數(shù)控機(jī)床品種以加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控電火花機(jī)床、數(shù)控組合機(jī)床及生產(chǎn)線、數(shù)控鍛壓機(jī)床為主。l 加工中心：在我國數(shù)控機(jī)床擁有量中，加工中心僅占0.12%，共3638臺（以第三次全國工業(yè)普查統(tǒng)計數(shù)據(jù)為據(jù)，下同），其中國產(chǎn)1569臺，國產(chǎn)化率42.6%。各種加工中心國內(nèi)市場所需求量預(yù)計到“十五”期間約為1800臺，到2010年約為

47、3000臺。l 數(shù)控車床；在我國數(shù)控機(jī)床擁有量中，數(shù)控車床由21030臺，占數(shù)控機(jī)床的32.8%；國產(chǎn)的有8050臺，汽車制造業(yè)是普及型數(shù)控車床的需求大戶。到“十五”末期年需求量（普及型）1500臺，其中精密車削中心和車洗中心各100臺。l 數(shù)控磨床；我國擁有數(shù)控磨床2975臺，占數(shù)控機(jī)床的4.65%，其中進(jìn)口1493臺?！笆濉逼谀╊A(yù)計年需求量約100臺。l 數(shù)控銑床；我國擁有數(shù)控銑床10985臺，占17.5%，數(shù)控銑床的國產(chǎn)化率僅為23.25%，表明國產(chǎn)數(shù)控銑床產(chǎn)銷不足，應(yīng)作為發(fā)展重點(diǎn)。到“十五”末期國內(nèi)需求量約為1500臺，到2010年約3000臺。綜合以上數(shù)控機(jī)床在未來五到十年內(nèi)的需求

48、量分析，考慮到數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率有小幅增長，預(yù)計國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床年需求量將達(dá)到2.53萬臺。五、銷售市場預(yù)測我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠僅有100多家，其中級批量生產(chǎn)的企業(yè)只有42家，（國有企業(yè)30空，民營企業(yè)5家，合資、獨(dú)資企業(yè)7家），平均年產(chǎn)量4050臺，幾家重點(diǎn)企業(yè)年產(chǎn)量可達(dá)400700臺；數(shù)控系統(tǒng)（包括主軸和進(jìn)給驅(qū)動單元）生產(chǎn)企業(yè)約50家，但生產(chǎn)具有一定批量的企業(yè)只有8家，其中國有企業(yè)3家，民營企業(yè)2家，合資、獨(dú)資企業(yè)3家，規(guī)模較小的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)平均年生產(chǎn)能力約為100臺，8家規(guī)模較大企業(yè)平均年生產(chǎn)能力約為1500臺，因而現(xiàn)有國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)年生產(chǎn)能力總和約為1.6萬臺；生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)共計

49、300余家，產(chǎn)品品種包括八大類2000種以上。（資料來源于中國機(jī)械工程99年第10期）我公司的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，主要是為國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套，其次是對國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)床數(shù)控化改造。國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套市場預(yù)測；根據(jù)上一切對數(shù)控機(jī)床市場容量的分析，未來五到十年預(yù)計國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床年需求量將達(dá)到2.53萬臺。而已實(shí)現(xiàn)的國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床年銷售量僅為1.16萬臺，見表2，尚有約1.31.8萬臺的銷售市場空間，同樣也有近1.31.8萬臺與之配套的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)市場。表2 近幾年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場銷量及占有率情況表199619971998數(shù)量（萬臺）金額（億美元）數(shù)量（萬臺）金額（億美元）數(shù)量（萬臺）金額，（億美元）銷售總量1.691

50、1.151.527.391.698.57國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床0.691.810.91.971.163.15市場占有率40.8%16.2%59.2%26.6%68.6%36.8%現(xiàn)有機(jī)床數(shù)控化改造所需數(shù)控系統(tǒng)市場預(yù)測：我國現(xiàn)擁有380萬臺機(jī)床。其中340萬臺左右為非數(shù)控機(jī)床，而非數(shù)控機(jī)床中役齡在20年以上的機(jī)床超過50%，預(yù)計約有5%的舊機(jī)床需要且可能進(jìn)行數(shù)控化改造，將達(dá)17萬臺以上。所以舊機(jī)床的更新?lián)Q代、數(shù)控化改造將為數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)提供很大的市場空，這是一個潛力很大而且具有相當(dāng)經(jīng)濟(jì)和社會效益的產(chǎn)業(yè)。改造的投入在新機(jī)床價格的30%以內(nèi)，并能使用戶取得同類新機(jī)床70%80%的使用價值。上述17萬臺機(jī)床

51、進(jìn)行數(shù)控化改造的工作預(yù)計可在十年內(nèi)完成，同時也帶來相應(yīng)數(shù)量的數(shù)控系統(tǒng)需求，即每年約需1.7萬臺數(shù)控系統(tǒng)。綜合以上兩項數(shù)控系統(tǒng)市場預(yù)測結(jié)果，在今后五到十年內(nèi)，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品將有每年33.5萬臺的銷售市場需求。而目前國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)年生產(chǎn)能力只有1.6萬臺，僅能滿足未來市場的46.7%53.3%，尚有每年1.41.9萬臺的市場缺口。因而我公司規(guī)劃建設(shè)一個年產(chǎn)3000臺數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)基地，數(shù)控產(chǎn)品所占份額預(yù)計將達(dá)到市場總額的10%左右是可行的。六、競爭性分析1、競爭廠商分析目前國內(nèi)主要的數(shù)控系統(tǒng)制造商是中國珠峰公司，航天數(shù)控集團(tuán)公司，中科院沈陽計算所等八家。我國現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)廠家由于沒有按市場需求進(jìn)行開

52、發(fā)，生產(chǎn)規(guī)模小，市場占有率低，數(shù)控產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定（可靠性差是突出的質(zhì)量癥結(jié)），性能水平與國外相比有一定差距，競爭力不強(qiáng)；軟件開發(fā)投入不足，開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)缺少共同的軟件規(guī)范和支撐平臺，尚未實(shí)現(xiàn)系列化、商品化，沒有產(chǎn)業(yè)規(guī)模。影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床商品化的主要因素除技術(shù)性能和功能外，更需要的就是可靠性，穩(wěn)定性和實(shí)用性。以往，一些數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品的研究、開發(fā)部門，所追求的往往是一些體現(xiàn)技術(shù)水平的指標(biāo)（如多少通道，多少軸聯(lián)動，每分鐘多少米的進(jìn)給速度等等），而對影響實(shí)用性的一些指標(biāo)卻不太重視，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、魯棒性、可靠性、實(shí)用性方面花的精力相對較少。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時的水平都很高，甚至也獲各種大獎。但

53、這些高指標(biāo)、高性能的產(chǎn)品到用戶那兒卻由于一些問題而表現(xiàn)不盡人意，最后喪失了信譽(yù)，打不開市場。影響數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床商品化的另外因素還有缺乏強(qiáng)有力的技術(shù)支持和服務(wù)。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床作為典型的高技術(shù)產(chǎn)品，對用戶的技術(shù)支持和服務(wù)是相當(dāng)重要的，用戶花了很多錢買的數(shù)控機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)問題就很難得到及時解決，廠家也因此喪失了市場競爭力。目前，在普及型和高級型數(shù)控系統(tǒng)中市場份額較大的產(chǎn)品有：中華I型（中國珠峰公司）、航天I型（航天數(shù)控集團(tuán)公司）藍(lán)天I型（中科院沈陽計算所）、華中I型（華中理工大學(xué)）。但從數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢來看，它們還未具備開放式控制系統(tǒng)的本質(zhì)特性，各系統(tǒng)所采用的體系結(jié)構(gòu)并不一致，當(dāng)未

54、解決開放式控制系統(tǒng)的平臺問題，相互缺乏兼容性和互換性。顯然，系統(tǒng)的軟硬件還談不上可移植性和可操作性，從軟件開發(fā)上而言僅處于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的水平，沒有進(jìn)一步利用面向?qū)?fù)印、軟件復(fù)用、二次開發(fā)等軟件工程中的新技術(shù)，致使應(yīng)用系統(tǒng)的開放性與開放式控制系統(tǒng)的要求相差甚遠(yuǎn)。目前。以上數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入主機(jī)廠的還是很少，大多數(shù)用于機(jī)床改造和特殊專用機(jī)床，生產(chǎn)批量小。2、我公司所具備的競爭優(yōu)勢l 技術(shù)優(yōu)勢：同銳公司擬與清華大學(xué)合作組建“清華同銳工程技術(shù)研發(fā)中心”，清華大學(xué)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)方面在國內(nèi)處于先進(jìn)水平。其數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品是以通用微機(jī)作為數(shù)控平臺，利用自身軟件開發(fā)優(yōu)勢，建立以標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用程序接口，統(tǒng)一的實(shí)

55、時通信系統(tǒng)，動態(tài)實(shí)時配置系統(tǒng)為主要內(nèi)容的系統(tǒng)平臺和以功能元為基礎(chǔ)的系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu)，直接提高了數(shù)控系統(tǒng)對不同需求的適應(yīng)性，規(guī)范了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模式，系統(tǒng)開放性好，產(chǎn)品很受歡迎。l 品牌無形資產(chǎn)優(yōu)勢：具有清華概念，易于使客戶產(chǎn)生信任感和對產(chǎn)品品質(zhì)、產(chǎn)品可靠性放心。l 人力資本優(yōu)勢：隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，我公司的管理和技術(shù)人才能夠得到及時補(bǔ)充和完善。其產(chǎn)品競爭力也將不斷增強(qiáng)。l 地理優(yōu)勢：公司地處北京，具有首都輻射效應(yīng)，對產(chǎn)品銷售十分有利。3、我公司的劣勢；公司成立時間較短，其數(shù)控產(chǎn)品還沒有大規(guī)模銷售。建立有效的銷售體系和市場網(wǎng)絡(luò)需要一定的時間和較大的投入。預(yù)計在一個時期內(nèi)銷售力量將處于劣勢。4、總結(jié)；比較

56、而言，在數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品競爭力方面，我公司的總體優(yōu)勢是比較明顯的。關(guān)鍵一點(diǎn)是要力爭在不超過一年的時間內(nèi)，形成較大規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)制造能力和營銷能力。在市場容量有限的情況下，如果我們先行占有了市場，就會有效地抑制競爭對手的擴(kuò)大規(guī)模。如果由于我公司進(jìn)入市場動作遲緩，而讓競爭對手有較大的擴(kuò)張，勢必形成擠占市場、惡性競爭的局面。我們的市場策略是，用少量的投入擠占現(xiàn)有市場，用較大的投入開拓國內(nèi)潛在的數(shù)控系統(tǒng)銷售市場。第六章并聯(lián)結(jié)構(gòu)裝備市場及競爭性分析一、產(chǎn)業(yè)環(huán)境；現(xiàn)代制造業(yè)正朝著高效、低成本加工，快速靈活適應(yīng)市場變化的方向發(fā)展，因此不僅對新一代機(jī)床的精度和速度提出了更高要求，而且需要其具有更加完備的功能和對環(huán)

57、境更強(qiáng)的適應(yīng)性。為適應(yīng)這種新形勢，機(jī)床工業(yè)采用了諸多先進(jìn)的理論和技術(shù)，從設(shè)計、工藝到近制的多個領(lǐng)域進(jìn)行變革。例如功能強(qiáng)大的開放式控制器、能夠提供高加速度的直線電機(jī)、熱變形和濕度變形補(bǔ)償器、各種新型材料和新工藝方法等。盡管這些技術(shù)一定程度上促進(jìn)了機(jī)床性能的提高，但九十年代機(jī)床行業(yè)真正革命性的變革是出現(xiàn)了一種全新結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床并聯(lián)機(jī)床（parallel kinematic Machine Tools,PKMT），也被稱為虛似軸機(jī)床（Virtual Axis Machine Tool）。并聯(lián)構(gòu)型機(jī)床首次在1994年芝加哥國際制造技術(shù)展覽會上亮相就引起極大轟動，被譽(yù)為“機(jī)床結(jié)構(gòu)的重大革命”，“21世紀(jì)的新一代數(shù)控加工設(shè)備”。在這之后的幾年中，并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展熱潮席卷了整個世界。盡管還不能斷言并聯(lián)機(jī)床將來會全面替代統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，但它會在越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)重要地位。并聯(lián)構(gòu)型機(jī)