高精度定位(RTLS-RFID)中幾種應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境產(chǎn)品(UWB和ISO)_圖文

1、 高精度定位(RTLS/RFID應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的定UWB &ISO24730-2位產(chǎn)品UWB & ISO24730-2 ¾定位覆蓋區(qū)域遮擋嚴(yán)重¾重型設(shè)備¾工字鋼、墻柱¾多層貨架¾天車等¾多路徑抑制要求¾移動目標(biāo)的快速定位要求¾外部IO輸入：重車、空車等外部IO輸入重車空車等¾布設(shè)條件限制：要求信號傳輸遠(yuǎn)¾例如廠房環(huán)境中每跨的距離已定，只能安裝在每跨工字鋼或柱子上中每離每柱¾例如倉庫環(huán)境中，不能安裝在貨架上，必須沿著倉庫墻體布設(shè)¾定位精度要求高：能分辨工位、庫位

2、等信息定位精度要求高能分辨工位庫位等信息2 3 ¾常用定位技術(shù)¾DGPS：適合室外環(huán)境，例如工業(yè)廠房的室外區(qū)域DGPS 適合室外環(huán)境例如工業(yè)廠房的室外區(qū)域¾WIFI定位：不適合工業(yè)環(huán)境¾ISO24730定位：1m，適于工業(yè)現(xiàn)場，覆蓋范圍遠(yuǎn)<1750m¾UWB定位：0.15m-0.3m，適于工業(yè)現(xiàn)場,覆蓋范圍適中<200m¾超聲波定位：0.1m-0.3m，受遮擋影響大，不適合工業(yè)環(huán)境¾視覺定位：5cm，適于工業(yè)現(xiàn)場，但覆蓋范圍小。例如用于機(jī)械手定位等視覺定位5適于工業(yè)現(xiàn)場但覆蓋范圍小例如用于機(jī)械手定位等¾

3、ZIGBEE等：不適合工業(yè)環(huán)境¾常用定位算法¾RSSI¾AOA¾TDOA¾其它4 RTLS? Real Time Locating System 基于RFID技術(shù)的RTLS?兼有RFID功能和高精度定位功能5 高精度定位系統(tǒng)RTLS解決的問題:»Who：身份識別»Where：高精度位置»狀態(tài)：外部信號采集室內(nèi)室外無縫覆蓋的高精度定位系統(tǒng)如何選擇 何選擇?-RFID/RTLS/DGPS?6 ISO 24730UWB1x1 Asset定位精度0.15m-0.3m 1m 定位覆蓋距離:z室內(nèi)z室外60m 60z120m

4、zzz120m 1201000m7 z定位精度»WIFI RSSI WIFI RSSI 平均誤差約20m 20，標(biāo)準(zhǔn)差約標(biāo)準(zhǔn)差約14m 14»WIFI TDOA -平均誤差約7.8m ，標(biāo)準(zhǔn)差約5m»ISO24730-2 TDOA -平均誤差約1.5m ，標(biāo)準(zhǔn)差約標(biāo)準(zhǔn)差約1m 電池壽命»WIFI: 3-5年»ISO24730:5-7年z8 zz成本»WIFI 要求比無線覆蓋更多的基站（約4X ）»ISO24730-2 要求更少的基站和連接，以及安裝應(yīng)用歷史»WiFi 定位不是新技術(shù)»WIFI 定位技術(shù)出現(xiàn)

5、至少15年以前»Pango, Newberry, AeroScout等產(chǎn)品已應(yīng)用5+年以上的歷時»多年來技術(shù)沒有太多進(jìn)步»ISO24730是較新的技術(shù)»大多使用在復(fù)雜環(huán)境中的高精度可靠定位»集裝箱碼頭應(yīng)用»汽車制造廠（GM 、Ford 、Toyota 等全球汽車大廠均是其用戶）9 Physical LocationSome WiFi RTLS Location system10 11 12 zISO 24730-2信號很弱，對WIFI 不可見100 mWPower (mW2 mW2.400 GHz頻率802.11 信道2.483 GH

6、z802.11b/g 信道1,6, & 1124730-2 信號ISO 24730-2ISO 247302專門用于提供定位，數(shù)據(jù)采集，事專門用于提供定位數(shù)據(jù)采集事件捕獲等13 ISO 24730-2定精度定位精度2 m （室內(nèi)）室內(nèi)1 m （室外）802.11b/g510m：辦公室環(huán)境辦室境15-40 m ：工業(yè)環(huán)境15-40 m ：室外3 年 4分鐘室內(nèi): 60 米(5.5Mbps室外: 180 米(5.5Mbps所有用于定位的AP 必須切換到1個通道每個定位以及通道同步將暫用空中時間每個定位標(biāo)簽需要分配IP 地址30 m定位標(biāo)簽電池壽命5-7 年 4分鐘覆蓋范圍室內(nèi): 200米室外: 1500米WLAN 限制WLAN 容量影響IP 地址管理多徑抑制None None None 1 m14 z報警類型z電子圍欄報