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1、五種最優(yōu)化方法1. 最優(yōu)化方法概述1.1最優(yōu)化問題的分類1)無約束和有約束條件;2)確定性和隨機性最優(yōu)問題(變量是否確定)3)4)靜態(tài)規(guī)劃和動態(tài)規(guī)劃(解是否隨時間變化)。線性優(yōu)化與非線性優(yōu)化(目標(biāo)函數(shù)和約束條件是否線性)1.2最優(yōu)化問題的一般形式(有約束條件)min f(X)XeQh0) = Ojf L "Si(X)>Oj = U嚴m(xù)式中f(X)稱為目標(biāo)函數(shù)(或求它的極小,或求它的極大),si(X)稱為不等式約 束,hj(X)稱為等式約束?;^程就是優(yōu)選 X,使目標(biāo)函數(shù)達到最優(yōu)值。2. 牛頓法 2.1簡介 1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題;2)是求解函數(shù)極值的一種方法;3)是一
2、種函數(shù)逼近法。2.2原理和步驟牛頓法的本思想丿茁 在扱水點附近用-階TayLnr 頂式近似口標(biāo)函數(shù)ill而 求出極小點的佔計値.考老問題)丄十討 Sf 子一乂令/Cj >_<J'占'、 門*、< J符到2)的驗點也作側(cè)t 9. 3. 2)> H =嚴 _ / W * 丁-在點,I附近.f p疋和丙此町用數(shù)汁門的扱小點作為忖標(biāo)俅I蠱fj訃的極小 點的估計,如里是f上)的極小點的 個估計.那么利njt9,3.2)S可且得到極小點的 '個進 步的估比 送祐 利皿送代公式(g.32)町以陽到 個序列 wr.可以啞叨"也 就決件卜'這個用
3、列收斂于問題(U 的就優(yōu)執(zhí)朗堤2級收斂.L1 wH-n 4",- .->= -i- 癥-trR nA t1-U- t h3. 最速下降法(梯度法)3.1最速下降法簡介1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題;2)是求解函數(shù)極值的一種方法;3)沿函數(shù)在該點處目標(biāo)函數(shù)下降最快的方向作為搜索方向:3.2最速下降法算法原理和步驟就速下降法的迭代公式是”卜“二X屮T Jd丸中rf-是從龍-出發(fā)的捜索方向,這里取在點F昇處的Jia正隧方亂Gu (T =可(*)(KU.11)兒是從X" HJ發(fā)沿方向右進彳亍一®搜索的步長,即A#滿足八汕+ "5 - min/Cx&quo
4、t;* -矽5訃算步驟如下:“f 1)繪宦初點X I t,允許誤差0= h (?)訃算搜索方向滬、=W"L則停止訃算;否則,從於和出發(fā),沿d進行一維搜索”求扎,使損卅川)=inin/fx'*' +泌側(cè)).)若II廣III2令#'畀壬八置左U晞,轉(zhuǎn)步驟4. 模式搜索法(步長加速法)4.1簡介1)解決的是無約束非線性規(guī)劃問題;2)不需要求目標(biāo)函數(shù)的導(dǎo)數(shù),所以在解決不可導(dǎo)的函數(shù)或者求導(dǎo)異常麻煩的函 數(shù)的優(yōu)化問題時非常有效。3)模式搜索法每一次迭代都是交替進行軸向移動和模式移動。軸向移動的目的是探測有利的下降方向,而 模式移動的目的則是沿著有利方向加速移動。4.2模式
5、搜索法步驟模式搜索法基本原理(加軸向移動用y表示每次軸向移動的開始點稱為券考點心給定的初始點.初始參警點工坯產(chǎn)y第Ar+i次軸向移動結(jié)束時所得到的點若/巧叭/(工聞從點如出發(fā)作樓式坯跡.軸向#多動版功4 模式移動軸向移動失政:若無,且斗.1 = 5則第短步長.仍從點工,出發(fā)進行T -次抽向移動¥若無且工小工斗,則從點Jt*岀發(fā)用步旳進行下一次軸囪移動否民L判斷是否有e夷蛉定的允許悽花)?若有選代終止; 找到近似歌優(yōu)解模式搜索法基本原理(B)模式移動從點航粒出發(fā)的盛武移動是指以1為步枕沿加速方向町=- X*移動 得到新的參考點y =巧壯 + S = 2嶺*1 - Ju然后'從新
6、的需考點出發(fā),仍以札丸步長進袖向移動.5. 評價函數(shù)法5.1簡介評價函數(shù)法是求解多目標(biāo)優(yōu)化問題中的一種主要方法。在許多實際問題中, 衡量一個方案的好壞標(biāo)準(zhǔn)往往不止一個,多目標(biāo)最優(yōu)化的數(shù)學(xué)描述如下:min (f_1(x),f_2(x),.,f_k(x) s.t. g(x)<=0傳統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化方法本質(zhì)是將多目標(biāo)優(yōu)化中的各分目標(biāo)函數(shù),經(jīng)處理或數(shù)學(xué)變換,轉(zhuǎn)變成一個單目標(biāo)函數(shù),然后采用單目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)求解。 常用的方法有“線性加權(quán)和法”、“極大極小法”、“理想點法”。選取其中一種線性加權(quán)求合法 介紹。5.2線性加權(quán)求合法對多目標(biāo)規(guī)劃問題中的P個目標(biāo)按其重要程度給 以適當(dāng)?shù)臋?quán)系數(shù)倒叮二12宀且X化二
7、1然后用hM壬3作為新的目標(biāo)函數(shù),成為評價(目標(biāo))-1函數(shù),再求解問題min -工=1得最憂解工叫 取A -工作為多目標(biāo)規(guī)劃問題的解.6. 遺傳算法智能優(yōu)化方法是通過計算機學(xué)習(xí)和存貯大量的輸入-輸出模式映射關(guān)系,進而達到優(yōu)化的一種方法,主要有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,遺傳算法和模擬退火法等。6.1遺傳算法基本概念 1.個體與種群個體就是模擬生物個體而對問題中的對象 (一般就是問題的解)的一種稱呼。種群就是模擬生物種群而由若干個體組成的群體,它一般是整個搜索空間的一個很小的子集。2.適應(yīng)度與適應(yīng)度函數(shù)適應(yīng)度就是借鑒生物個體對環(huán)境的適應(yīng)程度,而對問題中的個體對象所設(shè)計 的表征其優(yōu)劣的一種測度。適應(yīng)度函數(shù)就是問題中的全體個體與其適應(yīng)度之間的一個對應(yīng)關(guān)系。 該函數(shù)就是遺傳算法中指導(dǎo)搜索的評價函數(shù)。6.2遺傳算法基本流程C結(jié)束J遺傳算法的中心思想就是對一定數(shù)量個體組成的生物種群進行選擇、交叉、變異等遺傳操作,最終求得最優(yōu)解或近似最優(yōu)解。遺傳算法步驟步1在搜索空間U上定義一個適應(yīng)度函數(shù)f(x),給定種群規(guī)模N,交叉率Pc和變異率Pm代數(shù)T;步2隨機產(chǎn)生U中的N個個體s1, s2,sN
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