SINYO伺服驅(qū)動(dòng)器在彈簧機(jī)上應(yīng)用

1、百度文庫(kù)讓每個(gè)人平竽地捉升口我SINYO伺服驅(qū)動(dòng)器在彈簧機(jī)上應(yīng)用【字號(hào)】摘要，介紹SINYO的STOB系列伺眼隧動(dòng)器在電腦彈簧機(jī)上的應(yīng)用案例。對(duì)彈簧制逍的高林度制造工藝.SINYO的SYD5系列伺 眼馳動(dòng)器以優(yōu)良的控制性能實(shí)現(xiàn)了彈賢機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)址的生產(chǎn)要求。1.引盲得益于交流伺眼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛.性能日漸捉高價(jià)恪日趨合理，彈簧制造機(jī)械（以卜簡(jiǎn)稱彈簧機(jī)）由過(guò)去采用純 機(jī)械結(jié)溝改適為電氣伺服結(jié)構(gòu).采用先進(jìn)無(wú)搖闿設(shè)訃.真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)霜排凸輪片、刀具可覓用、 機(jī)械部件采用世界先進(jìn)之設(shè) 計(jì)理念.為生產(chǎn)趙精密彈後fit身設(shè)汁而成卷芯軸和凸輪軸采用伺服馬達(dá)后.町以很好地簡(jiǎn)化調(diào)機(jī)的工用減少調(diào)機(jī)時(shí)何從

2、 而人人提高生產(chǎn)效率.制適出來(lái)的并熒性能參數(shù)得到較人改警.且設(shè)備安裝維護(hù)極為方便.也避免門(mén)劉機(jī)械部件的長(zhǎng)期暦損造 成的產(chǎn)品性能卜降。圖弾簧機(jī)設(shè)備正面外視圖圖2彈簧成形工藝機(jī)卿件圖本文以浙江榮彈簧機(jī)設(shè)俯廠用SINYO的SYDE系列何服馳動(dòng)器生產(chǎn)寶塔艸簧.雙扭簧尊塑雜高難度異贅工藝為例.詳述了 SINYO 的SYD5系列伺服馳動(dòng)器在彈簽制適機(jī)上的使用方法說(shuō)明了 SINYO的SYD5系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)艮的擰制性能能完全滿足彈簧制 進(jìn)工藝上稱確、快速、穂定、可鐵的要求。2.彈餐機(jī)結(jié)構(gòu)和彈資成形工藝過(guò)程彈簧機(jī)主要由：控制器伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、機(jī)被結(jié)構(gòu)部件（如齒輪.凸輪、刀具.圧輪等三部分組成.正面外觀圖

3、如 圖1所示?？刂破髯銖椈蓹C(jī)設(shè)備的核心大腦所仏伺眼驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)足設(shè)備的四肢vm所在?？刂破鞑捎脧椈蓹C(jī)號(hào)用電腦 系統(tǒng)：吋記憶999種不同之彈簧程式.程式資料很客易在謎盤(pán)上設(shè)定及改變，控制器提供編程界而以訃用戶根據(jù)所需要生產(chǎn)的 井簧要求設(shè)賈工藝過(guò)程勢(shì)數(shù).再根據(jù)這些工藝過(guò)程勢(shì)數(shù)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制描令伺服電機(jī)在伺服馳動(dòng)器的控制駆動(dòng)卜 帶動(dòng)負(fù)祓完成符合用戶要求的工藝過(guò)程.彈簧是在伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)械部件的共同作用卜成形的.主要機(jī)械部件圖如圖2所示電氣部分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分 組成.凸輪軸負(fù)貴切斷刀人的移動(dòng).送線軸員貴彈簧鋼線的移動(dòng)。卷芯軸：卷芯除了町以在旋轉(zhuǎn)讓開(kāi)空何來(lái)完成一些復(fù)雜的形 狀外

4、.也可用來(lái)控制彈贅嫌甌于足螺跆便町做到數(shù)字化控制來(lái)簡(jiǎn)化調(diào)機(jī)的工序因此減少調(diào)機(jī)時(shí)徇。彈簧成形工藝示總牴圖如圖3所示.基本過(guò)程描述如卜：運(yùn)行曲凸輪軸和卷芯軸先歸冬.凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用卜帶動(dòng)刀具 捉刀.凸輪軸在單步設(shè)理的起始和度至結(jié)束角度這段時(shí)間內(nèi).送線軸根據(jù)設(shè)置的單步送線值送線（毎一運(yùn)動(dòng)單位為 命令股人為個(gè)運(yùn)到單位）.彈簧鋼絞在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細(xì)溝槽的導(dǎo)引及另一刀具頂端斜披而導(dǎo)引的共同作川|鋼線向前卷曲成形.同時(shí).卷芯軸町以通過(guò)族轉(zhuǎn)讓開(kāi)空何來(lái)完成一些復(fù)雜的形狀外.也對(duì)用來(lái)擰制彈簧螺躍.勻完成一系 列動(dòng)作以后.凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用卜帝動(dòng)刀具落刀切斷鋼約便生產(chǎn)出了-個(gè)弊費(fèi).接若再進(jìn)

5、行卞一個(gè)循壞工作周期.這樣 彈簧便一個(gè)接一個(gè)生產(chǎn)出來(lái)。工藝要求：批憑生產(chǎn)時(shí).彈費(fèi)長(zhǎng)度謂差WO.lzrm.彈簧何距謙差WO. 05=m且能連續(xù)生產(chǎn)中途不能出現(xiàn)鋼綾脫館或切碎彈甌 這就對(duì)伺服的定位秸度.響應(yīng)時(shí)河有較爲(wèi)的要求.同時(shí)也要求送線軸伺眼啟停要迅速停止時(shí)不能有抖動(dòng)。卷或碼電機(jī)（Z軸）Z軸驅(qū)克器團(tuán)3卻簧成形工藝示龕框圖3.調(diào)試過(guò)程從彈賢成形工藝過(guò)程若.生產(chǎn)出來(lái)的彈簧型數(shù).如彈簧長(zhǎng)度、節(jié)距等.不僅與伺服控制性能密切相關(guān).還與系統(tǒng)參數(shù)和刀 貝深度足有關(guān).我們倩經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅調(diào)試好刀貝和設(shè)敗好系統(tǒng)歩數(shù)后.魚(yú)點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)設(shè)備中伺脛控制性能的調(diào)試。設(shè)備有檢測(cè)枳式町供單軸運(yùn)行調(diào)試.按照用戶要求將凸輪軸定位

6、控制秸度調(diào)到以內(nèi).送線軸位移粘度調(diào)到0.05mm以內(nèi). 剛性也達(dá)到用戶耍求.之后再進(jìn)行了凸輪軸、送線軸.卷芯軸的聯(lián)動(dòng)調(diào)試.效果均達(dá)到客戶耍求。在設(shè)備運(yùn)行模式卜生產(chǎn)速度為150個(gè)/分鐘時(shí).生產(chǎn)岀來(lái)的彈簧備項(xiàng)描標(biāo)滿足用戶要求.勻?qū)⑸a(chǎn)速度調(diào)高到為100個(gè)/分鐘 時(shí).發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)倒線的現(xiàn)軟.即轉(zhuǎn)子位宜超過(guò)了停II：位EL然后向后退回此現(xiàn)軟應(yīng)該足由于送線軸電機(jī)工作在頻緊 啟停的狀態(tài).馳動(dòng)器剛性不夠.送線軸電機(jī)停止時(shí)位理趙調(diào)牧人引起電機(jī)列動(dòng).調(diào)試位賈環(huán)、速度環(huán)和電流壞PI畬數(shù).宜到消 除該現(xiàn)軟。設(shè)世的伺服馳動(dòng)器主要參數(shù)如卜：送線軸伺HR馳動(dòng)器:鑫數(shù)序號(hào)型數(shù)名稱參數(shù)血PnOOl控制方式選擇7 （位置

7、控制）Pn063位置環(huán)增益1200Pn061位置環(huán)增益2200PnO73編碼器反鍛輸岀分頻系數(shù)1Pn066瞅沖輸入類(lèi)型1 (CW/CCW)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10凸輪軸伺服馳動(dòng)器:參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱PnOOl控制方式選擇7 （位置控制Pn063位賈壞增益1ISOPnO61位賈壞增益2ISOPn073綁碼器反饋輸出分頻系數(shù)1Pn066際沖輸入類(lèi)型1 <cw/ccw)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10卷芯軸伺肢馳動(dòng)器:參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱勢(shì)數(shù)值PnOOl控制方式選擇0（位賈控制Pn063位置壞增益1150Pn061位置壞増益2150Pn073編碼器反饋

8、輸出分頻系數(shù)1Pn066脈沖輸入類(lèi)型1 (CW/CCW)Pn060電子齒輪分子10Pn061電子齒輪分母10伺服簡(jiǎn)介SYD5系列功率范闔為KW-. nJ廣泛應(yīng)用于車(chē)床.銃床.加工中心等各種加工設(shè)旅而且還能滿足印染包袋以及自動(dòng)化流水線 上的各種機(jī)械傳動(dòng)需要.采用DSP芯片.人人加快拉數(shù)據(jù)的采集與處理速度使電機(jī)性能良好.技術(shù)特點(diǎn)：<1）應(yīng)用人規(guī)模門(mén)陣列電路,使產(chǎn)品有很高的町靠性<2）使用最新的功率器件IPM.使驅(qū)動(dòng)器的體積人為減小<3）操作簡(jiǎn)便僅五個(gè)按鍵就能方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)?。?監(jiān)視功能顯示2彳個(gè)參數(shù)狀態(tài).包括電機(jī)回轉(zhuǎn)速度、反饋脈沖、捋令脈沖、輸入輸出端口電平及電機(jī)電流等<5）具有RS485通信功能（6具有狀沖位置、核擬扯輸入速度及轉(zhuǎn)矩控制<7> nf設(shè)賈位賈揣令肘:沖倍率（電子齒輪輸入<8） SJ設(shè)置位賈輸出脈沖倍率（電子齒輪輸出5.結(jié)語(yǔ)得益于SINYO的SYDB系列伺眼驅(qū)動(dòng)器針對(duì)不同場(chǎng)合伽.了不同參數(shù).整個(gè)參數(shù)調(diào)試的過(guò)程簡(jiǎn)化了很多。彈簧機(jī)工作在頻緊啟停 的狀態(tài)對(duì)交流伺服來(lái)說(shuō).這足一種嚴(yán)苛的工作環(huán)境。SINYO伺服在彈熒機(jī)上的成功應(yīng)用.充分證明了 SINYO產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì). S