電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)設(shè)計(jì)演示課件

1、電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)設(shè)計(jì)演示 設(shè)計(jì)者:張彬 040800426 榮韜 040800418 張偉強(qiáng) 040800428原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 每分鐘嵌紙80次。 電機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸：直徑D=35-50mm，長(zhǎng)度L=30-50mm。 工作臺(tái)面離地面距離約11001200mm。 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，噪聲較小。 該機(jī)構(gòu)最好有急回運(yùn)動(dòng)特性工藝動(dòng)作過(guò)程工藝動(dòng)作過(guò)程 送紙。將一定寬度、卷成一卷的絕緣紙送一定量到位； 切紙。按需要切下一段絕緣紙； 插紙。將插刀對(duì)折切下的絕緣紙，插入空槽內(nèi)； 推紙。將插入槽內(nèi)的絕緣紙推到要求的位置； 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子使之進(jìn)入下一工作循環(huán)。

2、絕緣紙視圖原始數(shù)據(jù)確定 電極轉(zhuǎn)子直徑：35-50mm,長(zhǎng)度50mm 插入槽的深度：10-40mm,槽個(gè)數(shù)6個(gè) 每張絕緣紙長(zhǎng)50mm，寬50mm 平臺(tái)離地面距離1200mm執(zhí)行機(jī)構(gòu)確定根據(jù) 切紙，插紙根據(jù)以上功能原理圖，我們?cè)谇屑埡筒寮堅(jiān)O(shè)計(jì)中擬定了三種方案 方案一：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 方案二：插刀和切紙刀同為凸輪機(jī)構(gòu) 方案三：插刀為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)切紙刀為凸輪機(jī)構(gòu)1、凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以方便的獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)精度較高。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)或線接觸，易磨損。2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：幾何形狀簡(jiǎn)單，易于加工，可承受較大載荷，磨損較小。缺點(diǎn)：機(jī)械效率低，誤差較大，有慣性力

3、，設(shè)計(jì)復(fù)雜凸輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)方案一：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):插刀和切紙刀同周期轉(zhuǎn)動(dòng)插刀和切紙刀同周期轉(zhuǎn)動(dòng),所以可用同軸傳動(dòng)所以可用同軸傳動(dòng).曲柄曲柄做成偏置做成偏置,插刀和切紙刀可有急回特性插刀和切紙刀可有急回特性,可以節(jié)省空回行可以節(jié)省空回行程程,提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率. 缺點(diǎn)：機(jī)械效率低，誤差較大，有慣性力，設(shè)計(jì)復(fù)雜缺點(diǎn)：機(jī)械效率低，誤差較大，有慣性力，設(shè)計(jì)復(fù)雜.方案二：插刀和切紙刀同為凸輪 機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):插刀和切紙刀同樣可用同軸傳動(dòng)插刀和切紙刀同樣可用同軸傳動(dòng),容易設(shè)計(jì)加工容易設(shè)計(jì)加工,精精度較高度較高.缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)或線接觸，易磨損。急缺點(diǎn)：凸輪

4、廓線與推桿之間為點(diǎn)或線接觸，易磨損。急回運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜回運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜.方案三：插刀為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)切紙刀為凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):插刀用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可有急回特性插刀用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可有急回特性,切紙刀用凸輪機(jī)切紙刀用凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)精度較高運(yùn)動(dòng)精度較高.可以揚(yáng)長(zhǎng)避短可以揚(yáng)長(zhǎng)避短,生產(chǎn)效率相對(duì)生產(chǎn)效率相對(duì)較高較高.缺點(diǎn)缺點(diǎn):由于插刀和切紙刀機(jī)構(gòu)不同由于插刀和切紙刀機(jī)構(gòu)不同,所以軸心不在同一條直所以軸心不在同一條直線上線上.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)比較困難傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)比較困難,同時(shí)傳動(dòng)效率也會(huì)降低同時(shí)傳動(dòng)效率也會(huì)降低.分析了以上機(jī)構(gòu)方案，由于方案一：插刀和切紙刀同為曲分析了以上機(jī)構(gòu)方案，由于方案一

5、：插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在總體性能上要優(yōu)于其余機(jī)構(gòu)柄滑塊機(jī)構(gòu)在總體性能上要優(yōu)于其余機(jī)構(gòu),故我們選擇插故我們選擇插刀和切紙刀同為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案為最終設(shè)計(jì)方案刀和切紙刀同為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案為最終設(shè)計(jì)方案.執(zhí)行機(jī)構(gòu)確定根據(jù) 電機(jī)轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在電機(jī)轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中在電機(jī)轉(zhuǎn)子間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,我們考慮了我們考慮了3中中設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案,他們分別是他們分別是: 方案一方案一:槽輪機(jī)構(gòu)方案槽輪機(jī)構(gòu)方案 方案二方案二:棘輪機(jī)構(gòu)方案棘輪機(jī)構(gòu)方案 方案三方案三:不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案方案一:槽輪機(jī)構(gòu)方案優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高

6、，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)缺點(diǎn):因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化 ，不適，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。 方案二:棘輪機(jī)構(gòu)方案優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)?？烧{(diào)。缺點(diǎn)缺點(diǎn):工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。方案三:不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠。設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)動(dòng)靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)：有較大沖擊，只適用于低速輕載場(chǎng)合。分

7、析了以上機(jī)構(gòu)方案，由于槽輪機(jī)構(gòu)方案在分析了以上機(jī)構(gòu)方案，由于槽輪機(jī)構(gòu)方案在總體性能上要優(yōu)于其余機(jī)構(gòu)，故我們選擇槽總體性能上要優(yōu)于其余機(jī)構(gòu)，故我們選擇槽輪機(jī)構(gòu)方案為最終設(shè)計(jì)方案。輪機(jī)構(gòu)方案為最終設(shè)計(jì)方案。傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳送到執(zhí)行機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。以傳遞動(dòng)力為主的傳動(dòng)又稱為動(dòng)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。以傳遞動(dòng)力為主的傳動(dòng)又稱為動(dòng)力傳動(dòng)。以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)力傳動(dòng)。以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)是最常見(jiàn)的一種傳動(dòng)形式是最常見(jiàn)的一種傳動(dòng)形式。 在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行

8、機(jī)構(gòu)，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作（包括運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作（包括運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）的裝置。它由各種傳動(dòng)元件或裝置，軸及軸系部的裝置。它由各種傳動(dòng)元件或裝置，軸及軸系部件，離合，制動(dòng)，換向和蓄能（如飛輪）等元件件，離合，制動(dòng)，換向和蓄能（如飛輪）等元件組成。組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述 機(jī)械傳動(dòng)可用來(lái)實(shí)現(xiàn)：機(jī)械傳動(dòng)可用來(lái)實(shí)現(xiàn)： 降低或增高原動(dòng)機(jī)輸出的速度，以適合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要；降低或增高原動(dòng)機(jī)輸出的速度，以適合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要； 采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)常變速要求；采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)常變速要求； 將原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)距，變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所需要的轉(zhuǎn)距或?qū)⒃瓌?dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)距，變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所需要

9、的轉(zhuǎn)距或力；力； 將原動(dòng)機(jī)輸出的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的，將原動(dòng)機(jī)輸出的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的，其速度按某種規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其速度按某種規(guī)律變化的旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 由一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)相同或不同速度的執(zhí)行機(jī)由一個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)相同或不同速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；構(gòu)； 由于受機(jī)體外型，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，由于受機(jī)體外型，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直聯(lián)時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)連接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直聯(lián)時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)連接。 機(jī)器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取機(jī)器的工作性能，可靠性，重量和成本

10、，很大程度上也取決于傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞。決于傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)確定 帶傳動(dòng)原理 概述：概述：帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為撓性拉輪之間用帶作為撓性拉拽零件的傳動(dòng)拽零件的傳動(dòng),工作時(shí)借工作時(shí)借助零件之間的摩擦助零件之間的摩擦(或嚙或嚙合合)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力.根根據(jù)帶的截面形狀不同據(jù)帶的截面形狀不同,可可分為平帶才傳動(dòng)分為平帶才傳動(dòng),V帶傳帶傳動(dòng)動(dòng),同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng),多楔帶傳多楔帶傳動(dòng)等。動(dòng)等。帶傳動(dòng)分析 優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)是具有中間撓性件的一種傳動(dòng)，所以：優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)是具有中間撓性件的一種傳動(dòng)，所以：1）能緩和載荷沖擊；能緩和載荷沖擊；2）運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲

11、；）運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲；3）制造和安裝）制造和安裝精度不象嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格；精度不象嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格；4）過(guò)載時(shí)引起帶在帶輪上）過(guò)載時(shí)引起帶在帶輪上打滑。因而可防止其他零件的損壞；打滑。因而可防止其他零件的損壞；5）可增加帶長(zhǎng)以適）可增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件（可達(dá)應(yīng)中心距較大的工作條件（可達(dá)15m）。）。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1）有彈性滑動(dòng)和打滑，使效率低下和不能保持準(zhǔn)）有彈性滑動(dòng)和打滑，使效率低下和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比（同步帶傳動(dòng)是靠嚙合傳動(dòng)的，所以可以保持確的傳動(dòng)比（同步帶傳動(dòng)是靠嚙合傳動(dòng)的，所以可以保持傳動(dòng)同步）；傳動(dòng)同步）；2）傳遞同樣大的圓周力時(shí)，輪廓尺寸和軸）傳遞同樣大的圓周力時(shí)，

12、輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動(dòng)大；上的壓力都比嚙合傳動(dòng)大；3）帶的壽命較短。）帶的壽命較短。 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 帶傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣。帶的工作速度一般為帶傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣。帶的工作速度一般為5m/s25m/s，使用高速環(huán)形膠帶時(shí)可達(dá)，使用高速環(huán)形膠帶時(shí)可達(dá)60m/s；使用錦；使用錦綸片復(fù)合平帶時(shí)，可高達(dá)綸片復(fù)合平帶時(shí)，可高達(dá)80m/s。膠帆布平帶傳遞功率小。膠帆布平帶傳遞功率小于于500kW，普通，普通V帶傳遞功率小于帶傳遞功率小于700kW。帶傳動(dòng)運(yùn)用 在我們的設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們用帶傳動(dòng)來(lái)做傳送帶，進(jìn)行送紙工序傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述 齒輪傳動(dòng)概述：概述：齒輪傳動(dòng)的適用范圍很齒輪傳動(dòng)的適用范圍很廣廣

13、,傳遞功率可高達(dá)數(shù)萬(wàn)傳遞功率可高達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦千瓦,圓周速度可達(dá)圓周速度可達(dá)150m/s(最高最高300m/s),直徑直徑能做到能做到10m以上以上.單級(jí)傳單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)動(dòng)比可達(dá)8或更大或更大,因此因此在機(jī)器中應(yīng)用很廣在機(jī)器中應(yīng)用很廣.齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：和其他機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠，使優(yōu)點(diǎn)：和其他機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長(zhǎng)；瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度用壽命長(zhǎng)；瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。適用范圍很廣等。缺點(diǎn)：齒輪制造需要專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時(shí)。振動(dòng)和缺點(diǎn)：齒輪制造需要專用機(jī)床和

14、設(shè)備，成本較高；精度低時(shí)。振動(dòng)和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動(dòng)等。噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動(dòng)等?；疽螅夯疽螅糊X輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩項(xiàng)基本要求：齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩項(xiàng)基本要求：1）傳動(dòng)平穩(wěn)）傳動(dòng)平穩(wěn)要求瞬時(shí)傳動(dòng)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，盡量減小沖擊，振動(dòng)和噪聲；比不變，盡量減小沖擊，振動(dòng)和噪聲；2）承載能力高）承載能力高要求在尺要求在尺寸小，重量輕的前提下，輪齒的強(qiáng)度高耐磨性好，在預(yù)定使用期限內(nèi)寸小，重量輕的前提下，輪齒的強(qiáng)度高耐磨性好，在預(yù)定使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒等失效現(xiàn)象。不出現(xiàn)斷齒等失效現(xiàn)象。我們選擇齒輪傳動(dòng)作為我們的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)我們選擇齒輪傳動(dòng)作為我們的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)確定方案 根據(jù)上述的

15、分析，我小組決定使用方案一根據(jù)上述的分析，我小組決定使用方案一對(duì)方案一詳細(xì)設(shè)計(jì)對(duì)方案一詳細(xì)設(shè)計(jì)-具體方案按下圖具體方案按下圖功能分解圖 圖示齒輪連接送紙勻速移動(dòng)傳送帶傳送切紙插紙推紙電極轉(zhuǎn)子往復(fù)運(yùn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(具有急回運(yùn)動(dòng)特性)槽輪機(jī)構(gòu)主軸傳送帶傳送帶轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子切紙刀切紙刀插刀插刀推紙刀推紙刀連連 續(xù)續(xù) 運(yùn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng)停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停上上下下下下機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖傳送帶主軸絕緣紙切紙刀插刀推紙刀(連桿里連彈簧)傳動(dòng)數(shù)據(jù) 各個(gè)機(jī)構(gòu)周期都為0.75秒帶傳動(dòng)的速度為66.7 mm/s槽輪數(shù)據(jù)計(jì)算確定槽輪的類型及基本尺寸：外槽輪：槽數(shù)z=6；圓銷數(shù)m=1；撥盤圓銷半徑RT=5；撥盤轉(zhuǎn)速n1=460d/s；中心距c=50槽輪設(shè)計(jì)圖插刀加速曲線插刀位移曲線插刀速度曲線切刀加速曲線切刀速度曲線切刀位移曲線 設(shè)計(jì)小結(jié) 經(jīng)過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，從根本上提高了我經(jīng)過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，從根本上提高了我們對(duì)其的認(rèn)識(shí)忽然理解也培養(yǎng)了我們對(duì)于機(jī)械們對(duì)其的認(rèn)識(shí)忽然理解也培養(yǎng)了我們對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣也掌握了對(duì)于一般機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)解設(shè)計(jì)的興趣也掌握了對(duì)于一般機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)解決實(shí)際問(wèn)題的能力決實(shí)際問(wèn)題的能力 經(jīng)過(guò)了經(jīng)過(guò)了10天的緊張的課程設(shè)計(jì)，我們終于完成了天的緊張的課程設(shè)計(jì)，我們終于完成了我們的設(shè)計(jì)，也許它不怎么優(yōu)秀，完美但是，我們的設(shè)計(jì)，也許它不怎