傳感器及檢測(cè)技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)4位移檢測(cè)

1、項(xiàng)目三 位移檢測(cè)教學(xué)目的：1 、能認(rèn)識(shí)、了解檢測(cè)位移量的傳感器器件，了解它們的主要特點(diǎn)和性能。2 、 能了解絕對(duì)式和增量式光電編碼器的基本知識(shí)。3、會(huì)用光電編碼器測(cè)量位移。4、 能了解光柵傳感器的組成和結(jié)構(gòu)。5、能理解莫爾條紋測(cè)量位移的原理。6 、 能了解磁柵傳感器的組成和特點(diǎn)。了解磁柵、磁頭的結(jié)構(gòu)和工作原理。7 、能理解自感式電感傳感器和差動(dòng)變壓器的工作原理、測(cè)量電路及應(yīng)用電路。課型：新授課課時(shí)：3 個(gè)任務(wù)，安排6 個(gè)課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)光電編碼器和碼盤的外形，增量式編碼器的結(jié)構(gòu)和組成，增量式編碼器的工作原理；絕對(duì)式編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理；光柵傳感器的外形與結(jié)構(gòu)；莫爾條紋的形成及特性；光柵傳

2、感器的組成；磁柵傳感器的外形；磁柵傳感器的組成和測(cè)量原理。教學(xué)難點(diǎn)：增量式編碼器的結(jié)構(gòu)和組成；絕對(duì)式編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理；莫爾條紋的形成及特性；光柵傳感器的組成；光柵傳感器的測(cè)量電路；磁柵傳感器的組成和測(cè)量原理；自感式電感傳感器；互感式電感傳感器；差動(dòng)變壓器的工作原理；零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生的原因和消除；差動(dòng)變壓器的測(cè)量電路。教學(xué)過程：1. 教學(xué)形式：講授課，教學(xué)組織采用課堂整體講授和分組演示。2.教學(xué)媒體：采用啟發(fā)式教學(xué)、案例教學(xué)等教學(xué)方法。教學(xué)手段采用多媒體課件、視頻等媒體技術(shù)。作業(yè)處理:完成項(xiàng)目后的思考題板書設(shè)計(jì):本課標(biāo)題位移檢測(cè)課次2授課方式理論課討論課口習(xí)題課其他口課時(shí)安排6學(xué)分共2分授

3、課對(duì)象院系、專業(yè)：任課教師教學(xué)基本內(nèi)容教學(xué)方法及教學(xué)手段課堂導(dǎo)入位移是物體在f方向上的位置變化。位移測(cè) 量，可分為線位移測(cè)量和角位移測(cè)量?jī)煞N，它是 機(jī)械加工的重要參數(shù)。另外，許多其他參數(shù)，如 力與壓力、形變、厚度、間距、振動(dòng)、速度、加 速度等非電量的測(cè)量也可以轉(zhuǎn)換為位移的測(cè)量， 由位移的變化測(cè)出這些參數(shù)的變化。多以下形式：1 .銜接導(dǎo)入2 .懸念導(dǎo)入3 .情景導(dǎo)入4 .激疑導(dǎo)入5 .演示導(dǎo)入6 .實(shí)例導(dǎo)入7 .其他形式基本知識(shí)匯總?cè)蝿?wù)一 數(shù)控機(jī)床的位移檢測(cè)（光電編碼器） 數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，它是機(jī)、 電、氣、液、光等多學(xué)科的綜合，技術(shù)涉及機(jī)械 制造、傳感器、信息處理、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控

4、制、 伺服驅(qū)動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域。其中傳感器在數(shù)控機(jī)床中 具有重要地位，它監(jiān)視和測(cè)量著數(shù)控機(jī)床工作過 程的每一步。數(shù)控機(jī)床中很重要的一個(gè)指標(biāo)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置 定位和重復(fù)定位誤差。要提高位置控制精度就必 須采用高精度的位移檢測(cè)裝置。位移檢測(cè)的對(duì)象 有工作臺(tái)的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移等， 與此相對(duì)應(yīng)有直線式和旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置。光電編碼器可直接用于旋轉(zhuǎn)式測(cè)角位移和通過角 位移與直線位移之間的線性關(guān)系間接測(cè)出工作臺(tái) 的直線位移。一光電編碼器和碼盤的外形圖陽3 2光電培喝器的外柑田1 .本課程是機(jī)電一體化、 自動(dòng)控制、電氣自動(dòng)化、應(yīng) 用電子等專業(yè)的一門專業(yè)課 程。要求學(xué)生能認(rèn)識(shí)常用傳 感器，掌握其工作原理、輸

5、 出特性、誤差補(bǔ)償，理解各 種測(cè)量轉(zhuǎn)換電路，了解傳感 器的典型應(yīng)用等知識(shí)，達(dá)到 能正確使用常用傳感器的目 的。2 .檢測(cè)技術(shù)的主要內(nèi)容包 括了自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的信息 提取、信息轉(zhuǎn)換以及信息處 理。需要一定的測(cè)量理論、 測(cè)量方法，相應(yīng)的測(cè)量工 具、裝置，以及對(duì)測(cè)量結(jié)果 進(jìn)行正確的處理分析。它涵 蓋了傳感器技術(shù)、誤差理 論、測(cè)試計(jì)量技術(shù)、抗干擾 技術(shù)以及電量間的互相轉(zhuǎn)換 技術(shù)等。3 .本課程教學(xué)內(nèi)容的組織 與安排：由實(shí)例引入，按照“任務(wù)提出” “相關(guān)知 識(shí)” “任務(wù)實(shí)施” “其他案 例” “訓(xùn)練一下”幾個(gè)部分 遞進(jìn)完成。采用任務(wù)引領(lǐng)的 項(xiàng)目課程教學(xué)，將檢測(cè)技術(shù) 與傳感器的技能和知識(shí)點(diǎn)融 入項(xiàng)目的工作

6、任務(wù)之中，在 符合工作過程的基礎(chǔ)上，充 分考慮了學(xué)習(xí)者的認(rèn)知心理 過程，將課程內(nèi)容劃分為九LU叫道港時(shí)式光電碼it零值如忐圖：3兩種碼盤的外電圖二增量式編碼器（一）增量式編碼器的結(jié)構(gòu)和組成它由光源、光柵板、碼盤和光敏元件組成。碼盤 與轉(zhuǎn)軸連在一起，它是用玻璃材料制成，表面涂 有一層不透光的金屬銘，然后在邊緣制成向心透 光窄縫，透光窄縫在碼盤圓周上等分，數(shù)量從一 百多條到幾千條不等。個(gè)項(xiàng)目，再具化為多個(gè)工作 任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容。從檢測(cè)的 對(duì)象著手，選擇合適的傳感 器，通過認(rèn)識(shí)該類傳感器的 外形、性能指標(biāo)，再到測(cè)量 原理的介紹，在掌握基本知 識(shí)的基礎(chǔ)上，介紹相應(yīng)的測(cè) 量轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)處理電 路，來完成

7、該類檢測(cè)任務(wù)。再安排一個(gè)訓(xùn)練，供學(xué)習(xí)者 在實(shí)踐中掌握知識(shí)、提高技（二）增量式編碼器的工作原理光電編碼器的光柵板外圈上A、B兩個(gè)窄縫的問距是碼盤上的兩個(gè)窄縫距離的（m +1/4 ）倍，m 為正整數(shù)，由于彼此錯(cuò)開 1/4節(jié)距，兩組窄縫相 對(duì)應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差90 0 相位。當(dāng)碼盤隨軸正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)90 ° ;當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90 ° ,波 形如圖35所示。這樣可以判斷碼盤旋轉(zhuǎn)的方向。三絕對(duì)式編碼器（1） 六位二進(jìn)制碼盤結(jié)構(gòu)碼盤由光學(xué)玻璃制成，如圖36所示為六位二進(jìn)制碼盤結(jié)構(gòu)，上面刻有同心碼道，每位碼道都按一定規(guī)律制成透光和不透光部分，

8、其中黑的區(qū)域?yàn)椴煌腹鈪^(qū)，又稱暗區(qū)，用“0”表示；白的區(qū)域?yàn)橥腹鈪^(qū)，又稱亮區(qū)，用“1”表示。這樣在任意角度都有對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制編碼（2） 絕對(duì)式編碼器的組成它由光源、透鏡、碼盤和光敏元件組成。其中光敏元件是一組，它的排列與碼道一一對(duì)應(yīng)。（3） 絕對(duì)式編碼器的工作原理光源透過透鏡照射到碼盤上，當(dāng)碼盤隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過亮區(qū)（透光窄縫）的光線由光敏元件接收，輸出為“1” ；而在暗區(qū)，輸出為“0”。碼盤旋至不同的位置時(shí)，一組光敏元件輸出信號(hào)的組合反映了一定規(guī)律編碼的數(shù)字量，代表了碼盤 軸的角位移的大小。任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的位移檢測(cè)（光柵傳感器）-光柵傳感器的外形與結(jié)構(gòu)（一） 直線光柵位移傳感器的外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)1

9、 外殼；2 LED; 3 標(biāo)尺光柵；4 一指示光柵；5一裝光敏元件的游標(biāo)；6密封唇；7一讀數(shù)頭8一處理電路（二）幾種光柵傳感器*忖2均算胡博相用棺hlT i|i 期t電M ffFMtR“坤工強(qiáng) liij-iiiH好工 inkii) MA miuM（a）反射式光柵（b）透射式光柵（c）透射式圓光柵二光柵的類型與結(jié)構(gòu)光柵傳感器中使用的光柵為計(jì)量光柵，由標(biāo)尺光 柵（主光柵）和指示光柵組成，又稱光柵副。光 柵傳感器主要由光源、光柵副和光敏元件三大部 分組成。三莫爾條紋的形成及特性（一） 莫爾條紋的形成在透射式直線光柵中，把柵距相同的兩光柵（主 光柵和指示光柵）的刻線面疊合在一起，中間留 有小間隙，且兩

10、者柵線錯(cuò)開一個(gè)很小的角度9 ,在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，形成亮 帶；在兩光柵刻線錯(cuò)開處，由于相互擋光作用形 成暗帶。因此在接近垂直柵線方向出現(xiàn)明暗相問 的條紋，這種條紋稱為莫爾條紋。（二）莫爾條紋的特性1、對(duì)應(yīng)關(guān)系當(dāng)兩光柵沿著與柵線垂直的方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫 爾條紋也沿著近似垂直光柵移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)光 柵移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋的問 距，當(dāng)光柵反向移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋也反向移動(dòng)。 兩者具有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，根據(jù)光電元件 接收到的條紋數(shù)目，就可以知道光柵移過的位移 值。2、放大作用光柵柵距很小，肉眼很難分辨，而莫爾條紋清晰 可見。因此莫爾條紋是放大了的光柵柵距，具有 放大作用

11、。3、平均效應(yīng)莫爾條紋由光柵的大量柵線共同形成的，所以對(duì)光柵柵線的刻劃誤差有平均作用。通過莫爾條紋所獲得的精度比柵線刻劃的精度要高。四光柵傳感器的組成光柵傳感器由照明系統(tǒng)（光源和透鏡組成）、光柵 副（主光柵和指示光柵組成）和光電元件等組成1 光源； 2 透鏡； 3一主光柵； 4 一指小光 柵；5光電元件（一） 光源1、鴇絲燈泡鴇絲燈泡工作范圍為 40130 C,與光電元件 相組合的轉(zhuǎn)換效率低，使用壽命短。2、半導(dǎo)體發(fā)光器件半導(dǎo)體發(fā)光器件如神化線發(fā)光二極管的工作范圍為60100 C,轉(zhuǎn)換效率高達(dá)30%左右，使用 壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。（二）光柵副光柵副由柵距相等的主光柵和指示光柵組成，它 們互相重

12、疊，又不完全重合，兩者柵線間錯(cuò)開一 個(gè)小角度，以便得到莫爾條紋。主光柵固定在被 測(cè)體上，指示光柵與光電元件固定在一起。（三） 光電接收元件通過感測(cè)隨主光柵的移動(dòng)而產(chǎn)生的莫爾條紋的移動(dòng)，來測(cè)定位移量。五光柵傳感器測(cè)量位移的原理« 1- 17 電時(shí) |刷*J .例中明卜保 1-U年電音我系*出電性和綺/事ftrnFf 卡*in小I勺*，11后£中彈翦羊六光柵傳感器的測(cè)量電路光電元件接收光信號(hào)后，由光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為 電信號(hào)，再經(jīng)過后續(xù)的測(cè)量電路輸出反映位移大 小、方向的脈沖信號(hào)。一比贏1H 京胃服太需| *惟司.叵通可 J辨向仁明-| njjyjj ft任務(wù)三數(shù)控機(jī)床的位移檢測(cè)

13、（光柵傳感器）磁柵傳感器也是一種用于檢測(cè)位移的傳感器。它 的價(jià)格低于光柵，具有制作簡(jiǎn)單、易于安裝、調(diào) 整方便、測(cè)量范圍（0. 001 mm十幾米）寬、 抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前，可實(shí)現(xiàn)測(cè)量 分辨率為15 n m,系統(tǒng)精度為± 0imm/m 。 磁柵可分為長(zhǎng)磁柵和圓磁柵，長(zhǎng)磁柵主要用于直 線位移的測(cè)量，圓磁柵主要用于角位移的測(cè)量。磁柵傳感器的外形KI S-Z6磁棚傳感宴的撲照?qǐng)D二磁尺磁尺又稱磁柵。按其基體形狀有長(zhǎng)磁柵和圓磁柵 兩種。磁柵由磁柵基體和磁性薄膜組成，磁柵基體是用 非導(dǎo)磁材料做成的磁尺軟也防塵醉研*h無版槍齡收匚）兇J 2S 后/蝴承吉日inJ l<!2 小卜”信

14、 M Mi 憎 I!圖3 29 圓橫槽示意圖三磁頭的結(jié)構(gòu)和原理磁柵上的磁信號(hào)先由錄磁頭錄好，再由讀磁頭讀 出，按讀取信號(hào)方式的不同，磁頭可分為動(dòng)態(tài)磁 頭和靜態(tài)磁頭兩種。1、動(dòng)態(tài)磁頭動(dòng)態(tài)磁頭只有一組繞組繞在磁頭鐵芯上，當(dāng)磁頭 磁柵有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，切割磁力線，就有信號(hào)輸 出，故不適用于速度不均勻、時(shí)走時(shí)停的設(shè)備。 錄音機(jī)信號(hào)屬于此類。當(dāng)磁頭沿著磁柵表面作相對(duì)位移時(shí)，在 N相重疊 處繞組輸出電壓為正最大，而在 S相重疊處繞組 輸出電壓為負(fù)最大，如圖 330所示。這樣，輸出 電壓波形為周期性的正弦信號(hào)，再經(jīng)過放大整 形，由計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)n,則位移量：s =n w （ w為節(jié)距）。2、靜態(tài)磁頭靜態(tài)磁頭與

15、動(dòng)態(tài)磁頭的/、同之處在于磁頭與磁柵 之間在沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下，也有信號(hào)輸出。 它后兩個(gè)繞組，一個(gè)為勵(lì)磁繞組，另一個(gè)為輸出 繞組。靜態(tài)磁頭的工作原理如圖 331所示。測(cè)量 時(shí)，當(dāng)磁頭在 NS中間時(shí)，磁柵上無磁，磁頭與 磁柵組成的磁路在空隙處磁阻很大，感應(yīng)磁通/、 能通過，因向此時(shí)輸出繞組無感應(yīng)電勢(shì)輸出；當(dāng) 磁頭運(yùn)動(dòng)到 NN、SS處時(shí)，磁柵上磁場(chǎng)強(qiáng)度戢 大，磁頭與磁柵組成的磁路磁阻較小，由勵(lì)磁繞 組電壓產(chǎn)生的磁通能最大地通過，從而在輸出繞 組中感應(yīng)電勢(shì)最強(qiáng)。四磁柵傳感器的組成和測(cè)量原理1、組成磁柵式傳感器主要由磁尺、磁頭和檢測(cè)電路組成。2、測(cè)量原理磁柵上錄有等間距的磁信號(hào)，它是利用磁帶錄音 的原

16、理將等節(jié)距的周期變化的電信號(hào)（正弦波或 矩形波）用錄磁的方法記錄在磁性尺或圓盤上而 制成的。當(dāng)磁柵傳感器工作時(shí)，磁頭相對(duì)于磁柵有一定的 相對(duì)位置，在這個(gè)過程中，磁頭把磁柵上的磁信 號(hào)讀出來，這樣就把被測(cè)位置或位移轉(zhuǎn)換成了電信號(hào)國(guó)心 麟棚盤顯袤檢測(cè)機(jī)床遇抬軸坐標(biāo)的系慈用I忌/* *后面如 片身尚 土油箱 S-工作卷5床身任務(wù)四 軸承滾柱的直徑檢測(cè)電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將被測(cè)非電 量轉(zhuǎn)換成線圈電感（或互感系數(shù)）的變化的一種 機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。電感式傳感器有自感式（電感式）、互感式（差動(dòng) 變壓器式）兩種類型。它具有的特點(diǎn)如下： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、測(cè)量精度高、零點(diǎn)穩(wěn)定、輸出功率較大。缺點(diǎn)

17、：靈敏度、線性度和測(cè)量范圍互相制約;頻率響應(yīng)較低，不適用于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量；對(duì)電源頻率和穩(wěn)定度要求較高。一、電感式測(cè)微傳感器的外形與結(jié)構(gòu)二自感式電感傳感器自感式電感傳感器有三種類型：變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。(一)自感式電感傳感器的工作原理1、變間隙式電感傳感器(1) 組成變間隙式電感傳感器由線圈、鐵芯和銜鐵等組 成。(2) 工作原理框圖it窩恒痔吊卜用就位移土 沙卜卜;汽艇軌卜|誨晶磁阻及牝卜|戲事電嚅主化圄：1- - an(3)工作原理根據(jù)電感定義：工閶事人也當(dāng)林置*睛工”犀理旭國(guó)L=線圈總磁鏈線圈電流=W I=N I由磁路歐姆定律：靈敏度 K= A磁通量=INRm(34)態(tài)時(shí)：0 0A

18、2 (00 6 20L0=N20A2 8 0 若有一個(gè)向上位移 A 6時(shí)，L=N2A6)=L011-A6 6 0=L01+ A-窗 6當(dāng) 6 0 A 6時(shí)，L= L01+ A 6 6 0得： A L=LL0= A 6 6 0139)( 若有一個(gè)向下位移A6時(shí)，L=N2叱0A220(6 0+A6)=L011+ A6 6-A0=L01016 2 6當(dāng) 6 0 A 6時(shí)，L= L01 A 6 6 0得： A L=LL0=- A 6 6 0LO10O所以： 靈敏度 K=ALA6 =± L0(O 60 A 8 時(shí))(311)6 0越小，6 0與A 6越可比擬，線性度越差。6 0越小，K越大。6

19、 0越小，測(cè)量范圍A加小?？梢姡?靈敏度K隨著氣隙的增大而減小，要獲 得高的靈敏度，必須 6 0要小；但同時(shí)6 0越小， 線性度越差，氣隙相對(duì)變化量 A 6要更小，即測(cè) 量范圍與靈敏度是一對(duì)矛盾，要兼顧。2、變面積式電感傳感器當(dāng)氣隙長(zhǎng)度6保持不變時(shí)，截面積A隨著被測(cè)量 的改變而變化導(dǎo)致電感 L發(fā)生變化，稱為變面積 式電感傳感器。這種傳感器的輸入與輸出為線性 關(guān)系。3、螺管插鐵式電感傳感器結(jié)論： 變間隙式靈敏度較高，但非線性誤 差較大，制作裝配比較困難。 變面積式靈敏度較前者小，但線性度好，量 程較大，使用比較廣泛。 螺管式靈敏度較低，但量程較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易于制作，使用最廣泛。4、差動(dòng)電感傳感

20、器實(shí)際使用中，常采用兩個(gè)相同的傳感器線圈共用一個(gè)銜鐵，構(gòu)成差動(dòng)式電感傳感器，如圖 338所 示為各種差動(dòng)電感傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。采用差動(dòng)式可以提高傳感器的靈敏度，減小測(cè)量誤差（二）自感式電感傳感器的測(cè)量電路1、電阻平衡臂電橋國(guó)：L對(duì)電阻平衙臂業(yè)橋三、互感式電感傳感器互感式電感傳感器又稱變壓器式傳感器，而變壓 器式傳感器以差動(dòng)形式為最常用，差動(dòng)變壓器式 傳感器又簡(jiǎn)稱差動(dòng)變壓器。（一）差動(dòng)變壓器的組成及工作原理1、差動(dòng)變壓器的組成差動(dòng)變壓器由銜鐵、一次繞組和二次繞組等組成。2、差動(dòng)變壓器的工作原理初級(jí)次級(jí)繞組間的耦合能隨銜鐵的移動(dòng)而變化， 即繞組間互感隨被測(cè)位移改變而變化。（二）零點(diǎn)殘余電壓實(shí)際上

21、，當(dāng)銜鐵在中間位置時(shí)，u2并不等于零, 通常把差動(dòng)變壓器在零位移時(shí)的輸出電壓稱為零 點(diǎn)殘余電壓。1 .、.零點(diǎn)姨氽電壓產(chǎn)生的原因.零點(diǎn)殘余電壓由基波分量和高次諧波構(gòu)成，產(chǎn)生 的主要原因如下：基波分量主要是傳感器兩個(gè)次級(jí)線圈的電氣 參數(shù)和幾何尺寸不對(duì)稱、以及構(gòu)成電橋另外兩臂 的電器參數(shù)不一致，從而使兩個(gè)次級(jí)線圈感應(yīng)電 勢(shì)的幅值和相位不相等，即使調(diào)整銜鐵位置，也 不能同時(shí)使幅值和相位都相等。 高次諧波主要由導(dǎo)磁材料磁化曲線的非線性 引起。當(dāng)磁路工作在磁化曲線的非線性段時(shí)，激 勵(lì)電流與磁通的波形不一致，導(dǎo)致了波形失真； 同時(shí)由于磁滯損耗和兩個(gè)線圈磁路的不對(duì)稱，造 成了兩個(gè)線圈中某些高次諧波成分，于是產(chǎn)生了 零位電壓的高次諧波。激勵(lì)電壓中包含的高次諧波及外界電磁干 擾，也會(huì)產(chǎn)生高次諧波。2 .、.零點(diǎn)殘余.電壓的消除為了減小零點(diǎn)殘余電動(dòng)勢(shì)，可采用以下方法：盡量使傳感器幾何尺寸、線圈電氣參數(shù)及磁 路相互對(duì)稱。采用良好的導(dǎo)磁材料制作殼體，進(jìn)行屏蔽抗 干