第3章 常用機(jī)構(gòu)--ppt課件

1、機(jī)械制圖機(jī)械制圖機(jī)械基礎(chǔ)主講： 3.1運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3.2平面連桿機(jī)構(gòu) 3.3凸輪機(jī)構(gòu) 3.4螺旋機(jī)構(gòu) 3.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.6變速變向機(jī)構(gòu) 第第3章章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)3.1 運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖思考下列圖形的運(yùn)動(dòng)形式，觀察滑塊與機(jī)架，兩齒輪的接觸形思考下列圖形的運(yùn)動(dòng)形式，觀察滑塊與機(jī)架，兩齒輪的接觸形式有什么不同？式有什么不同？ 運(yùn)動(dòng)副：將兩個(gè)構(gòu)件組成的既具有一定約束運(yùn)動(dòng)副：將兩個(gè)構(gòu)件組成的既具有一定約束又具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。又具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，是通過(guò)點(diǎn)、線或面接兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，是通過(guò)點(diǎn)、線或面接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。觸來(lái)

2、實(shí)現(xiàn)的。 按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類 。 3.1.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副及其分類 通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。移動(dòng)副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副低副低副高副高副 通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副 。凸輪副（點(diǎn)接觸）齒輪副 （線接觸）其它運(yùn)動(dòng)副其它運(yùn)動(dòng)副 球面副球面副 螺旋副螺旋副12球球碗螺母螺桿21 注意注意： 把構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)把構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為平面運(yùn)動(dòng)副為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為

3、平面運(yùn)動(dòng)副（如移動(dòng)副、（如移動(dòng)副、凸輪副等都為平面運(yùn)動(dòng)凸輪副等都為平面運(yùn)動(dòng)副）。副）。 兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為空間運(yùn)動(dòng)副（如球面副、螺旋動(dòng)副稱為空間運(yùn)動(dòng)副（如球面副、螺旋副為空間運(yùn)動(dòng)副）副為空間運(yùn)動(dòng)副）3.1.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 研究機(jī)械的運(yùn)動(dòng)（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位研究機(jī)械的運(yùn)動(dòng)（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位移、軌跡、速度和加速度）時(shí)，如果使用實(shí)移、軌跡、速度和加速度）時(shí)，如果使用實(shí)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)雜使分析不便。為了使問(wèn)題簡(jiǎn)化，有必要去雜使分析不便。為了使問(wèn)題簡(jiǎn)化，有

4、必要去掉那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、掉那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等），僅用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)等），僅用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的位置，這副，并按一定比例畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的位置，這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單種說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟1.研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理2.確定運(yùn)動(dòng)副的種類3.測(cè)量出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置4.選擇視圖與比例，用規(guī)定符號(hào)繪制 例：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

5、圖。例：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 分析：分析：此內(nèi)燃機(jī)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四此內(nèi)燃機(jī)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，共有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、三個(gè)移動(dòng)副、桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，共有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、三個(gè)移動(dòng)副、一個(gè)齒輪副和兩個(gè)凸輪高副一個(gè)齒輪副和兩個(gè)凸輪高副 。 步驟：步驟： 選擇視圖平面。選擇視圖平面。 選擇比例尺，并根選擇比例尺，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸定出各據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。 畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并畫(huà)出各構(gòu)件。構(gòu)符號(hào)，并畫(huà)出各構(gòu)件。 完成必要的標(biāo)注完成必要的標(biāo)注 內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1曲軸；曲軸；2連桿；連桿；3活塞；活塞；4缸體；缸體

6、；5閥桿；閥桿；6凸輪；凸輪；7，8齒輪齒輪3.2 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。 主要內(nèi)容： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的平面四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四

7、桿機(jī)構(gòu)。稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件，例如桿AD。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件，例如桿AB和CD。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件，例如桿BC。曲柄：連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的桿件稱為曲柄。搖桿：連架桿中，只能作往復(fù)擺動(dòng)的桿件稱為搖桿。四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱：車門(mén)啟閉系統(tǒng)車門(mén)啟閉系統(tǒng) 根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：為： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲

8、柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。一個(gè)為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 例例1：圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用連桿上當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用連桿上E E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)物料攪拌的要求?，F(xiàn)物料攪拌的要求。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)攪拌機(jī)仰府式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)仰府式雷達(dá)搜索機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例例2：牛頭刨床的橫牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，右側(cè)小構(gòu)工作時(shí)，右側(cè)小齒輪帶動(dòng)相當(dāng)于曲齒輪帶動(dòng)相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，柄的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)連桿帶動(dòng)然后

9、通過(guò)連桿帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿作帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪連同絲杠作動(dòng)棘輪連同絲杠作單向間歇運(yùn)動(dòng)。所單向間歇運(yùn)動(dòng)。所以牛頭刨車的橫向以牛頭刨車的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 例例1：當(dāng)主動(dòng)曲柄當(dāng)主動(dòng)曲柄ABAB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿BCBC、從、從動(dòng)曲柄動(dòng)曲柄CDCD和連桿和連桿CECE，帶動(dòng)滑塊，帶動(dòng)滑塊E E（篩）做水平（篩）做水平往復(fù)移動(dòng)。

10、這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加往復(fù)移動(dòng)。這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加了一個(gè)連桿和滑塊所組成。了一個(gè)連桿和滑塊所組成。慣性篩慣性篩飛剪飛剪 例例2 2：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的機(jī)構(gòu)中的ABCDABCD就是就是一個(gè)正平行四邊形一個(gè)正平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄ABAB與從動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄CDCD作同作同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿BCBC則作平移運(yùn)動(dòng)。則作平移運(yùn)動(dòng)。 思考思考：取消桿：取消桿EFEF，對(duì)兩車輪的運(yùn)動(dòng)是對(duì)兩車輪的運(yùn)動(dòng)是否有影響。否有影響。 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連

11、架桿均為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 例例1：ABCDABCD為一雙搖桿機(jī)構(gòu)，為一雙搖桿機(jī)構(gòu)， 當(dāng)主動(dòng)搖桿當(dāng)主動(dòng)搖桿ABAB擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)時(shí)， 從動(dòng)搖桿從動(dòng)搖桿CDCD也隨著擺動(dòng)，也隨著擺動(dòng)， 從而使連桿延長(zhǎng)線上的重從而使連桿延長(zhǎng)線上的重 物懸掛點(diǎn)物懸掛點(diǎn)E E做平面運(yùn)動(dòng)。做平面運(yùn)動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 例例2 2：ABCDABCD構(gòu)成一個(gè)雙構(gòu)成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿ABAB擺動(dòng)，擺動(dòng)，帶動(dòng)搖桿帶動(dòng)搖桿CDCD擺動(dòng)，使飛擺動(dòng)，使飛機(jī)輪子放下。機(jī)輪子放下。 注意：注意：此時(shí)此時(shí)ABAB與與BCBC連線，連線，主動(dòng)件主動(dòng)件ABAB通過(guò)連桿作用通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件于

12、從動(dòng)件CDCD上的力恰好上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件了不能使構(gòu)件CDCD轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。這這種位置稱為死點(diǎn)。這時(shí)無(wú)論飛機(jī)施加在時(shí)無(wú)論飛機(jī)施加在ABAB上上的力有多大，都不能使的力有多大，都不能使BCBC轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)正常的著陸。的著陸。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 1 1. .最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和；其他兩桿長(zhǎng)度之和；2.2.連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中

13、，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則取最短桿的相鄰和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)，得桿為機(jī)架時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時(shí)，；取最短桿為機(jī)架時(shí)，得得雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí)，得；取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí)，得雙雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論取何桿為機(jī)長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論取何桿為機(jī)架時(shí)均無(wú)曲柄存在，而只能得架時(shí)均無(wú)曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。推論：

14、推論：3.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 改變構(gòu)件的形狀和尺寸演化的四桿機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的形狀和尺寸演化的四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)演化四桿機(jī)構(gòu)演化 2、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸偏心輪的演化過(guò)程偏心輪的演化過(guò)程 偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鄂式破碎機(jī)鄂式破碎機(jī) ：3、選用不同的構(gòu)件為機(jī)選用不同的構(gòu)件為機(jī)架架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄曲柄ABAB改為機(jī)架時(shí)，改為機(jī)架時(shí)， 就演化為就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 曲

15、柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿連桿BCBC改為機(jī)架時(shí)，改為機(jī)架時(shí)， 就演化為就演化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊滑塊C改為機(jī)架時(shí)，就改為機(jī)架時(shí)，就演化為演化為直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)小結(jié)小結(jié)平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu) ( (全轉(zhuǎn)全轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)副) )含有移動(dòng)副含有移動(dòng)副的平面四桿的平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖

16、桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3.3 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪圓柱凸輪槽溝凸輪（ ）b（ ）a（ ）c凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型 凸輪的材料凸輪的材料 凸輪的結(jié)構(gòu)凸輪的結(jié)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的直接接觸來(lái)傳遞凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的直接接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)用也很廣泛用也很廣泛。

17、例：觀察下圖汽車配氣機(jī)構(gòu)例：觀察下圖汽車配氣機(jī)構(gòu)就是利用凸輪來(lái)就是利用凸輪來(lái)控制氣門(mén)的啟閉?？刂茪忾T(mén)的啟閉。 凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪機(jī)構(gòu)由：凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪凸輪1 1、從動(dòng)件、從動(dòng)件2 2和機(jī)架和機(jī)架3 3三個(gè)基三個(gè)基本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓，就可以使從動(dòng)

18、件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件是高副接觸，易磨損，制造困難，適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 123e凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按按凸輪的形狀分類：凸輪的形狀分類：盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪盤(pán)形凸輪和圓柱凸輪盤(pán)形凸輪和圓柱凸輪 按推桿的形狀分類：按推桿的形狀分類：尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪的推桿形式凸輪的推桿形式 根據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同：有作

19、往復(fù)直線根據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同：有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)推桿和作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)推桿和作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)推桿 。尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu) 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 按照凸輪與推桿保持接觸的方式分類：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力來(lái)使推桿與凸輪保持接觸來(lái)使推桿與凸輪保持接觸。幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。其利用凸輪或推桿的特殊幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。其利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。 力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)

20、凸輪機(jī)構(gòu)的封閉形式凸輪機(jī)構(gòu)的封閉形式凸輪機(jī)構(gòu)的材料凸輪機(jī)構(gòu)的材料工作條件工作條件材料材料熱處理熱處理低速輕載低速輕載QT800-2、40、45調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)中速輕載中速輕載45、40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火調(diào)質(zhì)、表面淬火中速中載中速中載20、20Cr、20CrMnTi表面滲碳、淬火表面滲碳、淬火+低溫回火低溫回火高速重載高速重載GCr15淬火淬火+低溫回火低溫回火35CrMo、38CrMoAlA表面滲氮表面滲氮凸輪的結(jié)構(gòu)凸輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時(shí)，常將凸輪和軸做成一體當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時(shí)，常將凸輪和軸做成一體。當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時(shí)，則凸輪與軸應(yīng)分開(kāi)制造而后裝配在一當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時(shí)，則凸輪與軸應(yīng)分開(kāi)

21、制造而后裝配在一起使用起使用 。凸輪在軸上的常見(jiàn)固定形式如下圖 所示。所示。A AAA（a）（b）（c）整體式凸輪軸整體式凸輪軸圓錐銷固定圓錐銷固定 圓錐套筒和雙螺母固圓錐套筒和雙螺母固定定 鍵聯(lián)接固定鍵聯(lián)接固定 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥與進(jìn)氣閥就是靠凸與進(jìn)氣閥就是靠凸輪來(lái)控制的輪來(lái)控制的。3.4 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 螺旋機(jī)構(gòu)的分類 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋千斤頂螺旋千斤頂 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 螺旋機(jī)構(gòu)的組成：螺旋機(jī)構(gòu)的組成：下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架組成。組成。螺桿與

22、螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，螺桿與螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，螺線與機(jī)架組成移動(dòng)副螺線與機(jī)架組成移動(dòng)副。機(jī)架螺母螺桿螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的組成 螺旋機(jī)構(gòu)的分類螺旋機(jī)構(gòu)的分類（按螺旋副的摩擦性質(zhì)）（按螺旋副的摩擦性質(zhì)）種類種類特點(diǎn)特點(diǎn)應(yīng)用應(yīng)用滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動(dòng)易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（約效率低（約30%40%），有側(cè)），有側(cè)向間隙，反向有空行程，低速有向間隙，反向有空行程，低速有爬行爬行金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋，分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋，摩擦壓

23、力機(jī)、千斤頂?shù)哪Σ翂毫C(jī)、千斤頂?shù)膫髁β菪齻髁β菪凉L動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，多由專業(yè)廠制造多由專業(yè)廠制造數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋；飛行螺旋和調(diào)整螺旋；飛行器、船舶等自動(dòng)控制系器、船舶等自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)螺旋統(tǒng)的傳動(dòng)螺旋靜壓螺旋機(jī)構(gòu)靜壓螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效

24、率高，具有傳動(dòng)的可逆性，傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象；反向時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象；反向時(shí)無(wú)空行程，定位精度高，磨損很無(wú)空行程，定位精度高，磨損很??；但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套??；但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套要求較高的供油系統(tǒng)要求較高的供油系統(tǒng)精密機(jī)床的進(jìn)給、分度精密機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦 。 按用途可分為：按用途可分為： 傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力。產(chǎn)生較大的軸向推

25、力。 傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承擔(dān)較大的傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承擔(dān)較大的軸向力。軸向力。 調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。 例例1：傳動(dòng)螺旋：傳動(dòng)螺旋 例例2：傳導(dǎo)螺旋：傳導(dǎo)螺旋 車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通 過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與 刀架相連在一起的螺刀架相連在一起的螺 母水平移動(dòng)，從而完母水平移動(dòng)，從而完 成車刀切削進(jìn)給動(dòng)作。成車刀切削進(jìn)給動(dòng)作。 螺旋千斤頂螺旋千斤頂 螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī) 車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)螺桿開(kāi)合螺母大拖板 例例3 3：調(diào)整螺旋：調(diào)整螺旋：臺(tái)式虎鉗，螺桿上裝有活動(dòng)鉗口，螺母與

26、固定鉗口固連在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，螺桿相對(duì)螺母作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起沿軸向移動(dòng)，這樣，活動(dòng)鉗口和固定鉗口之間的工件就可以被夾緊或松開(kāi)。 臺(tái)式虎鉗滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 滾動(dòng)螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾滾動(dòng)螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽滾道滾動(dòng)，形或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽滾道滾動(dòng)，形成滾動(dòng)摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，成滾動(dòng)摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，反復(fù)循環(huán)反復(fù)循環(huán)。 按滾珠的循環(huán)方式按滾珠的循環(huán)方式可將滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)可將滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿

27、和外循環(huán)滾珠絲桿和外循環(huán)滾珠絲桿兩類。桿兩類。 內(nèi)循環(huán)中螺母的每?jī)?nèi)循環(huán)中螺母的每圈螺紋裝有一反向圈螺紋裝有一反向器，滾珠在同一圈器，滾珠在同一圈滾道內(nèi)形成封閉循滾道內(nèi)形成封閉循環(huán)回路。環(huán)回路。 外循環(huán)可利用兩端外循環(huán)可利用兩端與工作滾道的始末與工作滾道的始末相通的導(dǎo)管作為滾相通的導(dǎo)管作為滾珠的返回通道。珠的返回通道。內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)滾珠絲桿3.5 間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在各種自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械中，需要把主動(dòng)件在各種自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械中，需要把主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性運(yùn)動(dòng)和停歇，的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)

28、構(gòu)。實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理。原理。 熟悉棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。熟悉棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成：棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu) 工作原理：利用棘爪往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作原理：利用棘爪往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棘爪與棘輪的嚙合與脫開(kāi)，帶動(dòng)從動(dòng)棘爪與棘輪的嚙合與脫開(kāi)，帶動(dòng)從動(dòng)件棘輪作周期性停歇間歇的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。件棘輪作周期性停歇間歇的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。棘

29、輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠；棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠；棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便；可以起超越作用；有剛性沖擊、運(yùn)便；可以起超越作用；有剛性沖擊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)差；噪聲大、易磨損：不易于高動(dòng)平穩(wěn)差；噪聲大、易磨損：不易于高速傳動(dòng)。常用于主動(dòng)件速度不大、從動(dòng)速傳動(dòng)。常用于主動(dòng)件速度不大、從動(dòng)件行程需要改變的場(chǎng)合。件行程需要改變的場(chǎng)合。常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)的分類常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)的分類 常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。 齒式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠棘爪和棘輪輪齒齒式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠棘爪和棘輪

30、輪齒嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)角只能作有級(jí)調(diào)節(jié)。該嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)角只能作有級(jí)調(diào)節(jié)。該機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)合棘輪機(jī)構(gòu) 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況可分為 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別撥動(dòng)棘輪沿同一方向一次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別撥動(dòng)棘輪沿同一方向作兩次

31、間歇運(yùn)動(dòng)。作兩次間歇運(yùn)動(dòng)。 可變向式棘輪機(jī)構(gòu)：可變向式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪輪齒為對(duì)稱性，棘爪為對(duì)稱性或單邊楔形，利棘輪輪齒為對(duì)稱性，棘爪為對(duì)稱性或單邊楔形，利用棘爪的翻轉(zhuǎn)，來(lái)改變棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。用棘爪的翻轉(zhuǎn)，來(lái)改變棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的類型：棘輪機(jī)構(gòu)的類型： 單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)：?jiǎn)蜗蜷g歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一

32、次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別撥動(dòng)棘輪沿同一方向作兩次間歇運(yùn)動(dòng)。撥動(dòng)棘輪沿同一方向作兩次間歇運(yùn)動(dòng)。 例例1：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動(dòng)：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機(jī)構(gòu)，把單向棘輪機(jī)構(gòu)，把棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時(shí)，棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)棘爪處于虛線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘棘爪處于虛線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪順時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。輪順時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。ABB雙向棘輪機(jī)構(gòu)雙

33、向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 例例3：若要使搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)都使棘輪向同一：若要使搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)都使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可采用下圖所示的雙動(dòng)式棘輪方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可采用下圖所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推的。的。鉤頭式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.改變搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角改變搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 曲柄長(zhǎng)度增大時(shí)，曲柄長(zhǎng)度增大時(shí)，搖桿擺動(dòng)角度增大，棘爪推動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增大；

34、反之棘輪的轉(zhuǎn)角減小。搖桿擺動(dòng)角度增大，棘爪推動(dòng)棘輪的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增大；反之棘輪的轉(zhuǎn)角減小。改變搖桿的擺角大小改變搖桿的擺角大小2.改變遮板位置在棘輪上加一個(gè)遮板罩，用以遮蓋搖桿范圍內(nèi)的一部分棘輪齒。 齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。輕載的間歇傳動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床工作臺(tái)的橫向牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)1234675AO1O2工作面圖 5 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu) 圖 5

35、 - 8 起重機(jī)的防逆轉(zhuǎn)棘輪停止器 圖5 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)腳蹬踏板時(shí), 經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 再經(jīng)過(guò)棘爪推動(dòng)后輪軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。 圖 5 - 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)計(jì)算例題1如圖所示的牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，已知其橫向進(jìn)給絲桿導(dǎo)程Ph=3mm,棘輪的齒數(shù)Z=60，回答下列問(wèn)題： 1、該機(jī)構(gòu)由 、 、 和棘輪機(jī)構(gòu)組成。 2、若搖桿擺角為600，搖桿往復(fù)一次，則推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)幾個(gè)齒，此時(shí)工作臺(tái)的進(jìn)給量為 ；最小進(jìn)給量是 ；3、圖中棘輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?，若工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪毕蛲猓瑒t絲桿的螺旋方向 ；4、如何調(diào)節(jié)工

36、作臺(tái)的進(jìn)給方向 。1234675AO1O2工作面總結(jié)1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成2、棘輪的工作原理3、棘輪機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)4、如何調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角5、棘輪機(jī)構(gòu)的有關(guān)計(jì)算 槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)1、掌握槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理2、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例及計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)如圖所示，由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成 。工作原理：工作原理：撥盤(pán)1以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧efg被撥盤(pán)1的外凸鎖止弧abc卡住，故槽輪不動(dòng)。圖所示為圓銷A剛進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的位置，此時(shí)鎖止弧nn也剛被松開(kāi)。此后，槽輪受圓銷A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。1.當(dāng)圓銷A在另一邊離開(kāi)徑向槽時(shí)，鎖止弧又

37、被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷A再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，在圓銷進(jìn)入和退出嚙合時(shí)沒(méi)有剛性沖擊，所以運(yùn)動(dòng)比棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)。2）槽輪每次轉(zhuǎn)角 =360/Z(Z為輪槽數(shù)，Z3)如果改變其轉(zhuǎn)角 的大小，必須更換有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪。另一方面，槽輪的槽數(shù)又不易太多或太少（通常Z=48），所以，槽輪機(jī)構(gòu)只宜用于從動(dòng)槽輪的每次轉(zhuǎn)角較大且不需要調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。3）運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，無(wú)剛性沖擊，但槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度變化大，慣性力大，不宜用于高速。4）單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)一周，槽輪步進(jìn)運(yùn)

38、動(dòng)一次，轉(zhuǎn)過(guò)角度 =360/Z 雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)中，槽輪步進(jìn)運(yùn)動(dòng)兩次.5）外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪與曲柄轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合槽輪轉(zhuǎn)向與曲柄相同，內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)于外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪靜止不動(dòng)時(shí)間短（同為單元銷），且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，但內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)只能有一個(gè)圓銷。 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 它們均用于平行軸間的間歇傳動(dòng)，但外槽輪與撥盤(pán)轉(zhuǎn)它們均用于平行軸間的間歇傳動(dòng)，但外槽輪與撥盤(pán)轉(zhuǎn)向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。 槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，槽輪的運(yùn)槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，槽輪的運(yùn)動(dòng)次數(shù)與主動(dòng)撥盤(pán)的圓

39、銷個(gè)數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)次數(shù)與主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷個(gè)數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為角度為 360/z 360/z （Z Z為槽輪的徑向槽個(gè)數(shù)）。為槽輪的徑向槽個(gè)數(shù)）。 外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)其它典型機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)其它典型機(jī)構(gòu) 思考：思考：觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，說(shuō)明撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)幾次，且每說(shuō)明撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)幾次，且每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為多少次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為多少。ABO1O212槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1）電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)2）刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的工作原理電影放映機(jī)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用蜂窩煤制作機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)蜂窩煤制作機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)制

40、煤機(jī)工作原理制煤機(jī)工作原理槽輪的有關(guān)計(jì)算1）公式法T動(dòng)/T=K(Z-2)/2ZT：曲柄轉(zhuǎn)一周T動(dòng)：槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間：K：圓銷數(shù) Z:徑向槽數(shù) 2）分析法若K=1，槽輪每次轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)槽/口，則角度為 =360/z,相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)的角度為1800 -3600 /Z,由于曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，它轉(zhuǎn)過(guò)的角度與所用的時(shí)間成正比， 1800 -3600 /Z角度轉(zhuǎn)換成曲柄運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，即為槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間。 舉例1在槽輪機(jī)構(gòu)中，撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，則當(dāng)_接觸時(shí)，槽輪停止；反之，槽輪運(yùn)動(dòng)。 2單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)速單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)速n=6r/min，曲柄回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間為間為10

41、/3秒，則槽輪齒數(shù)秒，則槽輪齒數(shù)Z= 。 3、.有一雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪有有一雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪有6條徑向槽，當(dāng)主動(dòng)件撥盤(pán)轉(zhuǎn)二圈時(shí)，槽條徑向槽，當(dāng)主動(dòng)件撥盤(pán)轉(zhuǎn)二圈時(shí)，槽輪完成輪完成_次動(dòng)作，轉(zhuǎn)過(guò)次動(dòng)作，轉(zhuǎn)過(guò)_度。度。 總結(jié)1、槽輪機(jī)構(gòu)組成2、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理3、特點(diǎn)及其應(yīng)用4、有關(guān)槽輪的計(jì)算3.6 變速變向機(jī)構(gòu)變速變向機(jī)構(gòu) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu) 變向機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)自行車的變速機(jī)構(gòu)自行車的變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu) 變速機(jī)構(gòu)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的變換，在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)中的操作裝置，輸出軸可以得到不同的轉(zhuǎn)速。 機(jī)械調(diào)速的基本原理機(jī)械調(diào)速的基本原理 例：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下例：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下9種轉(zhuǎn)種轉(zhuǎn)速。速。152114z54z36z25z37z23z72z58z45z27z63z18251854631143754152582723367245n 例例2：車床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)：車床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)12345