4、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》活動(dòng)導(dǎo)向授課計(jì)劃

1、編號(hào)：QD 070612版本：C/0流水號(hào):東華夏技匚學(xué)校2017授課專業(yè)、班級(jí)戈J （代號(hào)A - 1）2018 學(xué)年第工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用16高機(jī)電、16高機(jī)器人班馮水連梁衛(wèi)芳黃倩影徐思平學(xué)期2018年3月5日學(xué)期授課計(jì)劃說(shuō)明本課程總學(xué)時(shí)已授學(xué)時(shí)尚余學(xué)時(shí)本學(xué)期教學(xué)周本課程每周課時(shí)本 學(xué) 期 課 時(shí) 分 配課 時(shí) 余（缺）課時(shí)余（缺）處理意見總 學(xué) 時(shí)其中講課課堂 作業(yè)討論實(shí)操考試復(fù)習(xí)參觀小計(jì)767619472178.58.53244724教學(xué)大綱名稱、版本2016級(jí)機(jī)電一體化教學(xué)大綱2016年修訂說(shuō)明：1、16高技機(jī)電班和16高技工業(yè)機(jī)器人班第5周清明節(jié)放假?zèng)_掉4課時(shí)。2、 19個(gè)教學(xué)周包含開學(xué)預(yù)

2、備周、法定節(jié)假日機(jī)動(dòng)周，第20周為社會(huì)實(shí) 踐周。使用教材名稱、版本工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用西安交通大學(xué)出版社2018年1月主要參考書名稱、版本工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用北京大學(xué)出版社2017年8月需實(shí)驗(yàn)器材及設(shè)備工業(yè)機(jī)器人、電腦、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件需去何處參觀及現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室 2101學(xué)期授課計(jì)劃（代號(hào)A 2）序號(hào)周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學(xué)安排及學(xué)時(shí)分配課外作業(yè) 及學(xué)時(shí)講授習(xí)題 課課堂作業(yè)課堂討論實(shí) 操現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)出外 參觀測(cè)驗(yàn)小計(jì)11項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器 人的認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)及系統(tǒng)組成10.50.5221項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器 人的認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教與初識(shí)編程 語(yǔ)言10.50.52課本56頁(yè)第5、16、 17題1學(xué)

3、時(shí)32項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本 操作工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本 操作10.50.52443項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)式和基本 操作汽車保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝10.50.524課本100頁(yè)第16題0.5學(xué)時(shí)序號(hào)周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學(xué)安排及學(xué)時(shí)分配課外作業(yè) 及學(xué)時(shí)講 授習(xí)題 課課堂作業(yè)課堂 討論實(shí) 操現(xiàn)場(chǎng) 教學(xué)出外 參觀測(cè)驗(yàn)小計(jì)54項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)式和基本 操作ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和示 教基本操作10.50.52466項(xiàng)目三ABB工業(yè)機(jī) 器人RAP ID編程編 調(diào)直線軌跡程序編寫10.50.524課本100頁(yè)第17題0.5學(xué)時(shí)77項(xiàng)目三ABB工業(yè)機(jī) 器人RAP ID編程編 調(diào)圓弧軌跡的程

4、序編寫10.50.52488項(xiàng)目三ABB工業(yè)機(jī) 器人RAP ID編程編 調(diào)tool data的設(shè)定10.50.524課本151頁(yè)第7、12 題1學(xué)時(shí)99項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器 人的維護(hù)與維修ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本 操作10.50.5241010項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器 人的維護(hù)與維修ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)10.50.524課本235頁(yè)第4題0.5學(xué)時(shí)1111項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器 人的維護(hù)與維修ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù) 及常見故障處理10.50.524序號(hào)周次章節(jié)（課題）主要內(nèi)容教學(xué)安排及學(xué)時(shí)分配課外作業(yè) 及學(xué)時(shí)講 授習(xí)題 課課堂作業(yè)課堂 討論實(shí) 操現(xiàn)場(chǎng) 教學(xué)出外 參觀測(cè)驗(yàn)小計(jì)1212項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)

5、用噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程10.50.524課本235頁(yè)第32、 33題1學(xué)時(shí)1313項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程10.50.5241414項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組 成和編程10.50.524復(fù)習(xí)機(jī)床上下 料機(jī)器人系統(tǒng)的組成1學(xué)時(shí)1515項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)用碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成與應(yīng)用10.50.5241616項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)組成與應(yīng)用10.50.524課本第291頁(yè)第1、 6、 9題1學(xué)時(shí)1717項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器 人選型與典型應(yīng)用機(jī)加工機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)10.50.5241818期末復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)44復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)序號(hào)周次章節(jié)（課題）主要