安川變頻器在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用資料課件

1、安川電機(jī)變頻器在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用安川電機(jī)變頻器在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第一部分：變頻器及周邊器件的選型第一部分：變頻器及周邊器件的選型第二部分：應(yīng)用時(shí)序第二部分：應(yīng)用時(shí)序第三部分：調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例第三部分：調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例第四部分：注意要點(diǎn)第四部分：注意要點(diǎn) 第五部分：起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)第五部分：起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) 目 錄 起升電機(jī)容量選擇起升電機(jī)容量選擇起升機(jī)構(gòu)所需輸出動(dòng)力用下式計(jì)算出6 12.()kW總負(fù)載量減速箱電動(dòng)機(jī)卷筒公式符號注解W：額定載荷吊鉤，繩索的重量（t）：額定速度（mmin）：機(jī)械效率G：齒輪效率（90951段）：滑車（繩索）效率（9097

2、滑車1段） 6080 一般由機(jī)械設(shè)計(jì)方進(jìn)行綜合整定，選擇電機(jī)。一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型 負(fù)載 變頻器容量選擇變頻器容量選擇1.變頻器的額定電流大于電機(jī)的額定電流。 2.變頻器1.5倍額定電流需大于電機(jī)的啟動(dòng)電流及工作中最大電流。3.根據(jù)電機(jī)容量及采用的控制方法不同，參照以下建議進(jìn)行變頻器選定。一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型電機(jī)容量變頻器選定（因控制模式而不同）理由不滿75kW V/F控制無PG矢量控制大于電機(jī)容量一個(gè)級別或以上 V/F 控制、無PG 矢量控制，提高至一個(gè)容量級別以上選定變頻器易于將啟動(dòng)電流調(diào)整到額定電流150%以內(nèi)。 有PG的矢量控制（

3、注）（注）與電機(jī)容量同級別或以上 75kW以上 V/F控制無PG矢量控制大于電機(jī)容量兩個(gè)級別或以上 V/F控制、無PG矢量控制時(shí)，75kW以上電機(jī)的磁通量上升比較慢，為了確保啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)電流會(huì)變大。（僅放大一個(gè)容量級別時(shí)要調(diào)整啟動(dòng)電流到150%以內(nèi)很困難。） 有PG的矢量控制（注）（注）與電機(jī)容量同級別或以上 注注) )有PG矢量控制，選用同一容量級別變頻器時(shí)，為抑制啟動(dòng)電流并確保響應(yīng)性，推薦通過多功能接點(diǎn)輸入的直流制動(dòng) （初期勵(lì)磁）指令（H1-XX=60），于啟動(dòng)前預(yù)先建立電機(jī)內(nèi)部的磁通。若不采取電機(jī)預(yù)勵(lì)磁，則有可能需要放大一 個(gè)容量級別選定變頻器。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩=電機(jī)磁通量電機(jī)電流，啟動(dòng)時(shí)電

4、機(jī)磁通量低的場合，為確保啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就要增大電機(jī)電流。 制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻選擇制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻選擇一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)單元、電阻選型步驟起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)單元、電阻選型步驟 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TB算出制動(dòng)電阻RB算出特定選型消費(fèi)電力計(jì)算電阻功率增加率m過載耐量OK？YESEND制動(dòng)單元IB計(jì)算制動(dòng)電阻選擇功率kW，阻值 制動(dòng)電阻選擇功率kW，阻值 NO一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)單元、電阻計(jì)算公式 100 teq 21 21 t 21 t t 21 sec teq 973 0.2 kW 375 mkg B2B3B2B1BXBX7B36B25

5、B11MBmaxB2L7212B負(fù)荷時(shí)間率）例內(nèi)最大：本，：（）（等価通電時(shí)間：）（）（最大制動(dòng)：）（）（最大制動(dòng)：）（最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大制動(dòng)功率等價(jià)通電時(shí)間中的最大者； 本例為負(fù)載時(shí)間率等價(jià)模型：電阻消耗電力一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型Bmax2CBmin 平均消費(fèi)電力）（aveBR t t Bmax2CBBBCB動(dòng)作時(shí)間工作時(shí)間制動(dòng)電阻阻值 ）跳線（）跳線（）跳線（）跳線（）跳線（ 460V 760V 440V 730V 415V 690V 400V 660V 380V 630V CCDBRCDBRCDBRCDBRCDBR電阻功率 PR電阻值 RB電阻功率：功率增加率 ：

6、 從圖上讀出 制動(dòng)電流校對制動(dòng)單元過電流耐量內(nèi)置制動(dòng)晶體管CIMR制動(dòng)單元 CDBR 制動(dòng)單元的額定值 額定放電電流 最大放電電流10，10sec 適用 可連接最小電阻值 CIMR-45P5 3.5A25A32CIMR-47P5 6A40A20CIMR-4011/401512A40A20CDBR-4030B15A40A19.2CDBR-4045B20A60A12.8CDBR-4220B80A250A3.2一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型工作時(shí)間制動(dòng)電流CDBR-4030B 過電流耐量圖 CDBR-4045B 過電流耐量圖 工作時(shí)間一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型

7、CDBR-4220B 過電流耐量圖 中空陶瓷電阻m值查閱圖 制動(dòng)電流工作時(shí)間起升機(jī)構(gòu)用制動(dòng)單元、電阻選型推薦表 一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型以220kW變頻器驅(qū)動(dòng)185kW電機(jī)，100%負(fù)載率，按以下工作時(shí)間運(yùn)行為例，進(jìn)行制動(dòng)單元、電阻選型計(jì)算 4s4s52sN1N2-N1N260sT=180sPB1PB2PB3PB(max)T1T1TB(max)t3t4t5t6t7t2t1ttt速度制動(dòng)功率轉(zhuǎn)矩一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型公式假定185kW電機(jī)為例TB最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（kgm）= TB=150%-20%=13

8、0% 130%PB(max)最大制動(dòng)功率（kW）=PB(max)=130%Pe 130%185kWtB=teq等價(jià)通電時(shí)間（SEC）= 56秒PB(ave)=PBX (1-0.2) 負(fù)載率電機(jī)功率 0.81185kW負(fù)載時(shí)間率%ED= 30%2L7212Tt375NNGD1MBN9732T.0TB2BX7B36B25B1PPtP21tPtP21%1 .31%100ttB0.8PePBXt1.3Pe21t8Pe. 0t0.3Pe21765一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型電阻工作特性 %ED=30%, 發(fā)熱溫度320 1、制動(dòng)電阻 選擇制動(dòng)電阻1.6 選擇制動(dòng)單元4220B2 65

9、. 1101853 . 1630PBVccR32max2max2、制動(dòng)功率PR （電機(jī)容量的1/2） 3、制動(dòng)單元過電流耐量校驗(yàn) 制動(dòng)電流IB(4220B)= 根據(jù)制動(dòng)電流和工作時(shí)間對照制動(dòng)單元過載耐量曲線校驗(yàn)，表示選擇92.5kW 、1.6的電阻可行。5kW.9298.67kW1.5101858 . 0mPBPR3)ave(88A.1962 .3630RVcc4220BB PGPG卡及脈沖編碼器選型卡及脈沖編碼器選型 應(yīng)對帶PG矢量控制模式，常用選擇PG-B2卡或PG-X2卡。 PG-B2 的場合，與開路集電極、推挽輸出形式的脈沖編碼器配套使用，卡體提供 12V編碼器工作電源。 PG-B2脈

10、沖檢出的最高值為32,767Hz。 選擇脈沖編碼器時(shí)請采用在電機(jī)最高轉(zhuǎn)速情況下，能夠輸出接近20kHz脈沖的編碼器。 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速（r/min)/60 PG參數(shù)(p/rev)20,000Hz PG-X2 的場合，與RS-422長線驅(qū)動(dòng)輸出形式的脈沖編碼器配套使用，卡體提供 12V、5V兩種規(guī)格的編碼器工作電源。 PG-X2脈沖檢出的最高值為300kHz。 一一變頻器及周邊器件的選型變頻器及周邊器件的選型制動(dòng)器打開制動(dòng)器打開/ /閉合控制主回閉合控制主回路構(gòu)成推薦路構(gòu)成推薦 制動(dòng)器打開制動(dòng)器打開閉合閉合信號設(shè)置推薦信號設(shè)置推薦 控制模式制動(dòng)器開關(guān)信號制動(dòng)器開關(guān)值調(diào)整信號名參數(shù)設(shè)定（注1）信號名參

11、數(shù)設(shè)定V/f控制、帶PG V/f控制、不帶PG矢量控制(A1-02=0、1、2出廠設(shè)定)頻率檢測2H2-01=05頻率檢測電平L4-01=1.03.0Hz（注2）L4-02=0.10.5Hz帶PG矢量控制(A1-02=3)運(yùn)行中2H2-01=37零速值(只限關(guān)閉時(shí))b2-01=0.10.5Hz二二應(yīng)用時(shí)序應(yīng)用時(shí)序安全回路BR順控電路條件成立后，由接點(diǎn)M1-M2 閉合（ON）打開制動(dòng)器。出現(xiàn)緊急情況及變頻器故障接點(diǎn)輸出時(shí)，使制動(dòng)器確實(shí)可靠地處于閉合狀態(tài)，當(dāng)升降指令為ON時(shí)，使制動(dòng)器為打開狀態(tài)。變頻器變頻器( (Varispeed G7)Varispeed G7)制動(dòng)器操作輔助繼電器線圈故障接點(diǎn)(

12、正向運(yùn)行)(AC250V 1A以下)(DC30V 1A以下)ON狀態(tài)下制動(dòng)器勵(lì)磁頻率檢出2或者運(yùn)行中2S1UPDOWN高速/低速(反向運(yùn)行)S2(多速指令2)MAMBMCS6M1M2SCUPDOWN BR【注意注意】制動(dòng)器打開閉合信號，任何控制模式下都請不要設(shè)定為運(yùn)行中制動(dòng)器打開閉合信號，任何控制模式下都請不要設(shè)定為運(yùn)行中( (設(shè)定值設(shè)定值00)00)。( (注注1) 1) 以使用多功能接點(diǎn)輸出端子以使用多功能接點(diǎn)輸出端子(M1(M1M2)M2)時(shí)的參數(shù)設(shè)定為例。時(shí)的參數(shù)設(shè)定為例。( (注注2) 2) 不帶不帶PGPG矢量控制時(shí)，參數(shù)矢量控制時(shí)，參數(shù)L4-01L4-01通常設(shè)定為通常設(shè)定為1.

13、01.03.0Hz3.0Hz； V/f V/f控制時(shí)，控制時(shí)，L4-01L4-01通常設(shè)定為電機(jī)的額定滑差頻率通常設(shè)定為電機(jī)的額定滑差頻率0.5Hz0.5Hz。 頻率檢出頻率檢出2 2信號下降沿可通過信號下降沿可通過L4-02(0.1L4-02(0.10.5Hz)0.5Hz)進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)行調(diào)整。 輸出頻率L4-02L4-01時(shí)間OFFON檢出頻率2二二應(yīng)用時(shí)序應(yīng)用時(shí)序“運(yùn)行中運(yùn)行中”和和“運(yùn)行中運(yùn)行中2”的動(dòng)作區(qū)別的動(dòng)作區(qū)別OFF ONONOFFONOFFOFFON運(yùn)行指令 基極封鎖指令 輸出頻率 運(yùn)行中 運(yùn)行中2 開環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/f控制時(shí)，安川建議的抱閘控制信號控制時(shí)，安川建議的抱閘

14、控制信號“頻率頻率(FOUT) 檢出檢出2”動(dòng)作說明動(dòng)作說明制動(dòng)器打開制動(dòng)器打開/ /閉合時(shí)序圖閉合時(shí)序圖 無無PGPG矢量控制矢量控制( (或者或者V/fV/f控制控制， ，帶帶PG V/fPG V/f控制控制) )的場合的場合 帶帶PGPG矢量控制的場合矢量控制的場合 UPS 1 SCS 6 SC高速/低速輸出頻率 0OFFOFFd1-03d1-01(b1-01=0時(shí)有效)L4-01L4-01OFF時(shí)間直流制動(dòng)ONONON頻率檢測2(H2-01=05)M1M2制動(dòng)器動(dòng)作 OPENCLOSECLOSE輸入輸出 UPS1-SCS6-SC 高速/低速輸出頻率OFFOFF0d1-03d1-01(b

15、1-01=0時(shí)有效)b2-01OFF時(shí)間直流制動(dòng)(零速控制)ONONON運(yùn)行中2(H2-01=37)M1-M2制動(dòng)器動(dòng)作OPENCLOSECLOSE輸 入輸 出二二應(yīng)用時(shí)序應(yīng)用時(shí)序通過模擬量信號進(jìn)行速度給定時(shí)請?jiān)O(shè)定b1-01=1 三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例注意：必須保證在整個(gè)運(yùn)行過程中，電流不超過變頻器額定電流的150%，可以在調(diào)試時(shí)觀察 U1-83、U1-84參數(shù)以確保電流保持在安全值以下。 現(xiàn)象現(xiàn)象帶帶PG矢量控制矢量控制無無PG矢量控制矢量控制V/f起動(dòng)時(shí)溜鉤1)令磁場強(qiáng)制有效。d6-03=1,d6-06=0400(請?jiān)诜逯惦娏?50%額定電流的前提下酌情調(diào)整)2)進(jìn)行初期

16、勵(lì)磁。 勵(lì)磁電流為E2-03的值設(shè)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償1)C4-03/04=50801)設(shè)定起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間。 b2-03=0.20.3秒2)進(jìn)行磁通補(bǔ)償。 b2-08=100300% (200%時(shí)磁通建立時(shí)間為1/2)3)提升中間頻率電壓。 E1-08=40V(最大程度)1)設(shè)定起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間。 b2-03=0.20.3秒2)提升中間頻率電壓。 E1-08=40V(最大程度)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大電流磁通建立對策。1)令磁場強(qiáng)制有效。d6-03=1,d6-06=200400(請?jiān)诜逯惦娏?50%額定電流的前提下酌情調(diào)整)2)進(jìn)行初期勵(lì)磁。3)限制輸出轉(zhuǎn)矩。 調(diào)整L7-0104，使變頻器輸出電流限制不超

17、過150%磁場強(qiáng)度補(bǔ)償對策1)設(shè)定起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng) b2-03=0.20.3秒2)進(jìn)行磁通補(bǔ)償。 b2-08=100300%(200%時(shí)磁通建立時(shí)間為1/2)3)提升中間頻率電壓。 E1-08=40V(最大程度)4)令加速中失速防止功能有效。 L3-01=1 L3-02=135%145%5)限制輸出轉(zhuǎn)矩。 調(diào)整L7-0104，使變頻器輸出電流限制不超過150%電機(jī)預(yù)勵(lì)磁對策1)設(shè)定起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng) b2-03=0.20.3秒2)提升中間頻率電壓。 E1-08=40V(最大程度)3)令加速中失速防止功能有效。 L3-01=1 L3-02=135%145%三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例現(xiàn)象現(xiàn)

18、象帶帶PG矢量控制矢量控制無無PG矢量控制矢量控制V/f起動(dòng)時(shí)摩擦抱閘片或抱閘打開緩慢造成電流超過變頻器額定電流的150%1)起動(dòng)時(shí)DWELL調(diào)整b1-01=0.11.0Hzb1-02需要觀察U1-83、U1-84參數(shù)，調(diào)節(jié)設(shè)定值盡量等于或略大于抱閘機(jī)械動(dòng)作時(shí)間。滿足電流峰值頻率(U1-84)b6-01設(shè)定值時(shí)，電流峰值(U1-83)不大于額定電流150%的原則。為確保合理使用變頻器，變頻器應(yīng)在全工作領(lǐng)域均無超過150%額定電流的大電流沖擊。1)起動(dòng)時(shí)DWELL調(diào)整b1-01=略大于開閘頻率(L4-01)b1-02需要觀察U1-83、U1-84參數(shù)，調(diào)節(jié)設(shè)定值盡量等于或略大于抱閘機(jī)械動(dòng)作時(shí)間。

19、滿足電流峰值頻率(U1-84)b6-01設(shè)定值時(shí)，電流峰值(U1-83)不大于額定電流150%的原則。為確保合理使用變頻器，變頻器應(yīng)在全工作領(lǐng)域均無超過150%額定電流的大電流沖擊。2)令加速中失速防止功能有效。L3-01=1L3-02=135%145%1)起動(dòng)時(shí)DWELL調(diào)整b1-01=略大于開閘頻率(L4-01)b1-02需要觀察U1-83、U1-84參數(shù)，調(diào)節(jié)設(shè)定值盡量等于或略大于抱閘機(jī)械動(dòng)作時(shí)間。滿足電流峰值頻率(U1-84)b6-01設(shè)定值時(shí)，電流峰值(U1-83)不大于額定電流150%的原則。為確保合理使用變頻器，變頻器應(yīng)在全工作領(lǐng)域均無超過150%額定電流的大電流沖擊。2)令加速

20、中失速防止功能有效。L3-01=1L3-02=135%145%3)降低V/f曲線恒速運(yùn)行時(shí)輸出電流大自學(xué)習(xí)得出的空載電流(E2-03)和以及額定滑差(E2-02)是否恰當(dāng)？1)空載電流參考電機(jī)出廠報(bào)告。2)額定滑差以電機(jī)出廠報(bào)告的0.60.8倍進(jìn)行修正。3)確認(rèn)選型是否合理自學(xué)習(xí)得出的空載電流(E2-03)和以及額定滑差(E2-02)是否恰當(dāng)？1)空載電流參考電機(jī)出廠報(bào)告2)額定滑差以電機(jī)出廠報(bào)告的0.60.8倍進(jìn)行修正。3)確認(rèn)選型是否合理1)確認(rèn)選型是否合理三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例現(xiàn)象現(xiàn)象帶帶PG矢量控制矢量控制無無PG矢量控制矢量控制V/f起動(dòng)時(shí)響應(yīng)慢N/A1)降低抱閘釋

21、放頻率L4-01的 設(shè)定。1)降低抱閘釋放頻率L4-01的設(shè)定停止時(shí)發(fā)生溜鉤1)延長停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間。b2-04=0.5放大2)提高抱閘關(guān)閉頻率。b2-011)降低頻率檢出幅L4-021)降低頻率檢出幅。L4-02停止時(shí)摩擦抱閘片1)縮短停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間。b2-04=0.5減小2)降低抱閘關(guān)閉頻率。b2-011)縮短停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間b2-04=0.5減小2)提高頻率檢出幅。L4-021)縮短停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間。b2-04=0.5減小2)提高頻率檢出幅。L4-02停止時(shí)速度過零反轉(zhuǎn)1)調(diào)整ASR參數(shù)。以5為單位減小速度控制(ASR)的比例增益2(C5-03)以0.05為單位減小速度控制(A

22、SR)的積分時(shí)間2(C5-04)N/AN/A三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例控制模式控制模式名稱名稱( (參數(shù)參數(shù)No.)No.)相關(guān)性能相關(guān)性能初期値初期値推薦值推薦值調(diào)整方法調(diào)整方法帶PG矢量控制(A1-02=3)ASR比例增益高速側(cè)(C5-01)ASR比例增益低速側(cè)(C5-03) 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)改善 失調(diào)，振動(dòng)抑制20.0010.0050.00 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢: 增大設(shè)定 出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng) : 減小設(shè)定ASR積分時(shí)間高速側(cè)(C5-02)ASR積分時(shí)間低速側(cè) (C5-04) 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)改善 失調(diào)，振動(dòng)抑制0.500sec0.3001.000sec 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢:減小設(shè)定 出

23、現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng) :增大設(shè)定ASR切換頻率(C5-07)(根據(jù)輸出頻率切換ASR比例增益及積分時(shí)間)0.0Hz(不切換)0.0最高頻率(不能統(tǒng)一高速側(cè)和低速側(cè)的ASR比例增益及積分時(shí)間時(shí)，根據(jù)頻率進(jìn)行切換)ASR一次延遲時(shí)間(C5-06) 失調(diào)，振動(dòng)抑制0.004sec0.0040.020機(jī)械的剛度低，容易振動(dòng)時(shí)增大設(shè)定關(guān)系到控制特性的調(diào)整 三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例控制模式控制模式名稱名稱( (參數(shù)參數(shù)No.)No.)相關(guān)性能相關(guān)性能初期値初期値推薦值推薦值調(diào)整方法調(diào)整方法不帶PG矢量控制(A1-02=2)AFR增益(N2-01) 轉(zhuǎn)矩，速度響應(yīng)改善 中速(1040Hz)時(shí)失調(diào)，振

24、動(dòng)抑制1.000.502.00 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢:減小設(shè)定 出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng) :增大設(shè)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間參數(shù)(C4-02) 轉(zhuǎn)矩，速度響應(yīng)改善 失調(diào)，振動(dòng)抑制20msec20100msec 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢:減小設(shè)定 出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng) :增大設(shè)定滑差補(bǔ)正時(shí)間參數(shù)(C3-02) 速度響應(yīng)改善 速度安定性改善200msec100500msec 速度響應(yīng)慢 :減小設(shè)定 速度不安定 :增大設(shè)定滑差補(bǔ)正增益 (C3-01) 速度精度改善1.00.51.5 速度慢 :增大設(shè)定 速度快 :減小設(shè)定載波頻率選擇(C6-02) 電機(jī)電磁音改善 低速(10Hz以下)時(shí)失 調(diào)，振動(dòng)抑制根據(jù)容量有所不同1F 電機(jī)電磁音大:增

25、大設(shè)定 低速下出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng):減小設(shè)定中間電壓(E1-08)最低電壓(E1-10) 低速下的轉(zhuǎn)矩、速度響 應(yīng)改善 起動(dòng)時(shí)的沖擊抑制根據(jù)容量、電壓而有所不同初始值初始值+*(12V) 轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢:增大設(shè)定 起動(dòng)時(shí)的沖擊大 :減小設(shè)定 *200V級變頻器的場合。400V級變頻器時(shí)電壓加倍。 不帶PG矢量控制時(shí)，不調(diào)整轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益(C4-01)，保持使用初始值(1.00)。 不帶PG矢量控制下，再生時(shí)達(dá)不到足夠的速度精度時(shí)，請?jiān)O(shè)定再生過程中的滑差補(bǔ)償為有效(C3041)。 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間參數(shù)(C4-02)增大后，起動(dòng)時(shí)電流有可能增大。所以請一邊確認(rèn)電流一邊調(diào)整。 大電阻(高滑差)電機(jī)的場合，由于

26、轉(zhuǎn)矩、速度響應(yīng)慢，請調(diào)整參數(shù)進(jìn)行改善。與之相反，小電阻(低滑差)的電機(jī)，容易發(fā)生失調(diào)、 振動(dòng)等現(xiàn)象，也請調(diào)整參數(shù)進(jìn)行改善。三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例控制模式控制模式名稱名稱( (參數(shù)參數(shù)No.)No.)相關(guān)性能相關(guān)性能初期値初期値推薦值推薦值調(diào)整方法調(diào)整方法V/f控制(A1-02=0或者1)失調(diào)防止增益(N1-02)中速(1040Hz)時(shí)失調(diào)，振動(dòng)抑制1.000.502.00 重負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)矩不足:減小設(shè)定 輕負(fù)載時(shí)出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng):增大設(shè)定載波頻率選擇(C6-02) 電機(jī)電磁音改善 低速,中速時(shí)失調(diào)，振動(dòng)抑制根據(jù)容量有所不同1F 電機(jī)的電磁音大 :增大設(shè)定 低速、中速下出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng)

27、:減小設(shè)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益(C4-01) 低速(10Hz以下)的轉(zhuǎn)矩改善 失調(diào)，振動(dòng)抑制1.000.501.50 低速下轉(zhuǎn)矩不足 :增大設(shè)定 輕負(fù)載時(shí)出現(xiàn)失調(diào)、振動(dòng):減小設(shè)定中間電壓 (E1-08)最低電壓 (E1-10) 低速下的轉(zhuǎn)矩改善 起動(dòng)時(shí)的沖擊抑制根據(jù)容量、電壓而有所不同初始值初始值+*(35V) 低速下轉(zhuǎn)矩不足 :增大設(shè)定 起動(dòng)時(shí)沖擊大:減小設(shè)定 *200V級變頻器的場合。400V級變頻器時(shí)電壓加倍。 不帶PG V/f控制(A1-02=0)時(shí)，不要使用滑差補(bǔ)正功能(C301)。(初始值就為不使用) 帶PG V/f控制(A1-02=1)時(shí)，ASR參數(shù)(C5-0105)請保持使用初始值。將

28、初始值變動(dòng)過大時(shí)，容易發(fā)生振動(dòng)。三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 1 0.4S延遲RUN上RUN下開閘信號INVP1-PC輸出運(yùn)行中H2-02=0X14INVMB-MC輸出故障Y8開閘自保持INVM1-M2輸出頻率檢出2H2-01=5L4-01=3Y8LFak開閘線圈制動(dòng)器線圈LFaLFakAC48V用戶方制動(dòng)器控制邏輯不良設(shè)計(jì)三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 1 存在問題：現(xiàn)場觀察，開閘后電機(jī)轉(zhuǎn)矩尚建立不足，卷筒有向下方向的攢動(dòng)，當(dāng)反饋速度大于3Hz，M1-M2 ON，若此時(shí)將手柄歸零，撤銷RUN信號（空中動(dòng)作及點(diǎn)動(dòng)對位時(shí)均有可能出現(xiàn)該操作），即會(huì)溜鉤。1Hz

29、 (L4-01)-(L4-02)1.4sb2-03=0.5s延遲0.4sRun輸出開閘線圈Y8抱閘動(dòng)作M1-M2用戶方制動(dòng)器控制邏輯不良設(shè)計(jì)、不安全隱患存在點(diǎn)。三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 1 上述現(xiàn)象在將b2-03延長后，實(shí)際驗(yàn)證存在溜鉤問題。變頻器本身無故障顯示。M1-M21S-3Hz0.4S延遲倒溜Run輸出Y8速度反饋抱閘動(dòng)作用戶方制動(dòng)器控制邏輯不良設(shè)計(jì)、問題點(diǎn)放大后實(shí)際驗(yàn)證隱患存在。三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 1 安川建議的制動(dòng)器控制邏輯無隱患設(shè)計(jì)閉環(huán)矢量控制時(shí)用運(yùn)行中2作開閉閘信號控制合回路內(nèi)組配控制電源ON時(shí)的連鎖條件，條件不滿足時(shí)切斷控

30、制電源。RUN0RUN1運(yùn)行中2H2-02=37抱閘自鎖Y8LFak抱閘接觸器線圈LFa抱閘線圈LFakAC48VP1-PCY8Y8MB-MC故障接點(diǎn)控制合回路P1-PC運(yùn)行中2防止Y8接點(diǎn)不斷開故障OFF時(shí)間由b2-01根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況設(shè)定。 三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 2 由于制動(dòng)器打開時(shí)的機(jī)械動(dòng)作緩慢，從開閘指令ON到閘完全打開這段時(shí)間內(nèi)，剎車片仍會(huì)摩擦電機(jī)軸，變頻器輸出頻率繼續(xù)上升，即會(huì)產(chǎn)生有效值大于變頻器額定電流150%以上的瞬間沖擊電流，沖擊次數(shù)累計(jì)一定量后，即會(huì)造成IGBT損壞。帶PG矢量控制時(shí)不帶PG矢量控制時(shí)實(shí)測電流實(shí)測電流實(shí)測電流三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例

31、調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 2 配合應(yīng)用起動(dòng)時(shí)DWELL（加速暫緩）功能實(shí)測電流為了避免在完全打開制動(dòng)器之前，變頻器輸出頻率上升太快而產(chǎn)生大電流沖擊，可以使用起動(dòng)時(shí)DWELL （加速暫緩）功能，等待制動(dòng)器完全打開后再進(jìn)行加速。起動(dòng)時(shí)DWELL頻率（b6-01），請?jiān)O(shè)置為略大于制動(dòng)器打開頻率的值。起動(dòng)時(shí)DWELL時(shí)間（b6-02）：1.請依據(jù)波形記錄儀等測量儀器，記錄確定制動(dòng)器機(jī)械動(dòng)作時(shí)間，予以相應(yīng)設(shè)定。2.*無儀器狀態(tài)下，請查看監(jiān)視參數(shù)U1-83記錄的峰值電流有效值，該值若大于變頻器額定電流的150%，則逐漸增大b6-02設(shè)定。另外：為降低IGBT熱疲勞，延長其壽命，如果沒有低噪音要求時(shí)，請將

32、變頻器的載波頻率降低到2kHz。 *尤其在變頻器低頻輸出時(shí)（制動(dòng)器打開動(dòng)作期間），通過設(shè)置L8-38、L8-39，降低變頻器的載波頻率。*注：標(biāo)準(zhǔn)軟件版本號:S1039（含）以后 可對應(yīng)運(yùn)用。三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 3 現(xiàn)場使用110kW G7變頻器，制動(dòng)器在手柄回零位就抱合了，而變頻器是減速停止，制動(dòng)器阻止了變頻器的運(yùn)行，從而產(chǎn)生大電流。電流峰值對應(yīng)740A，有效值523A（110kW過載218%）需要在PLC內(nèi)更改制動(dòng)器時(shí)序。 740A三三調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整事項(xiàng)及調(diào)整案例調(diào)整案例 3 停止電流峰值200A抱閘改為采用變頻器的運(yùn)行中2信號進(jìn)行控制。停止時(shí)電流峰值

33、對應(yīng)200A，有效值141A（110kW不過載），原先存在的大電流沖擊現(xiàn)象已得到徹底解決。 1. 更換主板更換主板原設(shè)置容量小于55kW的主板，移裝于設(shè)計(jì)容量大于55kW（含）的變頻器主機(jī)上使用時(shí)，應(yīng)將被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)與該變頻器主機(jī)連接后按以下步驟進(jìn)行： 四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)切換到驅(qū)動(dòng)模式后，操作器自動(dòng)顯示出廠調(diào)整畫面，設(shè)定所要驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的容量。 在o2-04上設(shè)定使用的變頻器容量。操作“”鍵，顯示出廠調(diào)整開始畫面，確認(rèn)馬達(dá)連接后，按“RUN”鍵進(jìn)行出廠調(diào)整。（注意）：馬達(dá)端子有電壓，請不要觸摸。原因：由于變頻器內(nèi)部IGBT的動(dòng)作時(shí)間參數(shù)，根據(jù)功率設(shè)計(jì)不同而有所不同，按上述步驟進(jìn)行帶馬達(dá)調(diào)整運(yùn)行的

34、目的，是為了進(jìn)行大功率IGBT參數(shù)自學(xué)習(xí)，從而有效補(bǔ)償IGBT動(dòng)作時(shí)間，確保變頻器的使用性能。 2. 自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí) 停止形自學(xué)習(xí)停止形自學(xué)習(xí)請務(wù)必請務(wù)必將電機(jī)從機(jī)械脫離后進(jìn)行。自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)會(huì)進(jìn)行1分鐘的自動(dòng)運(yùn)行，期間不能進(jìn)行升降運(yùn)行，否則會(huì)有危險(xiǎn)。 旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)（推薦）旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)（推薦）如果如果電機(jī)不能從機(jī)械脫離時(shí)，請實(shí)施停止形自學(xué)習(xí)2。務(wù)必事先獲得電機(jī)出場報(bào)告中的空載電流值并實(shí)施停止形自學(xué)習(xí)2(T1-01=4)。 四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)使用制動(dòng)單元時(shí)，應(yīng)將過熱保護(hù)節(jié)點(diǎn)（3-4）并接后串入變頻器外部故障輸 入端（出廠設(shè)定為S3端子），制動(dòng)單元過熱時(shí)，切斷變頻器輸出并進(jìn)行故障 檢出。 (控制回路

35、請參閱使用說明書的相互布線范例。) 3. 減速中失速防止功能減速中失速防止功能 因?yàn)槭褂昧酥苿?dòng)單元、電阻，故請務(wù)必將變頻器參數(shù)減速中失速防止設(shè)為無效 （L3-04=0）。 減速中失速防止有效；L3-04=1(初始值)的場合，有可能在設(shè)定的減速時(shí)間內(nèi) 不能停止。 但是，加速中失速防止功能(L3-01)、運(yùn)行中失速防止功能(L3-05)，請保持初 始值設(shè)定。 4. 制動(dòng)單元的保護(hù)制動(dòng)單元的保護(hù) 四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)轉(zhuǎn)矩限制值(L7-0104)以電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為100%基準(zhǔn)。 偶爾的情況下（如進(jìn)行125%過載實(shí)驗(yàn)），要求起動(dòng)及加減速轉(zhuǎn)矩超過150%時(shí)，請 放大容量選用變頻器或者調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制到20030

36、0%之間，但開始正常工況時(shí)恢 復(fù)為初始值或更低的設(shè)定值。(初始值 200%) 5 5. .確認(rèn)起動(dòng)電流和降低載波頻率確認(rèn)起動(dòng)電流和降低載波頻率 試運(yùn)行時(shí)，機(jī)械帶負(fù)載/無負(fù)載的狀態(tài)下，請使用數(shù)字操作器監(jiān)視參數(shù)U1-83、 U1-84對輸出電流進(jìn)行確認(rèn)。大功率電機(jī)磁通建立較慢、制動(dòng)器機(jī)械動(dòng)作緩慢的 場合，都會(huì)造成變頻器輸出非常高的電流。 頻繁輸出高于額定電流150的大電流，變頻器內(nèi)部的IGBT會(huì)由于累積沖擊而縮 短壽命。遇到這種情況，請參照第三部分調(diào)整事項(xiàng)進(jìn)行再調(diào)整。 此外，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合，為了降低IGBT熱疲勞，要將變頻器的載波頻率降低到 2kHz程度；無PG矢量控制、V/f控制模式下，請?jiān)O(shè)定

37、低頻時(shí)自動(dòng)降低載波頻率功 能有效（L8-38=1），低載波值可通過參數(shù)L8-39設(shè)定。 6 6. .轉(zhuǎn)矩限制功能轉(zhuǎn)矩限制功能 四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)外部基極封鎖指令(H1-0105設(shè)定為8，9)一旦輸入，變頻器立即切斷輸出。 所以在運(yùn)行過程中應(yīng)該避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。否則會(huì)有發(fā)生溜鉤 事故的可能。 如果為了緊急停止或安全回路聯(lián)鎖而使用外部基極封鎖指令時(shí)，輸入指令時(shí)應(yīng)確 保制動(dòng)器處于抱合狀態(tài)。 輸入外部基極封鎖指令后瞬時(shí)解除情況下，在最小積極封鎖時(shí)間內(nèi)(L2-03:初始 值0.52.0秒因容量而不同)變頻器不會(huì)輸出電壓。故需要頻繁地運(yùn)行/停止時(shí)， 不能使用外部基極封鎖指令進(jìn)行控制。否則

38、會(huì)有發(fā)生溜鉤事故的可能。 7.7.輸入輸出欠相保護(hù)及過轉(zhuǎn)矩檢出功能輸入輸出欠相保護(hù)及過轉(zhuǎn)矩檢出功能 為了防止因電機(jī)欠相等造成溜鉤，請將輸入輸出欠相保護(hù)L8-05,L8-07及 過轉(zhuǎn)矩檢出L6-016設(shè)定為有效。(初始值均為無效) 機(jī)械側(cè)也請采取溜鉤檢出、保護(hù)等安全措施。 四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)8.8.外部基極封鎖信號外部基極封鎖信號 9 9. . 變頻器輸出側(cè)有接觸器變頻器輸出側(cè)有接觸器 變頻器和電機(jī)間原則上不設(shè)置接觸器。 法規(guī)的規(guī)定或需要進(jìn)行電機(jī)切換設(shè)置了接觸器的場合，除緊急情況外，必須在制 動(dòng)器完全抱合并且變頻器積極封鎖過程中(積極封鎖信號ON)，開閉接觸器。 變頻器未完全切斷輸出時(shí)就開閉接

39、觸器的話，可能因?yàn)槔擞侩妷杭袄‰娏鲹p壞 變頻器。 此外，變頻器和電機(jī)間有接觸器時(shí)，請將輸出欠相保護(hù)功能設(shè)定為 有效（L8-07=1或者2）。 1 10 0. .驅(qū)動(dòng)模式與程序模式互鎖驅(qū)動(dòng)模式與程序模式互鎖 通過參數(shù)b1-08的設(shè)定，可有效進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式和程序模式之間的互鎖。 b1-08=0：運(yùn)行中可進(jìn)入程序模式，先進(jìn)入程序模式則不可運(yùn)行。 b1-08=2：運(yùn)行中不可進(jìn)入程序模式，先進(jìn)入程序模式亦不可運(yùn)行。四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)1 11 1. .禁用禁用繼續(xù)運(yùn)行功能繼續(xù)運(yùn)行功能起升機(jī)構(gòu)不可使用瞬停后繼續(xù)運(yùn)行功能及異常復(fù)位功能。 (請?jiān)O(shè)定L2-01=0，L5-01=0。) 如果使用這些功能，運(yùn)行中出

40、現(xiàn)瞬時(shí)停電或故障時(shí)，制動(dòng)器處于打開的狀態(tài)， 電機(jī)形成自由滑行狀態(tài)，會(huì)發(fā)生溜鉤事故，非常危險(xiǎn)。 過電壓功能必須設(shè)定為無效（L3-11=0：初始值）。 此功能是為了防止設(shè)備在不使用制動(dòng)單元、電阻的狀態(tài)下出現(xiàn)過電壓跳閘，令其 有效后，電機(jī)再生狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)被變頻器自動(dòng)抑制。起升機(jī)構(gòu)使用此功能的話， 會(huì)有發(fā)生溜鉤事故的危險(xiǎn)。四四注意要點(diǎn)注意要點(diǎn)12. 禁用禁用過電壓抑制功能過電壓抑制功能監(jiān)視抱閘的功能監(jiān)視抱閘的功能 確認(rèn)抱閘松開 五五起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) 帶帶PGPG矢量控制模式矢量控制模式 ITCT：力矩補(bǔ)償延遲時(shí)間（S111） ITCF：正轉(zhuǎn)時(shí)力矩補(bǔ)償（

41、S109） ITCR：反轉(zhuǎn)時(shí)力矩補(bǔ)償（S110） BT：抱閘延遲時(shí)間（S104） BF：抱閘延遲頻率（S103） ST：停止時(shí)間（b204） FRF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開頻率（S101）FRR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開頻率（S102） BDT：抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間 FHF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S112） FHR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S113） 五五起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) 無無PGPG矢量控制模式矢量控制模式 IOUT：變頻器輸出電流 ITR：變頻器力矩指令FRF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開頻率（S101） ITCF：正轉(zhuǎn)時(shí)力矩補(bǔ)償（S109）FRR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開頻率（S102） I

42、TCR：反轉(zhuǎn)時(shí)力矩補(bǔ)償（S110）BF：抱閘延遲頻率（S103） ITCT：力矩補(bǔ)償延遲時(shí)間（S111）BT：抱閘延遲時(shí)間（S104） FHF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S112）IF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開電流（S105）（電機(jī)額定基準(zhǔn)） FHR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S113）IR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開電流（S106）（電機(jī)額定基準(zhǔn)） HF：滑落防止頻率（S114）TF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開力矩（S107） HT：滑落防止時(shí)間（S115）TR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開力矩（S108） BDT：抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間五五起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) V/fV/f控制模式控制模式 FRF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松

43、開頻率（S101） IOUT：變頻器輸出電流FRR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開頻率（S102） BDT：抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間BF：抱閘延遲頻率（S103） FHF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S112）BT：抱閘延遲時(shí)間（S104） FHR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘關(guān)閉頻率（S113）IF：正轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開電流（S105）（電機(jī)額定基準(zhǔn)） HF：滑落防止頻率（S114）IR：反轉(zhuǎn)時(shí)抱閘松開電流（S106）（電機(jī)額定基準(zhǔn)） HT：滑落防止時(shí)間（S115）五五起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) 五五起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng)起重專用軟件的應(yīng)用時(shí)序及調(diào)整事項(xiàng) 現(xiàn)象帶PG矢量控制無PG矢量控制V/f起動(dòng)時(shí)溜鉤1)令磁場強(qiáng)制有效。d6-03=1,d6-06=0400(請?jiān)诜逯惦娏?50%額