《電力拖動自動控制系統(tǒng)》復(fù)習(xí)

1、第二章1、數(shù)字控制系統(tǒng)的被測轉(zhuǎn)速由變?yōu)闀r，引起測量計數(shù)值改變了一個字，則測速裝置的分辯率定義為Q =-。要使系統(tǒng)控制精度越高，則（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C.越大 D.越小2、 根據(jù) Shannon 采樣定理，采樣頻率應(yīng)不小于信號最高頻率的( B )倍。2A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采樣后得到的離散信號本質(zhì)上是( A ) 信號，還須經(jīng)過數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，稱為數(shù)字化。2 A. 模擬 B. 數(shù)字 C. 開關(guān) D. 采樣4、PI調(diào)節(jié)器是拖動控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中，當采樣頻

2、率足夠高時，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法， 這就是（ D ）調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。2 A.數(shù)字 B.自動 C.離散 D.模擬5、在微機控制系統(tǒng)中，當采樣頻率足夠高時，先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，得到數(shù)字控制器的算法，這就是 ( 模擬調(diào)節(jié)器 ) 的數(shù)字化。26、圖2-1繪出了比例積分調(diào)節(jié)器的輸入輸出動態(tài)過程，PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓有快速響應(yīng)性能和消除調(diào)速系統(tǒng)的 ( 靜差 )。2圖2-17、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和增量式兩種算法，下式表述的是差分方程為 （ 位置式 ）算法。28、 圖2-1為轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，請在上

3、面圈畫出直流電機的模型 2圖2-19、比例控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動、服從給定以及精度依賴于給定和反饋檢測精度的三個基本特征。-（ ）2-P3110、圖3-3表示的是額定勵磁下交（直）流電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（ ） 2-P28圖3-311、調(diào)速系統(tǒng)的兩個動態(tài) （ 穩(wěn)態(tài) ）性能指標是“調(diào)速范圍”和“靜差率”。-（ F ）2-P2112、由下式可知，一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需要靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍 。 （ T ）2-P23 第三章1、 直流電機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流（ ），控制電流就能控制轉(zhuǎn)矩，因此，把直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出信號當作電流給定信號，也

4、就是轉(zhuǎn)矩給定信號。3A.成反比 B.成正比 C. 相關(guān) D.相等2、 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，當ASR不飽和時，轉(zhuǎn)速環(huán)( A )，整個系統(tǒng)是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。3A.閉環(huán) B.開環(huán) C. 恒值 D變量 3、為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用（ B ） 調(diào)節(jié)器，構(gòu)成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。3A.P B.PI C.PD D.PID4、 為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器ACR輸出電壓為零時，應(yīng)整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為 ( C )。3A.b>bmin B.b<bmin C.b = bmin D.b = amin5、控制系統(tǒng)的抗擾性能指標包

5、括：( 動態(tài) ) 降落；( 恢復(fù) ) 時間 。-3-P676、具有典型I型的調(diào)速系統(tǒng)中，為了獲得快速的動態(tài)響應(yīng)，通常采用0<<1 （ 欠阻尼 ） 狀態(tài)。3-P697、控制系統(tǒng)的跟隨性能指標包括：上升時間；（ 超調(diào)量 ）與峰值時間；（ 調(diào)節(jié)時間 ）。 3-P668、直流電動機雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用：a、使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時減少轉(zhuǎn)速誤差，b、對負載變化起抗擾作用，c、其出限幅值決定電動機允許的 ( 最大電流 )。3-P659、電流調(diào)節(jié)器的作用：作為外（內(nèi)）環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨變化; 對電網(wǎng)電壓的波動及時抗擾; 在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證電動機允許的最

6、大電流；電機過載時，限制電樞電流。 -（ ）3-P6510、 在動態(tài)性能中，一般來說，典I型系統(tǒng)的跟隨性能超調(diào)小，但抗干擾性能稍差，而典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。-（ T ）3-P7711、實際控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不能簡單的校正成典型系統(tǒng)，通常要對高頻段小慣性環(huán)節(jié)，高階系統(tǒng)的降階和低頻段大慣性環(huán)節(jié)作近似處理。-（ ）3-P7712、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程的特點有飽和非線性控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)和準時間最優(yōu)控制。-（ ）3-P64簡答題:1、 參照圖分析直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)中，從電動機狀態(tài)正向工作變換到反向工作的過程。P99答：系統(tǒng)原有平均電樞電流為正，電動機作正向電動運行，如

7、圖中的第I象限的a點。在系統(tǒng)獲得反向運轉(zhuǎn)指令后，電動機不會立刻進入反向電動工作狀態(tài)，它要經(jīng)過以下的過渡過程：電動機的平均電樞電流先從正向降低為零，在圖中是a點過渡到b點；然后從零反向上升到允許的制動電流，其大小受電流環(huán)控制，在圖中是從b點過渡到c點。在c點PWM變換器、和、交替工作，直流電動機工作在回饋制動狀態(tài)，位于第象限.電動機的轉(zhuǎn)速將減到0，如圖中從c點過渡到d點。從d點開始，直流電動機進入了反向起動狀態(tài)。2、請解釋分析什么是正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)？P2433、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的它組逆變階段？P108答：ACR調(diào)節(jié)器退飽和的唯一途徑是反向電流-的超調(diào)，此超

8、調(diào)表示了制動軌跡圖中的電動機恒值電流制動階段的開始：ACR輸出電壓退出飽和，進入閉環(huán)工作狀態(tài)，其控制目標是維持。由于ACR是I 型系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)的擾動是電動機的反電動勢，它是一個線性漸減的擾動量，所以系統(tǒng)做不到無靜差，而是接近于 。因而，電動機在恒減速條件下回饋制動，把機械動能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)，這稱為它組逆變階段。4、 請解釋分析什么是梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)？P2315、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的它組整流階段。P108答：當主電路電流下降過零時，本組逆變終止，自然環(huán)流系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)到反組VR工作，開始通過反組制動，直到

9、制動過程結(jié)束，統(tǒng)稱“它組制動階段”，它組制動又分第第兩部分，開始時，過零并反向，直至到達-以前，ACR并未脫離飽和狀態(tài)，其輸出仍為-。這時，和的大小都和本組逆變階段一樣，但由于本組逆變靜止，電流變化延緩，的數(shù)值略減，使，反組VR由“待整流”進入整流，向主電路提供-。由于反組整流電壓和反電動勢E煩人極性相同，反向電流很快增長，電機處于反接制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速降低，這稱為它組整流階段。6、在自控變頻同步電動機中，因為電機核心部件的不同，使得名稱上有所區(qū)別，試列出三種以上的電機，并簡單介紹其差別。P231答：1）無換向器電動機。采用了電子換相取代了機械式換向器，因而得名，多用于帶直流勵磁的同步電動機。2）

10、正弦波永磁自控變頻同步電動機。以正弦波永磁同步電動機為核心，構(gòu)成的自控變頻同步電動機。正弦波永磁同步電動機是指當輸入三相正弦波電流、氣隙磁場為正弦分布，磁極采用永磁材料的同步電動機。3）梯形波永磁自控變頻同步電動機即無刷直流電動機。以梯形波永磁同步電動機為核心的自控變頻同步電動機，由于輸入方波電流，氣隙磁場呈現(xiàn)波形分布，性能更接近于直流電動機，但沒有電刷，故稱無刷直流電動機。7、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的本組逆變階段？P108答：在正向制動過程以前，電動機處于正向電動穩(wěn)定工作狀態(tài)，由于ASR、ACR調(diào)節(jié)器的倒相作用，所以參數(shù)的極性為：。VF組（本組）工作在整流狀態(tài)；在自然環(huán)流系

11、統(tǒng)中VR組工作在待逆變狀態(tài)，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，VR組（它組）的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)處于待工作狀態(tài)，發(fā)出停車指令后，轉(zhuǎn)速給定電壓突變?yōu)榱?，進入電動機制動過程中的正向電流衰減階段：，使本組由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。在VF-M回路中，由于本組變成逆變狀態(tài)，的極性變負，而電動機反電動勢E極性未變，迫使迅速下降，主電路電感迅速釋放儲能，企圖維持正向電流，這時，大部分能量通過本組回饋電網(wǎng)，所以稱為本組逆變階段。8、簡述同步電動機的起動過程。P228答：當同步電動機在工頻電源下起動時，定子磁動勢立即以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由于機械慣性的作用，電動機轉(zhuǎn)速具有較大的滯后，不能快速跟上

12、同步轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)矩角以2為周期變化，電磁轉(zhuǎn)矩呈現(xiàn)正弦規(guī)律變化，在一個周期內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩的平均值等于零，即，故同步電動機不能起動。在實際的同步電動機轉(zhuǎn)子都有類似籠型異步電動機的起動繞組，使電動機按異步電動機的方式起動，當轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時再通入勵磁電流牽入同步。第四章1、 為了實現(xiàn)配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在一定角度，即當控制電壓 Uc= 0 時，使 af = ar =( C )，此時= = 0 ，電機處于停止狀態(tài)。 4A. 180° B. 0° C. 90° D. 45°2、 直流PWM調(diào)速系統(tǒng)以雙極式控制方式，調(diào)速時， r 的可調(diào)范圍為0

13、1， 1<g <+1。當r <0.5時， g 為負，電機（ B ）。4A.正轉(zhuǎn) B.反轉(zhuǎn) C.停止 D.起動3、 晶閘管有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用( A )配合控制來消除直流平均環(huán)流。4A.a =b B.a <b C.a> b D.ab4、在勵磁控制系統(tǒng)中引入電動勢調(diào)節(jié)器 AER，利用電動勢反饋，使勵磁系統(tǒng)在弱磁調(diào)速過程中保持( D )基本不變。4A.轉(zhuǎn)速 B.電壓 C.電流 D.電動勢 5、雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓 。4-P986、當可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時，用邏輯關(guān)系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，斷開環(huán)流通路，兩組晶閘管不同時工作，稱為 （ 邏輯

14、控制 ）的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。4-P1067、 在采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆線路的V-M系統(tǒng)中，晶閘管裝置可以工作在整流或有源逆變狀態(tài)，相應(yīng)的觸發(fā)延遲角為 ( ) 和 ( ) 。 4-P1028、 在采用=配合控制以后，=，使得 =，消除了直流平均環(huán)流，但因瞬時電壓>產(chǎn)生的環(huán)流被稱為 （ 瞬時脈動 ）環(huán)流。 -4-P1049、 在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運行時可利用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，反轉(zhuǎn)運行時同樣可以利用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動。-（ ）4-P10310、 直流平均環(huán)流可以用>=配合控制消除，為了抑制瞬時脈動環(huán)流，在環(huán)流回路中串入電抗器，稱為環(huán)流電抗器。-（ T ）4-P1051

15、1、即使不是可逆的調(diào)速系統(tǒng)，只要是需要快速的回饋制動，常常也采用兩組反并聯(lián)的晶閘管裝置，由正組提供電動運行所需要的整流供電，反組只提供逆變制動。 -（ ）4-P10312、 V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動過程可分為本組逆變階段、它組整流階段和它組逆變階段。-（ ）4-P10813、 在V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，如果讓正組VF和反組VR都處于整流狀態(tài)，兩組的直流平均電壓正/負相連，必然產(chǎn)生較大的直流負載電流（平均環(huán)流）。-（ ）4-P103為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該在正組處于整流狀態(tài)，為正時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)，使為負，且幅值與相等，使逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。（）4-P1

16、03第五章1、 從異步電機的機械特性方程式得知，當轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方（ ）。5A.成正比 B.成反比 C.隨之增大 D.隨之減小2、 異步電機可以看作一個（ D ）的系統(tǒng)，輸入量是電壓向量和定子輸入角頻率，輸出量是磁鏈向量和轉(zhuǎn)子角速度。5A.單輸入單輸出 B.單輸入雙輸出 C.雙輸入單輸出 D.雙輸入雙輸出3、 基頻以上恒壓變頻時的機械特性,當角頻率提高時，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩（ B ），機械特性上移，而形狀基本不變。5A.增大 B. 減小 C.不變 D.改變4、 把逆變器和交流電動機視為一體，以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標來控制逆變器的工作，稱作 （ 磁鏈 ）跟蹤控制，

17、磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間適量實現(xiàn)的，又稱 （ 電壓 ）空間矢量PWM控制。5-P1335、電壓空間矢量PWM（SVPWM）的基本思想是：按空間矢量 （平行四邊形）合成法則，用相鄰的兩個有效工作矢量合成期望的輸出矢量。5-P1396、 恒壓頻比（/=恒值）控制的機械特性基本上是平行下移，硬度也較好，能夠滿足一般的調(diào)速要求，低速時需要適當提高定子電壓，以近似補償 ( 定子阻抗 ) 壓降。恒定子磁通，恒氣隙磁通和恒轉(zhuǎn)子磁通的控制方式均需要定子電壓補償，控制要復(fù)雜一些。恒定子磁通和恒氣隙磁通的控制方式雖然改善了低速性能，但機械特性還是非線性的，仍受到臨界轉(zhuǎn)矩的限制。恒轉(zhuǎn)子磁通控制方式

18、可以獲得和直流他勵電動機一樣的線性機械特性，性能最佳。5-P1277、 由異步電動機的機械特性方程可知，能夠改變的參數(shù)可分為三類：電動機參數(shù)、 ( 電源電壓 ) 和 ( 電源頻率 )。5-P1178、 在恒定子磁通控制中，只要使=變（常）值，即可保持定子磁通恒定。-（ F ）5-P1269、 在恒氣隙磁通控制中，要維持為恒值，除了補償定子電阻外，還應(yīng)補償定子漏抗壓降。-（ T ）5-P12610、在恒轉(zhuǎn)子磁通控制中，只要維持恒定，即可保持轉(zhuǎn)子磁通恒定。-（ ）5-P12711、 在基頻以下變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率為與轉(zhuǎn)速無關(guān)，故稱為轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法。-（ ）5-P124第六章1、從靜止兩

19、相正交坐標系到旋轉(zhuǎn)正交坐標系dq的變換，稱作靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換，簡稱 （ D ）變換。 P165 6 A. 2/2s B. 2s/2 C. 2r/2s D. 2s/2r2、旋轉(zhuǎn)變換是用（ ）繞組代替原來靜止的定子繞組，并使等效的轉(zhuǎn)子繞組與等效的定子繞組重合，并且保持嚴格同步，等效后定、轉(zhuǎn)子繞組間不存在相對運動。-6 .旋轉(zhuǎn).轉(zhuǎn)子.線性定子.線性轉(zhuǎn)子3、異步電動機三相變換到靜止兩相正交坐標系過程中，定子繞組是靜止的，只需3/2變換，而轉(zhuǎn)子繞組是旋轉(zhuǎn)的，必須通過3/2變換和（ C ）的變換。P166 6 A.2s/2r B.旋轉(zhuǎn)到正交 C.旋轉(zhuǎn)到靜止 D.垂直到正交4、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的

20、基本思想是,通過坐標變換得到等效直流電動機模型，控制電磁轉(zhuǎn)矩與（ D ），然后反變換得到三相坐標系的對應(yīng)量實施控制。 6 A.電流 .磁通量.磁場.磁鏈5、 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系的突出特點是，當三相ABC坐標系中的電壓和電流是交流正弦波時，變換到dq坐標系上就成為（ B ）。6A、交流 B、直流 C、交直流 D、恒流6、三相繞組可以用相互獨立的兩相正交對稱繞組等效代替，等效的原則是產(chǎn)生的（ A ）相等。 P162 （最后兩行） 6A 磁動勢 B 磁通量 C 磁鏈 D磁場7、三相繞組A、B、C和兩相繞組、之間的變換，稱作三相坐標系和兩相正坐標系間的變化，簡稱（ B ）變換。P163 6 A. 2/

21、3 B. 3/2 C. 3s/2r D. 2s/3r8、旋轉(zhuǎn)變換改變了定、轉(zhuǎn)子繞組間的耦合關(guān)系，將相對運動的定、轉(zhuǎn)子繞組用相對靜止的等效繞組來代替，從而消除了定、轉(zhuǎn)子繞組間夾角對磁鏈和（ ）的影響 6A. 電流 .轉(zhuǎn)矩. 磁場.電勢9、在三相坐標系的定子電流、，通過變換等效成兩相靜止正坐標系上的電流，再通過與轉(zhuǎn)子磁鏈同步的旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)正交坐標系上的直流電流和。以和為輸入的電機模型就是 ( 等效直流電動機模型 ) 。 610、常用的轉(zhuǎn)矩控制方式有兩種：轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制和在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出增加除法環(huán)節(jié)。 6 11、矢量控制系統(tǒng)通過電流閉環(huán)控制，實現(xiàn)定子電流的兩個分量和的解耦，進一步實現(xiàn)與的

22、 ( 解耦 )。612、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是的準確方向，也就是說需要獲得轉(zhuǎn)子的磁鏈矢量的 ( 空間位置 ) 。除此之外，在構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁鏈反饋以及轉(zhuǎn)矩控制時，轉(zhuǎn)子磁鏈幅值也是不可缺少的信息。根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈的實際值進行控制的方法，稱作直接定向。613、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是根據(jù)定子磁鏈幅值偏差和電磁轉(zhuǎn)矩偏差的正負符號，由位置直接選取合適的電壓空間矢量，減少定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的偏差，實現(xiàn) ( 電磁 ) 轉(zhuǎn)矩與 ( 定子 ) 磁鏈的控制。614、間接定向的矢量控制系統(tǒng)借助于矢量控制方程中的轉(zhuǎn)差公式，構(gòu)成轉(zhuǎn)差型的矢量控制系統(tǒng)，它繼承了基于穩(wěn)態(tài)模型轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點，又有利于基于動態(tài)模型的

23、矢量控制規(guī)律克服了它大部分的不足之處。615、通過按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，（ 轉(zhuǎn)子磁鏈 ）僅由定子電流勵磁分量產(chǎn)生，而電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流轉(zhuǎn)矩分量的乘積，實現(xiàn)了定子電流兩個分量的（ 解耦 ）。 616、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用和雙位式控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標系變換，控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受 （ 轉(zhuǎn)子參數(shù)變化 ）的影響。617、從圖3-1中，按照磁動勢相等的等效原則，三相合成磁動勢與兩相合成磁動勢相等，故兩套繞組磁動勢在軸上的投影都應(yīng)相等。 -（ ） 6-P163- F6-5圖3-1 18、旋轉(zhuǎn)正交坐標系上的異步電動機具有四階電壓方程和一階運動方程，因此需

24、要選取五個狀態(tài)變量。-（ T ） 6可選的共有九個，分為五組：1）轉(zhuǎn)速；2）定子電流和；3）轉(zhuǎn)子電流和 ；4）定子磁鏈和；5）轉(zhuǎn)子磁鏈和 -（ ） 619、圖3-1表示定子、轉(zhuǎn)子坐標系到靜止兩相正交坐標系的變換。 -（ ）6-圖3-120、圖3-2是定子電流勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。-（ ） 6-圖3-221、靜止三（ 兩 ） 相正交坐標系和旋轉(zhuǎn)正交坐標系中的磁動勢矢量中，、和、 之間存在著得關(guān)系如圖3-1。（ F ）6-P166F6-6圖3-122、圖3-2是基于電流 ( 電壓 ) 跟隨控制變頻器的矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。 -（ F ）6-圖3-223、圖3-1是靜止兩

25、相正交坐標系和旋轉(zhuǎn)正交坐標系的物理模型。-（ ）6-P163 F6-4圖3-124、圖3-2是指定子、轉(zhuǎn)子坐標系到旋轉(zhuǎn)正交坐標系更廣義的變換-（ ） 6圖3-5第七章1、當電動機以發(fā)電狀態(tài)運行時，軸上輸入機械功率，經(jīng)機電能量變換后以電功率的形式從定子側(cè)（ A ）到電網(wǎng)。7A 輸出 B 輸入 C反饋 D 變換2、繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機轉(zhuǎn)子側(cè)和電網(wǎng)側(cè)變頻器均采用PWM四象限變頻器，發(fā)電機運行在超同步回饋制動狀態(tài)或（ D ）回饋制動狀態(tài)。7A. 同步 B. 異步 C. 滯步 D. 次同步3、自控變頻同步電動機共由四個部分組成：同步電動機、轉(zhuǎn)子位置檢測器BQ、逆變器UI和（ D ）。A. 變換器 B. 整

26、流器 C. 處理器 D. 控制器4、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機由電網(wǎng)供電并以電動狀態(tài)運行時，它從電網(wǎng)（ B ）電功率，而在其軸上輸出機械功率給負載，以拖動負載運行。A 輸出 B 輸入 C反饋 D 5、雙饋調(diào)速系統(tǒng)時，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機定子側(cè)與交流電網(wǎng)直接連接，轉(zhuǎn)子側(cè)與交流電源或外接電動勢相連，認為是在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個交流（ D ），通過控制附加電動勢的幅值，實現(xiàn)繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的調(diào)速。7A. 電壓 B. 電流 C. 反饋 D. 電動勢 6、 繞線轉(zhuǎn)子電動機轉(zhuǎn)子在未串入附加電動勢前，電動機在某一轉(zhuǎn)差率下穩(wěn)定運行。引入附加電動勢后，負載轉(zhuǎn)矩未變，電動機必然減速，電動機便進入新的較低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定狀態(tài)。

27、此時，未串入附加電動勢和串入附加電動勢后的轉(zhuǎn)子電流相等。7-P2057、在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)中，改變（）角的大小就可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。當增大角使時，逆變電壓減少，但電動機的轉(zhuǎn)速不能立即改變，所以將增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，使電動機加速。隨著電動機轉(zhuǎn)速的增高，減少，回降，直到新的平衡狀態(tài)，電動機在增高了的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行。7-P2108、 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速的五種工況為：a 在次級同步轉(zhuǎn)速下作 ( 電動 ) 運行；b 在反轉(zhuǎn)時作到拉制動運行；c 在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動運行；d在超同步轉(zhuǎn)速下作電動運行；e在次同步轉(zhuǎn)速下作 ( 回饋制動 )運行。7-P2069、所謂“雙饋”，就是指把

28、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組分別與交流電網(wǎng)或其它含電動勢的電路相連接，使它們可以進行電功率的（ 相互傳遞 ）。至于電功率是饋入定子繞組和或是轉(zhuǎn)子繞組，還是由定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組饋出，則要視電動機的工況而定?！半p饋”的另一個特點就是轉(zhuǎn)差功率可以回饋到電網(wǎng)，也可以由電網(wǎng)潰入。7-P20410、 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電動機在次同步轉(zhuǎn)速下作電動運行時，轉(zhuǎn)差率為0 <s<1，從定子側(cè)輸入功率，軸上輸出機械功率，而轉(zhuǎn)差率在扣除轉(zhuǎn)子損耗后由附加電動勢吸收從轉(zhuǎn)子側(cè)饋送到電網(wǎng)。-（ ）7-P20711、 在繞線轉(zhuǎn)子異步風(fēng)力發(fā)電機組中，如圖3-3，當風(fēng)速較低時，發(fā)電機轉(zhuǎn)速n小于

29、定子旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速，電網(wǎng)側(cè)變頻器處于整流工作狀態(tài)而轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器處于逆變狀態(tài)，電網(wǎng)通過變頻器向轉(zhuǎn)子提供轉(zhuǎn)差功率，若轉(zhuǎn)子上輸入機械功率為，則發(fā)電機定子輸出電功率。轉(zhuǎn)子軸上輸入機械功率和轉(zhuǎn)子繞組輸入的電功率通過定子繞組饋送到電網(wǎng)。-（ T ）7-P222圖3-312、繞線轉(zhuǎn)子異步風(fēng)力發(fā)電機組如圖3-4，當風(fēng)速較高時，轉(zhuǎn)子軸上輸入機械功率通過定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組饋送到電網(wǎng)。-（ ）7-P222 圖3-413、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)有電氣串級調(diào)速系統(tǒng)、機械串級調(diào)速系統(tǒng)和類似機械串級調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)饋串級調(diào)速系統(tǒng)。（ T ）7-P210第八章1、 一般來說，大功率同步電動機帶有阻尼繞組，起動或制動時，

30、阻尼繞組相當于異步電動機的（ D ）繞組，有利于起、制動，達到穩(wěn)態(tài)時，同步電動機轉(zhuǎn)差等于零。阻尼繞組不起作用。8A. 起動 B. 定子 C. 勵磁 D. 轉(zhuǎn)子2、正弦波永磁同步電動機是指當輸入三相正弦波電流、氣隙磁場為正弦分布，磁極采用（ C ）材料的同步電動機。8A.勵磁 B.鐵芯C. 永磁D. 凸極3、梯形波永磁自控變頻同步電動機輸入方波電流，氣隙磁場呈現(xiàn)（ D ）分布，性能更接近于直流電動機， 8A正弦波 B. 馬鞍波C.鋸齒波D.梯形波4、大功率同步電動機在起動時定子電源頻率按斜波規(guī)律變化，將動態(tài)轉(zhuǎn)差限制在允許范圍內(nèi)，待起動結(jié)束后，轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)差等于（A）。8AB.S.最小

31、D.最大5、正弦波永磁自控變頻同步電動機是以（ 正弦波 ）永磁同步電動機為核心，構(gòu)成的自控變頻同步電動機。8A梯形波B方波C正弦波D三角波6、異步電動機閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，靜特性左右兩邊都有極限，當負載變化時，如果電壓調(diào)節(jié)到極限值，閉環(huán)系統(tǒng)便失去控制能力，系統(tǒng)的工作特點只能沿著極限（ B ）特性變化。A 閉環(huán) B 開環(huán) C半閉環(huán) D 特性7、大功率同步電動機轉(zhuǎn)子上一般都有（A）繞組，通過集電環(huán)由直流勵磁電源供電，或者由交流勵磁發(fā)電機經(jīng)過隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的整流器供電。8A勵磁 B永磁 C線圈 D8、 無換向器電動機采用了（電子）換相取代了機械式換向器，因而得名，多用于帶直流勵磁的同步電動機。8A電子

32、9、異步電動機的氣隙是均勻的，而同步電動機則有隱極與凸極之分。隱極電動機氣隙 ( 均勻 )；凸極電動機的氣隙則( 不均勻 )，磁極直軸磁阻小，極間交軸磁阻大，兩軸的電感系數(shù)不等，使數(shù)學(xué)模型更復(fù)雜一些。凸極效應(yīng)能產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩，單靠凸極效應(yīng)運行的同步電動機稱為 ( 磁阻式 ) 同步電動機。8-P22510、同步電動機的變頻調(diào)速方法有兩種：用獨立的變壓變頻裝置給同步電動機供電的稱做 ( 他控 )變頻調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置直接控制變壓變頻裝置的稱做 ( 自控 ) 變頻調(diào)速系統(tǒng)。8-P22811、圖2-2為隱極同步電動機的轉(zhuǎn)矩角特性，當=（/2）時，電磁轉(zhuǎn)矩最大。8-P227圖2-212、在圖2-3中，

33、用虛線框畫出直流無刷電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。8-P234圖2-313、 同步電動機按勵磁方式分為 （ 可控勵磁 ）和 （ 永磁 ）兩種。永磁同步電動機按氣隙磁場分布又可以分為，（ 正弦波 ）永磁同步電動機和 （ 梯形波 ）永磁同步電動機兩種。用梯形波永磁同步電動機構(gòu)成的自控變頻同步電動機又稱為 （ 無刷直流電動機 ）。8-P22514、同步電動機變頻調(diào)速的電壓頻率特性，基頻以下采用帶 （ 定子壓降 ）補償?shù)暮銐侯l比控制方式，基頻以上采用 （ 電壓 ）恒定的控制方式。8-P22815、 圖2-2，為 （ 凸極 ）同步電動機的轉(zhuǎn)矩角特性。8-P227圖2-216、自控變頻同步電動機根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置信

34、號控制逆變器輸出電壓的頻率和相位，使同步電動機的轉(zhuǎn)矩角（或功率角）小于 （ /2） 。8-P23017、 隱極同步電動機的電磁功率為，電磁轉(zhuǎn)矩為，當=/2時，電磁轉(zhuǎn)矩最大。 （ T ）8-P22618、 圖3-2為隱極同步電動機動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 （ T ）8-P238圖3-219、圖3-5為隱極同步電動機在/2<<范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角特性，由圖可以看出在/2<<范圍內(nèi)同步電動機不能夠穩(wěn)定運行，產(chǎn)生失步現(xiàn)象。-（ ）8-P227圖3-520、 圖3-6為按轉(zhuǎn)子磁鏈定向并使的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)。-（ ）8-P245圖3-621、 和是凸極同步電動機的功率角特性和轉(zhuǎn)矩角特性，由

35、兩個式子得知，磁阻反應(yīng)轉(zhuǎn)矩反應(yīng)轉(zhuǎn)矩正比于sin2，使最大轉(zhuǎn)矩位置提前。-（ ）8-P22622、 圖3-4為隱極同步電動機在0<</2范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角特性，由圖可以看出在0<</2范圍內(nèi)同步電動機能夠穩(wěn)定運行。（ T ）8-P227圖3-423、 圖3-5為可控勵磁同步電動機基于電流模型的矢量控制系統(tǒng)。-（ T ）8-P243圖3-524、 圖3-4為無刷直流電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。-（ ）8-P234圖3-4第九章1、系統(tǒng)的性能指標分為穩(wěn)態(tài)性能指標和動態(tài)性能指標，當系統(tǒng)達到穩(wěn)定運行之時，伺服系統(tǒng)實際位置與目標值之間的誤差，稱做系統(tǒng)的（ B ）誤差。 9 A. 靜態(tài) B. 穩(wěn)

36、態(tài)跟蹤 C. 動態(tài) D. 反饋信號2、伺服系統(tǒng)分為直流和交流兩類，下列不屬于伺服系統(tǒng)控制對象的是（ ）。 9 A伺服電機 B. 驅(qū)動裝置 C.傳感器 D. 機械傳動機構(gòu)3、下列不屬于位置傳感器的是 （ B ） 9A 電位器 B 溫度傳感器 C 光電編碼器 D磁性編碼器4、下列不屬于位置伺服系統(tǒng)的典型給定輸入信號的是（ D ）輸入。9 A 位置 B.加速度 C. 階躍 D. 線性5、采用電流閉環(huán)控制后，交流伺服系統(tǒng)與直流伺服系統(tǒng)具有相同的(控制對象)數(shù)學(xué)模型，可用相同的方法設(shè)計交流或直流伺服系統(tǒng)。96、伺服系統(tǒng)由伺服電動機、功率驅(qū)動器、控制器和 （ 傳感器 ）四大部分組成。 97、影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)

37、態(tài)精度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的因素主要有檢測誤差和系統(tǒng)誤差，檢測誤差來源于反饋通道的檢測元件，而系統(tǒng)誤差與伺服系統(tǒng) ( 控制結(jié)構(gòu) ) 有關(guān)。98、在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，再設(shè)一個位置控制環(huán)，便形成三環(huán)控制的位置伺服系統(tǒng)。99、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)>0, 對階躍輸入信號就具備足夠的跟蹤能力；對于速度輸入信號，I型系統(tǒng)跟蹤能力大大減弱，跟隨誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的比例系數(shù)成反比，型系統(tǒng)鬧仍具有優(yōu)良的跟蹤能力；對于加速度輸入型號，I型系統(tǒng)完全喪失了跟蹤能力，型系統(tǒng)勉強能跟隨。-（ ）910、式4-1至4-4是交流伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學(xué)模型。（）9-P262 （4-1） （4-2） （4-3

38、） （4-4）11、位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如下 -（ ） 93-3半閉環(huán)系統(tǒng)12、系統(tǒng)誤差取決于系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，對于,，分別稱為型，型，型，所以系統(tǒng)類型決定了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。-（ T ）9仿真題1、根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。設(shè)計分析：繪出電流超調(diào)量0% 、和16.3%的電流輸出狀態(tài)波形。1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 無超調(diào)的參考的波形圖0%KT=0.250.5067+1

39、6.89/s超調(diào)量較大的波形圖16.3%KT=1.02.027+67.567/s2、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp=0.8 ,1/=151（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 超調(diào)量較大的波形圖（Kp=0.8 ,1/=15）3、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40/(0.00167s+1)

40、）5（2/(0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動的波形圖（在負載電流IdL(s)的輸入端加上負載電流）4、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp=0.25 ,1/=31（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目無超調(diào)的波形圖（Kp=0.25 ,1

41、/=3）7、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40/(0.00167s+1)）5（2/(0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動的波形圖（把負載電流設(shè)置為136，滿載起動） 8、 根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S

42、+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目要求畫出波形圖（Kp=0.56 ,1/=11.43）9、 根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。參考表1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 5%KT=0.51.013+33.767/s計算題1、一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓= 380V ， 額定轉(zhuǎn)速=960r /min，額定頻率 = 50Hz ，定子繞組為

43、Y 聯(lián)接。由實驗測得定子電阻= 0.35，定子漏感= 0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感= 0.26H，轉(zhuǎn)子電阻 = 0.5，轉(zhuǎn)子漏感= 0.007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。畫出調(diào)壓調(diào)速在和時的機械特性，計算臨界轉(zhuǎn)差率 和臨界轉(zhuǎn)矩，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉(zhuǎn)矩，分析在恒轉(zhuǎn)矩負載和風(fēng)機類負載兩種情況下，調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運行范圍。解：定子相電壓改變，臨界轉(zhuǎn)差率不變，即當調(diào)壓至?xí)r，臨界轉(zhuǎn)矩當調(diào)壓至 時，臨界轉(zhuǎn)矩氣隙磁通：隨定子電壓的降低而減小。2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為： =500kW, =750V, =

44、760A ，=380r/ min，電動勢系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時間常數(shù)= 0.031s ，機電時間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計算其參數(shù)。（2）計算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并

45、考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時間，電流環(huán)小時間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量，應(yīng)取，因此。（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動性能都比較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取427k，取0.32F，取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗近似條件1）校驗晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校

46、驗電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計要求。2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=375r/ min，電動勢系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時間常數(shù)= 0.031s ，機電時間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計指標：穩(wěn)態(tài)無

47、靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計算其參數(shù)。（2）計算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？3、一臺三相鼠籠異步電動機的轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。畫出異步電動機T 形等效電路和簡化電路。解：異步電動機T 形等效電路：異步電動機簡化電路：4、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為： =500kW, =750V, =750A ，=375r/ min，電動勢系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R =

48、 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時間常數(shù)= 0.031s ，機電時間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計算其參數(shù)。（2）計算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時間，電流環(huán)小時間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量

49、，應(yīng)取，因此。（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動性能都比較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取425k，取0.32F，取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗近似條件1）校驗晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計要求。5、 兩電平PWM 逆變器主回路，采用雙極性調(diào)制時，用“1“表示上橋臂開通，”0“表示上橋臂關(guān)斷，共有幾種開關(guān)狀態(tài)，寫出其開關(guān)函數(shù)。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓矢量表達式，畫出空間電壓矢量圖。6、 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=375r/ min，電動勢系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時間常數(shù)= 0.0