RTK靜態(tài)控制測(cè)量原理方法

1、RTK靜態(tài)控制測(cè)量原理方法RTK靜態(tài)控制測(cè)量原理方法一、RTKRTK靜態(tài)控制測(cè)量的原理RTK是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它能夠?qū)?時(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的厘米級(jí)精度的三維定位結(jié)果。RTK測(cè)量系統(tǒng)通常由三部分組成，即GPS信號(hào)接收部分（GPS接收機(jī)及天 線(xiàn)）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸部分（數(shù)據(jù)鏈，俗稱(chēng)電臺(tái)）和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理部分（GPS控制器及其隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件）。RTK測(cè)量是根據(jù)GPS的相對(duì)定位理論， 將一臺(tái)接收機(jī)設(shè)置在己知 點(diǎn)上 （基準(zhǔn)站），另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放在待測(cè)點(diǎn)上（移動(dòng)站），同步 采集相同衛(wèi)星的信號(hào)。基準(zhǔn)站在接收GPS信號(hào)并進(jìn)行載波相位測(cè)量 的同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值、

2、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測(cè)站坐標(biāo)信息一 起傳送給移動(dòng)站;移動(dòng)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，然后利 用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件與本機(jī)采集的GPS觀測(cè) 數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程 及實(shí)測(cè)精度，并將實(shí)測(cè)精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較，一旦實(shí)測(cè)精 度符合要求，手簿將提示測(cè)量人員記錄該點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。 作業(yè)時(shí)，移動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài);可在已知點(diǎn)上 先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并 在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè) 值的跟蹤和必要的幾何圖形

3、，則移動(dòng)站可隨時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的厘米級(jí) 的三維坐標(biāo)。二、RTKRTK靜態(tài)控制測(cè)量的使用方法1控制點(diǎn)的布設(shè)為了達(dá)到GPS測(cè)量高精度、高效益的目的，減少不必要的耗費(fèi)， 在測(cè)量中遵循這樣的原則：在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率、 降低成本。所以對(duì)GPS測(cè)量各階段的工作，都要精心設(shè)計(jì)，精心組 織和實(shí)施。建議用戶(hù)在測(cè)量實(shí)施前，對(duì)整個(gè)GPS測(cè)量工作進(jìn)行合理 的總體設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)，是指對(duì)GPS網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是：確定精度指標(biāo), 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，網(wǎng)中基線(xiàn)邊長(zhǎng)度的確定及網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中 用戶(hù)可以參照有關(guān)規(guī)范靈活地處理，下面將結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些資 料對(duì)GPS測(cè)量的總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單地介紹一下。1、 確定精度標(biāo)準(zhǔn)

4、在GPS網(wǎng)總體設(shè)計(jì)中，精度指標(biāo)是比較重要的參數(shù)，它的數(shù)值將 直接影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng) 費(fèi)。在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，用戶(hù)可根據(jù)所作控制的實(shí)際需要和可能， 合理地制定。既不能制定過(guò)低而影響網(wǎng)的精度，也不必要盲目追求 過(guò)高的精度造成不必要的支出。2、 選點(diǎn)選點(diǎn)即觀測(cè)站位置的選擇。 在GPS測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相 互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便 得多。但為了保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保持測(cè)量結(jié)果，用 戶(hù)注意使觀測(cè)站位置具有以下的條件：1確保GPS接收機(jī)上方的天空開(kāi)闊GPS測(cè)量主要利用接收機(jī)所接 收到的衛(wèi)星信號(hào)，而且接收機(jī)上空越開(kāi)闊，則觀

5、測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)目越 多。一般應(yīng)該保證接收機(jī)所在平而15。以上的范圍內(nèi)沒(méi)有建筑物或 者大樹(shù)的遮擋。2周?chē)鷽](méi)有反射而，如大而積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?強(qiáng)烈的物體（如玻璃墻，樹(shù)木等），不致引起多路徑效應(yīng)。3遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播的微波信號(hào)，微波信號(hào)都會(huì)受到電磁場(chǎng) 的影響而產(chǎn)生噪聲，降低信噪比，影響觀測(cè)成果。所以GPS控制點(diǎn) 最好離開(kāi)高壓線(xiàn)、微波站或者產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所。鄰近不應(yīng)有 強(qiáng)電磁輻射源，如無(wú)線(xiàn)電臺(tái)、電視發(fā)射天線(xiàn)、高壓輸電線(xiàn)等，以免 干擾GPS衛(wèi)星信號(hào)。通常，在測(cè)站周?chē)s200m的范圍內(nèi)不能有大功 率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等） ；在50m內(nèi)不能有高

6、壓 輸電線(xiàn)和微波無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳遞通道。觀測(cè)站最好選在交通便利的 地方以利于其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展；地而基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。注意：用戶(hù)如果在樹(shù)木、覘標(biāo)等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下 設(shè)觀測(cè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，這樣即 使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)，如觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)、D0P值等都較好，但觀測(cè)數(shù)據(jù) 質(zhì)量很差。建議用戶(hù)可根據(jù)需要在GPS點(diǎn)大約300米附近建立與其通視的方 位點(diǎn)，以便在必要時(shí)采用常規(guī)經(jīng)典的測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。在點(diǎn)位選好后，在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性, 在野外采集時(shí)輸入的觀測(cè)站名由四個(gè)任意輸入的字符組成，為了在 測(cè)后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確，必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù)。建議用戶(hù)在編號(hào)

7、時(shí)盡 量采用阿拉伯?dāng)?shù)字按順序編號(hào)。3、基線(xiàn)長(zhǎng)度GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)量測(cè)可達(dá)毫米級(jí)的精度。但是，由 于衛(wèi)星信號(hào)在大氣傳播時(shí)不可避免地受到大氣層中電離層及對(duì)流層 的擾動(dòng)，導(dǎo)致觀測(cè)精度的降低。因此在使用GPS接收機(jī)測(cè)量時(shí)，通 常采用差分的形式，用兩臺(tái)接收機(jī)來(lái)對(duì)一條基線(xiàn)進(jìn)行同步觀測(cè)。在 同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星時(shí)，大氣層對(duì)觀測(cè)的影響大部分都被抵消了。 基線(xiàn)越短，抵消的程度越顯著，因?yàn)檫@時(shí)衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)大氣層到達(dá) 兩臺(tái)接收機(jī)的路徑幾乎相同。同時(shí)，當(dāng)基線(xiàn)越長(zhǎng)時(shí)，起算點(diǎn)的精度對(duì)基線(xiàn)的精度的影響也越大。 起算點(diǎn)的精度常常影響基線(xiàn)的正常求解。因此，建議用戶(hù)在設(shè)計(jì)基線(xiàn)邊時(shí)，應(yīng)兼顧基線(xiàn)邊的長(zhǎng)度。通常， 對(duì)于單頻接收

8、機(jī)而言，基線(xiàn)邊應(yīng)以20公里范圍以?xún)?nèi)為宜?；€(xiàn)邊過(guò) 長(zhǎng)，一方而觀測(cè)時(shí)間勢(shì)必增加，另一方面由于距離增大而導(dǎo)致電離 層的影響有所增強(qiáng)。4、提高GPS網(wǎng)可靠性的方法可以通過(guò)下面的一些方法提高GPSGPS網(wǎng)的可靠性：1、增加獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，適當(dāng)增加觀測(cè)時(shí)段數(shù)，對(duì)于提高GPS網(wǎng)的可靠 性非常有效。因?yàn)殡S著觀測(cè)時(shí)段數(shù)的增加，所測(cè)得的獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)就 會(huì)增加，而獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)的增加對(duì)網(wǎng)的可靠性的提高是非常有效的。2、保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)，可確保GPS網(wǎng)的可靠性。一方面，通 過(guò)在同一測(cè)站上的多次觀測(cè)，可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對(duì)中、整平、量 測(cè)天線(xiàn)高等人為錯(cuò)誤;另一方面，重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加，

9、也意味著觀 測(cè)期數(shù)的增加。不過(guò)需要注意的是，當(dāng)同一臺(tái)接收機(jī)在同一測(cè)站上 連續(xù)進(jìn)行多個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí)，各個(gè)時(shí)段間必須重新安置儀器，以更 好地消除各種人為操作誤差和錯(cuò)誤。3、保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線(xiàn)相連。保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線(xiàn)相連，這樣可以使得測(cè) 站具有較高的可靠性，在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的可靠性與點(diǎn)位無(wú) 直接關(guān)系，而與該點(diǎn)上所連接的基線(xiàn)數(shù)有關(guān)，點(diǎn)上所連接的基線(xiàn)數(shù) 越多點(diǎn)的可靠性則越高。4、在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，檢查GPS觀測(cè)值基線(xiàn)向量質(zhì)量的最佳方法是異 步環(huán)閉合差。而隨著組成異步環(huán)的基線(xiàn)向量數(shù)的增加，其檢驗(yàn)質(zhì)量 的能力將逐漸下降

10、，因此，要控制最小異步環(huán)的邊數(shù)。所謂最小異步閉合環(huán)，即構(gòu)成閉合環(huán)的基線(xiàn)邊是異步的，且邊數(shù) 又是最少的。5、提高GPS網(wǎng)精度的方法可以通過(guò)下列方法提高GPS網(wǎng)的精度：為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)中距離較近 的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得它們間的直接觀測(cè)基線(xiàn)；為提高整個(gè)GPS網(wǎng)的精度，可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng)，以框 架網(wǎng)作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架；在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條；若要采用高程擬合的方法測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高/正高，則需在 布網(wǎng)時(shí)選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn)。水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多，且應(yīng) 在網(wǎng)中均勻分布，還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周，將整個(gè)網(wǎng) 包含在其中

11、；為提高GPS網(wǎng)的尺度精度，可采用增設(shè)長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的基線(xiàn)向 量。6、布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布若要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好，則起算點(diǎn)數(shù)量 越多越好。若不要求所布設(shè)的GPS網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合，則 一般可選35個(gè)起算點(diǎn)，這樣既可以保證新老坐標(biāo)成果的一致性， 也可以保持GPS網(wǎng)的原有精度。為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻， 起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng) 的周?chē)?。要避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況或連成一線(xiàn)的 情況。2 2、GPSGPS基線(xiàn)解算1、基線(xiàn)解算的步驟基線(xiàn)解算的過(guò)程，實(shí)際上主要是一個(gè)利用最小二乘法進(jìn)行平差的 過(guò)程。平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線(xiàn)解算時(shí)

12、，平 差要分五個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，根據(jù)三差觀測(cè)值，求得基線(xiàn)向量 的初值。第二階段，根據(jù)初值及雙差觀測(cè)值進(jìn)行周跳修復(fù)。第三階 段進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線(xiàn)向量的實(shí)數(shù)解。 第四階段將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定。在第五階 段，將確定了的整周未知數(shù)作為己知值，僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為 未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線(xiàn)向量的最終解-整數(shù)解。2、重復(fù)基線(xiàn)的檢查同一基線(xiàn)邊觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段得到的多個(gè)基線(xiàn)邊稱(chēng)為重復(fù)基線(xiàn)邊。 對(duì)于不同觀測(cè)時(shí)段的基線(xiàn)邊的互差， 其差值應(yīng)小于相應(yīng)級(jí)別規(guī)定精 度的22倍。 而其中任一時(shí)段的結(jié)果與各時(shí)段平均值之差不能超過(guò)相 應(yīng)級(jí)別的規(guī)定精度。我們?cè)谶M(jìn)行基

13、線(xiàn)處理時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到重復(fù)基線(xiàn)檢查不合格的情況。 而造成這種情況的主要有以下幾種情況：1、在架設(shè)儀器時(shí)由于對(duì)中 整平的誤差造成（該種情況一般對(duì)短基線(xiàn)影響很大），處理該種情況 時(shí)需要在出外業(yè)前對(duì)基座進(jìn)行檢查并且進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)架設(shè)儀器時(shí)嚴(yán) 格對(duì)中整平。2、由于點(diǎn)號(hào)及儀器高輸錯(cuò)、或外業(yè)記錄時(shí)出錯(cuò)造成 （這種情況最為普遍，并且由于該種情況還會(huì)造成異步環(huán)搜索時(shí)異步 環(huán)不閉合），一般來(lái)說(shuō)在軟件上比較好檢查出出錯(cuò)的觀測(cè)點(diǎn)，例如我 們可以在軟件上查看觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)觀測(cè)數(shù)據(jù)的初始經(jīng)緯度來(lái)判定點(diǎn) 號(hào)是否出錯(cuò)。在搜索異步環(huán)時(shí)往往超限數(shù)據(jù)非常大。對(duì)于這種情況的處理一定要嚴(yán)格外業(yè)觀測(cè)手簿的記錄。3、閉合環(huán)搜索在GPS測(cè)量中，為

14、了檢驗(yàn)GPS野外實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，往往需要計(jì) 算GPS網(wǎng)中同步環(huán)或異步環(huán)閉合差。為了使精度評(píng)估更準(zhǔn)確，往往需要?jiǎng)h除一些重復(fù)基線(xiàn)，通常的軟 件都要求手工輸入，若網(wǎng)較復(fù)雜，則工作量就非常龐大，而且錯(cuò)誤、 遺漏也就難以避免。實(shí)際上，在軟件中，可以結(jié)合圖論的有關(guān)知識(shí), 采用深度優(yōu)先搜索的方法搜索整個(gè)GPS網(wǎng)中的最小獨(dú)立閉合環(huán)、最 小獨(dú)立異步閉合環(huán)、最小獨(dú)立同步閉合環(huán)以及手工選定環(huán)路和重復(fù) 基線(xiàn)。所謂最小獨(dú)立閉合環(huán)，具有以下幾方面的含義：閉合環(huán)必須是最小的，即邊數(shù)是最少的；閉合環(huán)必須是獨(dú)立的。4、GPS基線(xiàn)向量網(wǎng)平差在一般情況下，多個(gè)同步觀測(cè)站之間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，經(jīng)基線(xiàn)向量解 算后，用戶(hù)所獲得的結(jié)果一般是觀測(cè)

15、站之間的基線(xiàn)向量及其方差與 協(xié)方差。再者，在某一區(qū)域的測(cè)量工作中，用戶(hù)可能投入的接收機(jī) 數(shù)總是有限的，所以，當(dāng)布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)數(shù)較多時(shí)，則需在不同的 時(shí)段，按照預(yù)先的作業(yè)計(jì)劃，多次進(jìn)行觀測(cè)。而GPS解算不可避免 地會(huì)帶來(lái)誤差、粗差以及不合格解。在這種情況下，為了提高定位 結(jié)果的可靠性，通常需將不同時(shí)段觀測(cè)的基線(xiàn)向量連接成網(wǎng)， 并通 過(guò)觀測(cè)量的整體平差， 以提高定位結(jié)果的精度。 這樣構(gòu)成的GPS網(wǎng), 將含有許多閉合條件， 整體平差的目的， 在于清除這些閉合條件的 不符值，并建立網(wǎng)的基準(zhǔn)。另外，不管是靜態(tài)解算還是動(dòng)態(tài)解算，都是在WGS-84坐標(biāo)系下 進(jìn)行的，而己有的經(jīng)典地而控制網(wǎng)規(guī)模大， 資料豐富

16、;或者， 用戶(hù)只 進(jìn)行小范圍的測(cè)量，需要的僅僅是局部平面坐標(biāo);加之，GPS單點(diǎn)定 位的坐標(biāo)精度較低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足高精度測(cè)量的要求。而且，通常 用戶(hù)需要的是國(guó)家坐標(biāo)系下的大地坐標(biāo)（或投影坐標(biāo)）或地方坐標(biāo)系 下的投影坐標(biāo)，高程坐標(biāo)也不再是大地高（橢球高），而是水準(zhǔn)高（正 高）。有時(shí)還需要通過(guò)高精度GPS網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)的聯(lián)合處理，加強(qiáng) 和改善經(jīng)典地而網(wǎng)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。這樣就需要將WGS-84之間 的坐標(biāo)增量轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)中去，從而得到用戶(hù)所需要的坐標(biāo)。由 于坐標(biāo)系之間的系統(tǒng)參數(shù)不一樣以及水準(zhǔn)異常等原因，這種轉(zhuǎn)換理 所當(dāng)然地會(huì)帶來(lái)誤差。根據(jù)平差所進(jìn)行的坐標(biāo)空間， 可將GPS網(wǎng)平差分為三維平差和二

17、維平差。根據(jù)平差時(shí)所采用的觀測(cè)值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類(lèi)型，可 將平差分為無(wú)約束平差約束平差和聯(lián)合平差等。所謂三維平差是指平差在空間三維坐標(biāo)系中進(jìn)行。觀測(cè)值為三維 空間中的觀測(cè)值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。GPS網(wǎng)的三 維平差，一般在三維空間直角坐標(biāo)系或三維空間大地坐標(biāo)系下進(jìn)行。 所謂二維平差，是指平差在二維平面坐標(biāo)系下進(jìn)行，觀測(cè)值為二維 觀測(cè)值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)。所謂無(wú)約束平差，指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非 觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。 常見(jiàn)的GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差, 一般是在平差時(shí)沒(méi)有起算數(shù)據(jù)或沒(méi)有多余的起算數(shù)據(jù)。所謂約束平 差，指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值

18、完全是GPS基線(xiàn)向量，而且，在 平差時(shí)引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算 數(shù)據(jù)。GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差，指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值除了GPS觀測(cè) 值以外，還采用了地而常規(guī)觀測(cè)值，這些地面常規(guī)觀測(cè)值包括邊長(zhǎng)、 方向、角度等觀測(cè)值等。3 3、常遇問(wèn)題的解決辦法1.如何處理不合格基線(xiàn)通過(guò)設(shè)置衛(wèi)星高度角、采樣間隔、有效歷元等參數(shù)可以對(duì)基線(xiàn)進(jìn) 行優(yōu)化。1衛(wèi)星高度截止角衛(wèi)星高度角的截取對(duì)于數(shù)據(jù)觀測(cè)和基線(xiàn)處理都非常重要，觀測(cè)較 低仰角的衛(wèi)星有時(shí)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱、信噪比較低而導(dǎo)致信 號(hào)失鎖，或者信號(hào)在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響而導(dǎo)致整 周模糊度搜索的失敗。但選擇較大的衛(wèi)星高度角可能

19、出現(xiàn)觀測(cè)衛(wèi)星 數(shù)的不足或衛(wèi)星圖形強(qiáng)度欠佳，因此同樣不能解算出最佳基線(xiàn)。一般情況下處理基線(xiàn)中高度截止角默認(rèn)設(shè)置為20度。如果同步 觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)太少或者同步觀測(cè)時(shí)間不足，對(duì)于短基線(xiàn)來(lái)說(shuō)，可以適 當(dāng)降低高度角后重新試算，這樣可能會(huì)獲得滿(mǎn)足要求的基線(xiàn)結(jié)果， 此時(shí)應(yīng)注意，要求測(cè)站的數(shù)據(jù)要穩(wěn)定，且環(huán)視條件要好，解算后的 基線(xiàn)應(yīng)進(jìn)行外部檢核（如同步環(huán)和異步環(huán)檢核）以保證其正確性。如果用默認(rèn)設(shè)置值解算基線(xiàn)失敗，且連續(xù)觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)、觀測(cè)的 衛(wèi)星數(shù)較多、圖形強(qiáng)度因子GD0P值較小，則適當(dāng)提高衛(wèi)星的高度角 重新進(jìn)行解算可能會(huì)得到較好的結(jié)果，這主要是觀測(cè)環(huán)境和低仰角 的衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生了較嚴(yán)重的多路徑效應(yīng)和時(shí)間延遲所引起的

20、。2采樣間隔一般的接收機(jī)具有較高的內(nèi)部采樣率（指野外作業(yè)設(shè)置的數(shù)據(jù)采 集間隔，由1秒至255秒自由設(shè)置，默認(rèn)為15秒）。而處理基線(xiàn)中 并不是所有的數(shù)據(jù)都參與處理， 而是從中根據(jù)優(yōu)化原則選取其中一 部分的數(shù)據(jù)采樣進(jìn)行處理。采集高質(zhì)量的載波相位觀測(cè)值是解決周 跳問(wèn)題的根木途徑，而適當(dāng)增加其采集密度，又是診斷和修復(fù)周跳 的重要措施，因此在采用快速靜態(tài)作業(yè)或者該基線(xiàn)觀測(cè)時(shí)間較短的 情況下，可以適當(dāng)把采樣間隔縮短。3無(wú)效歷元在某些情況下，例如該衛(wèi)星的健康情況惡劣;或者測(cè)站環(huán)境不理 想、受電磁干擾而導(dǎo)致某些衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)常失鎖;又或者低仰角的 衛(wèi)星有時(shí)會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度太弱、信噪比較低而導(dǎo)致信號(hào)失鎖， 或

21、者信號(hào)在傳輸路徑上受到較大的大氣折射影響而導(dǎo)致整周模糊度 搜索的失敗。此時(shí)應(yīng)該對(duì)該衛(wèi)星的星歷進(jìn)行處理。通過(guò)查看基線(xiàn)詳解，可以對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中周跳的情況進(jìn)行檢查，對(duì) 于失鎖次數(shù)較多的衛(wèi)星或者觀測(cè)歷元數(shù)過(guò)少的衛(wèi)星進(jìn)行剔除。2如何確定坐標(biāo)系統(tǒng)1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的WGS-84、 北京54以及國(guó)家80坐標(biāo)系可以直接在網(wǎng) 平差設(shè)置里選擇，但是必須按要求輸入正確的原點(diǎn)經(jīng)度（投影中央子 午線(xiàn)）。2自定義坐標(biāo)系統(tǒng)（或者工程橢球）己知參數(shù)一般的自定義坐標(biāo)系（或工程橢球）是從標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換而 來(lái)，大多數(shù)情形下是對(duì)加常數(shù)或者中央子午線(xiàn)、投影橢球高重新進(jìn) 行定義，因此必須選擇相應(yīng)的參數(shù)，包括所用橢球的參數(shù)、加常數(shù)、 投影中央子午線(xiàn)、投影橢球高等。未知參數(shù)假如是完全獨(dú)立自定義的工程坐標(biāo)系，尤其是沒(méi)有辦法與國(guó)家點(diǎn) 聯(lián)測(cè)、又或者投影變形超過(guò)規(guī)范要求的， 可以選用標(biāo)準(zhǔn)橢球， 例如 北京54橢球參數(shù)，然后采用