第十章包裝生產(chǎn)線ppt課件

1、第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛開(kāi)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)完隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛開(kāi)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)完成一道道工序、消費(fèi)效率極低的作業(yè)過(guò)程了，取而代之的成一道道工序、消費(fèi)效率極低的作業(yè)過(guò)程了，取而代之的是：包裝流水線及包裝自動(dòng)線。是：包裝流水線及包裝自動(dòng)線。所謂包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備，所謂包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備，輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來(lái)，使被包裝物輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來(lái)，使被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過(guò)不同的包裝設(shè)備，包裝資料在品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過(guò)不同的包裝設(shè)備，包裝資料在相應(yīng)的包裝工位參與，包裝

2、廢品從流水線的末端不斷輸出。相應(yīng)的包裝工位參與，包裝廢品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、保送、包裝容器供應(yīng)等。圖理、保送、包裝容器供應(yīng)等。圖10.1為一方便面消費(fèi)流水為一方便面消費(fèi)流水線表示圖，該消費(fèi)線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等線表示圖，該消費(fèi)線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等任務(wù)。任務(wù)。圖圖10.1 方便面包裝流水線表示圖方便面包裝流水線表示圖1-面供應(yīng)安裝面供應(yīng)安裝 2-面裝碗安裝面裝碗安裝 3-自動(dòng)放碗機(jī)構(gòu)自動(dòng)放碗機(jī)構(gòu) 4-加熱封口機(jī)構(gòu)加熱封口機(jī)構(gòu) 5-保送安裝保送安裝 6-包包裝機(jī)裝機(jī)

3、 7-熱收縮包裝機(jī)熱收縮包裝機(jī) 為進(jìn)一步提高消費(fèi)率，在流水線的根底上，再配置適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制、檢測(cè)、調(diào)整安裝、自動(dòng)供料及保送安裝等，使被包裝物品能按既定的工序和一定的節(jié)拍自動(dòng)完成包裝工藝過(guò)程。整個(gè)包裝過(guò)程不需人直接參與操作，僅需完成開(kāi)機(jī)、出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)進(jìn)展調(diào)整檢修、控制等。這種任務(wù)系統(tǒng)即稱(chēng)包裝自動(dòng)消費(fèi)線。如圖10.2為一綜合自動(dòng)包裝線。 從工藝角度來(lái)看，包裝自動(dòng)消費(fèi)線除了具有流水線的普通特征以外，還具有更嚴(yán)厲的消費(fèi)節(jié)拍性和協(xié)調(diào)性。目前在我國(guó)包裝各行業(yè)中已廣泛地運(yùn)用著不同程度的包裝流水線和包裝自動(dòng)消費(fèi)線。一、包裝自動(dòng)消費(fèi)線的根本組成 包裝自動(dòng)消費(fèi)線是由最根本的工藝設(shè)備自動(dòng)包裝機(jī)及將自動(dòng)包裝圖圖10.2

4、 綜合自動(dòng)包裝線綜合自動(dòng)包裝線機(jī)聯(lián)線的輔助設(shè)備保送安裝等，并依托推進(jìn)控制系統(tǒng)完成確定的任務(wù)循環(huán)。如圖10.3所示。 圖圖10.3 10.3 自動(dòng)包裝線根本組成方框圖自動(dòng)包裝線根本組成方框圖其中，輔助安裝和自動(dòng)控制系統(tǒng)是區(qū)別流水線與自動(dòng)消費(fèi)線的重要標(biāo)志。本章主要引見(jiàn)包裝自動(dòng)消費(fèi)線。二、包裝自動(dòng)消費(fèi)線的主要類(lèi)型 包裝自動(dòng)消費(fèi)線按照包裝機(jī)陳列方式分為串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種類(lèi)型。普通以串聯(lián)和混聯(lián)消費(fèi)線較多；按照包裝機(jī)聯(lián)絡(luò)的特征可分為剛性、撓性和半撓性消費(fèi)線三種類(lèi)型。 圖10.4(a)所示為剛性消費(fèi)線。被包裝物在消費(fèi)線上完成全部包裝工序均由前一臺(tái)包裝機(jī)直接傳送給下一臺(tái)包裝機(jī),一切機(jī)器按同一節(jié)拍任務(wù),假設(shè)其

5、中一臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)缺點(diǎn),其他各機(jī)均應(yīng)停機(jī)。圖圖10.4 10.4 消費(fèi)線表示圖消費(fèi)線表示圖(a)(a)剛性消費(fèi)線剛性消費(fèi)線 (b) (b)撓性消費(fèi)線撓性消費(fèi)線 (c) (c)華撓性消費(fèi)線華撓性消費(fèi)線1 1、4 4、8 8一被包裝物一被包裝物 2 2、6 6、9 9一包裝一包裝機(jī)機(jī)3 3、7 7、1111一廢品一廢品 5 5、1010一中間存貯器一中間存貯器圖10.4(b)所示為撓性消費(fèi)線。被包裝物在消費(fèi)線上完成前道包裝工序后,經(jīng)中間儲(chǔ)存安裝儲(chǔ)存,根據(jù)需求由保送安裝送至下一包裝工序。即使消費(fèi)線中某臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)缺點(diǎn)，也不影響其他包裝機(jī)正常任務(wù)。 圖10.4(c)所示為半撓性消費(fèi)線。消費(fèi)線由假設(shè)干個(gè)區(qū)

6、段組成，每個(gè)區(qū)段內(nèi)的各臺(tái)包裝機(jī)間又以剛性聯(lián)接，各區(qū)段間為撓性聯(lián)接。目前，剛性和半撓性消費(fèi)線較常用。 包裝自動(dòng)消費(fèi)線的建立，不僅提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量、包裝速度、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減小占地面積，而且，為產(chǎn)品包裝過(guò)程的延續(xù)化、高速化奠定了根底。第二節(jié) 工藝道路與設(shè)備規(guī)劃一、工藝道路 包裝工藝道路是進(jìn)展包裝自動(dòng)消費(fèi)線總體設(shè)計(jì)的根據(jù)，它是在調(diào)查研討和分析所搜集資料的根底上確定的。設(shè)計(jì)包裝工藝道路時(shí),應(yīng)保證包裝質(zhì)量、高效率、低本錢(qián)、構(gòu)造簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、維修和操作方便等。根據(jù)包裝自動(dòng)消費(fèi)線的工藝特點(diǎn),提出以下設(shè)計(jì)原那么： 1合理選擇包裝資料和包裝容器 例如：糖果包裝機(jī)中采用卷筒包裝資料,有利于提高包

7、裝機(jī)的速度；對(duì)于衣領(lǐng)成形器而言，宜選用強(qiáng)度較高的復(fù)合包裝資料；制袋一充填一封口機(jī)所運(yùn)用的塑料薄膜應(yīng)預(yù)先印上定位色標(biāo)，以保證包裝件的正確封切位置；自動(dòng)灌裝機(jī)中為使灌裝機(jī)延續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，瓶口的外形與尺寸應(yīng)符合精度的要求等。 2滿足工序的集中與分散 工序集中與分散程度是根據(jù)哪一種原那么更能全面、綜合地保證質(zhì)量、提高消費(fèi)率和降低本錢(qián)等要素而確定的。 工序集中的特點(diǎn)： 由于工序集中,減少了中間保送、存貯、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié),使機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化；可縮減消費(fèi)線的占地面積。但是,工序過(guò)分集中,會(huì)對(duì)包裝工藝添加更多的限制，降低了通用性,添加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,不便于調(diào)整等。所以,采用集中工序時(shí),應(yīng)保證調(diào)整、維修方便,任務(wù)可靠,

8、有一定通用性等。 為提高消費(fèi)率，便于平衡工序的消費(fèi)節(jié)拍,可以將包裝操作分散在幾個(gè)工序上同時(shí)進(jìn)展,使工藝時(shí)間重疊,即工序分散。例如： 回轉(zhuǎn)式自動(dòng)灌裝機(jī)頭數(shù)愈多,消費(fèi)率愈高。工序分散可減小機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,提高任務(wù)可靠性,便于調(diào)整和維修等。但消費(fèi)線占地面積大,過(guò)分分散也使得本錢(qián)添加,不太經(jīng)濟(jì)。 總之，對(duì)于工序的集中和分散,應(yīng)根據(jù)消費(fèi)線的特點(diǎn)全面綜合地進(jìn)展分析比較,力求合理,方案最正確。3平衡工序的節(jié)拍 平衡工序的節(jié)拍是制定包裝自動(dòng)消費(fèi)線工藝方案的重要問(wèn)題之一。各臺(tái)包裝機(jī)具有良好的同步性,對(duì)于保證包裝自動(dòng)消費(fèi)線延續(xù)協(xié)調(diào)地消費(fèi)非常重要。平衡節(jié)拍時(shí),反對(duì)壓制先進(jìn),遷就落后的平衡方法。詳細(xì)采取如下措施：(1

9、)將包裝工藝過(guò)程細(xì)分成簡(jiǎn)單工序,再按工藝的集中、分散原那么和節(jié)拍的平衡,組合為一定數(shù)量的合理工序。(2)受條件限制，不能使工序節(jié)拍趨于一致時(shí)，那么盡能夠使其成倍數(shù)，利用假設(shè)干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)到達(dá)同步的目的。(3)采用新技術(shù)，改良工藝，從根本上消除影響消費(fèi)率的工序等薄弱環(huán)節(jié)。 總之,工藝方案的選擇是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題,必需從產(chǎn)品包裝質(zhì)量、消費(fèi)、本錢(qián)、可靠性、勞動(dòng)條件和環(huán)境維護(hù)等諸方面綜合思索。所制定的包裝工藝方案應(yīng)是先進(jìn)、可靠和真實(shí)可行； 在保證包裝質(zhì)量的前提下,力求提高消費(fèi)率； 同時(shí),應(yīng)使消費(fèi)線構(gòu)造簡(jiǎn)單,噪聲低，便于操作、維修等。在制定包裝工藝方案時(shí)，普通應(yīng)同時(shí)擬定幾個(gè)不同方案,進(jìn)展分析對(duì)比，在進(jìn)

10、展必要的實(shí)驗(yàn)之后，適當(dāng)修正和綜合，最后確定。該當(dāng)指出，工藝方案的合理性并非一成不變,它應(yīng)隨著消費(fèi)的開(kāi)展和條件的變化而發(fā)生變化。二、繪制工藝原理圖 在選擇和確定了包裝工藝方案之后，就應(yīng)著手繪制工藝原理圖。包裝自動(dòng)消費(fèi)的工藝原理圖只需給出各單機(jī)所完成的功能。圖10.5所示為裝箱自動(dòng)消費(fèi)線的工藝原理圖。工藝原理圖是不可短少的原始資料，繪制任務(wù)循環(huán)圖及有關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇，都以此為根底。圖圖10.5 10.5 裝箱自動(dòng)消費(fèi)線的工藝原理圖裝箱自動(dòng)消費(fèi)線的工藝原理圖 三、設(shè)備規(guī)劃三、設(shè)備規(guī)劃 包裝工藝道路和設(shè)備確定后包裝工藝道路和設(shè)備確定后, ,本著簡(jiǎn)單、適用、經(jīng)濟(jì)本著簡(jiǎn)單、適用、經(jīng)濟(jì)的原那么布置設(shè)備。的

11、原那么布置設(shè)備。 力求方案最正確。力求方案最正確。 另外另外, ,還應(yīng)思還應(yīng)思索可根據(jù)廠房的變化索可根據(jù)廠房的變化, ,靈敏安排規(guī)劃并為以后的技術(shù)改造靈敏安排規(guī)劃并為以后的技術(shù)改造留有余地。留有余地。圖圖10.6 10.6 設(shè)備規(guī)劃圖設(shè)備規(guī)劃圖1-1-取瓶機(jī)取瓶機(jī) 2- 2-塑料周轉(zhuǎn)箱塑料周轉(zhuǎn)箱 3- 3-保送安裝保送安裝 4- 4-裝箱機(jī)裝箱機(jī) 5- 5-檢液安裝檢液安裝6-6-貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī) 7- 7-封口機(jī)封口機(jī) 8- 8-灌裝機(jī)灌裝機(jī) 10- 10-空瓶檢查臺(tái)空瓶檢查臺(tái) 11- 11-洗瓶機(jī)洗瓶機(jī) 圖10.6和圖10.7所示為兩種規(guī)劃方式。 圖10.6所示各臺(tái)設(shè)備間設(shè)置了平面保送安裝。

12、圖10.7所示為在設(shè)備上部空間設(shè)置保送安裝。圖圖10.7 10.7 設(shè)備上部空間設(shè)置保送安裝設(shè)備上部空間設(shè)置保送安裝1 1一灌身制造機(jī)一灌身制造機(jī) 2- 2-翻邊機(jī)翻邊機(jī) 3- 3-自動(dòng)檢漏機(jī)自動(dòng)檢漏機(jī) 4- 4-卷邊封口機(jī)卷邊封口機(jī) 1.平面布置 平面布置應(yīng)力求消費(fèi)線短、規(guī)劃緊湊、占地面積小、整齊美觀以及調(diào)整、操作、維修方便。 包裝自動(dòng)消費(fèi)線的陳列可采用多種方式布置，如直線型、直角型或框型等。至于采用何種方式布置,需綜合思索。比如：車(chē)間的平面布置、柱子間距、各臺(tái)設(shè)備的外形尺寸和消費(fèi)才干、保送機(jī)方式等。另外,還要便于操作和實(shí)現(xiàn)集中控制。圖10.8所示為灌裝自動(dòng)消費(fèi)線平面布置表示圖。洗箱機(jī)4通常

13、按平行于洗瓶機(jī)3的中心線布置。假設(shè)洗瓶機(jī)消費(fèi)才干為12000瓶小時(shí)，那么應(yīng)配備兩臺(tái)消費(fèi)才干為6000瓶小時(shí)的灌裝封口機(jī)6和9。保送機(jī)8為保送機(jī)5的延續(xù)。保送機(jī)11上設(shè)有兩個(gè)輸瓶道兼作中間存貯器。 為保證平安在設(shè)備規(guī)劃時(shí)。應(yīng)將各運(yùn)動(dòng)部件間、各單機(jī)間、機(jī)器與墻壁間以及消費(fèi)線之間根據(jù)實(shí)踐情況,留出適當(dāng)間隔 。圖圖10.8 10.8 灌裝自動(dòng)消費(fèi)線平面布置表示圖灌裝自動(dòng)消費(fèi)線平面布置表示圖11取瓶機(jī)取瓶機(jī) 2 2集瓶臺(tái)集瓶臺(tái) 3 3洗瓶機(jī)洗瓶機(jī) 4 4洗箱機(jī)洗箱機(jī) 5 5、8 8、1010、1111、1212一保一保送機(jī)送機(jī) 6 6、9 9一灌裝封口機(jī)一灌裝封口機(jī) 7 7裝箱機(jī)裝箱機(jī) 2.立面布置 包

14、裝自動(dòng)消費(fèi)線中的設(shè)備在不同樓層布置時(shí),要思索圖圖10.9 10.9 灌裝和裝箱自動(dòng)消費(fèi)線布置表示圖灌裝和裝箱自動(dòng)消費(fèi)線布置表示圖11洗瓶機(jī)洗瓶機(jī) 2 2灌裝機(jī)灌裝機(jī) 3 3、9-9-保送機(jī)保送機(jī) 4 4封口機(jī)封口機(jī) 5 5檢驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn)機(jī) 6- 6-貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī) 77升降機(jī)升降機(jī) 8 8裝箱機(jī)裝箱機(jī) 10- 10-取瓶機(jī)取瓶機(jī) 各種條件。如廠房大小及高度、設(shè)備外形尺寸及分量、各工序及包裝工藝道路的特點(diǎn)、衛(wèi)生、平安等。圖10.9所示為食品灌裝和裝箱自動(dòng)消費(fèi)線布置實(shí)例。該布置將洗瓶、裝箱過(guò)程同灌裝分開(kāi),從衛(wèi)生方面看是合理的。 設(shè)備的合理布置是一個(gè)綜合性問(wèn)題。應(yīng)力求降低本錢(qián)、因地制宜、靈敏安排。 四、

15、包裝消費(fèi)線任務(wù)循環(huán)圖 包裝消費(fèi)線是一組自動(dòng)化程度較高的有機(jī)組合體。為確保消費(fèi)線能按預(yù)定的規(guī)律動(dòng)作，需合理編制消費(fèi)線的任務(wù)循環(huán)圖即借助圖表將自動(dòng)機(jī)及輔助安裝的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系簡(jiǎn)明地表達(dá)出來(lái)。 該圖編制方式與自動(dòng)包裝機(jī)任務(wù)循環(huán)圖類(lèi)似、擬定方法也一樣、主要區(qū)別是前者表示的是各主機(jī)及輔助安裝的動(dòng)作順序和時(shí)間。 圖10.10所示是鋁活塞自動(dòng)包裝線的任務(wù)循環(huán)圖。包括塑料薄膜制袋袋裝機(jī)、裝盒機(jī)、裝箱機(jī)及捆扎機(jī)等主機(jī)、袋裝機(jī)與盒裝機(jī)之間借滑槽與機(jī)械手銜接；裝盒機(jī)與裝箱機(jī)之間借延續(xù)回轉(zhuǎn)的保送帶銜接；裝箱機(jī)與捆扎機(jī)之間借程度導(dǎo)槽銜接，而總的構(gòu)成那么為一條剛性串聯(lián)型自動(dòng)線。全線由控制柜一致進(jìn)展程序控制。絕大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

16、依托油缸驅(qū)動(dòng)，只需少數(shù)用電動(dòng)機(jī)。各主機(jī)每完成一次任務(wù)循環(huán)均需8秒。圖圖10.10 10.10 鋁活塞自動(dòng)包鋁活塞自動(dòng)包裝線任務(wù)循環(huán)圖裝線任務(wù)循環(huán)圖 下面，結(jié)合該自動(dòng)包裝線略作詳細(xì)分析。(1)加強(qiáng)主機(jī)的聯(lián)鎖性，使全線協(xié)調(diào)可靠地任務(wù) 剛性自動(dòng)線內(nèi)各主機(jī)的聯(lián)鎖性大都很強(qiáng)，編制任務(wù)循環(huán)圖時(shí)務(wù)必真實(shí)留意這點(diǎn)。 該自動(dòng)線袋裝機(jī)與裝盒機(jī)之間是借機(jī)械手來(lái)傳送被包裝物品的，故應(yīng)妥善協(xié)調(diào)袋裝機(jī)的機(jī)械手(Z)與裝盒機(jī)的機(jī)械手()之間的動(dòng)作配合。 在裝箱機(jī)與捆扎機(jī)之間也存在類(lèi)似的情況,當(dāng)步進(jìn)油缸終了了推箱程序并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)時(shí)，捆扎機(jī)才干進(jìn)展捆扎，而不應(yīng)恣意確定起始動(dòng)作時(shí)間。它們之間采用保送帶來(lái)傳送物品，該段聯(lián)鎖性不強(qiáng)

17、，對(duì)裝箱任務(wù)有利。 (2)找出關(guān)鍵的影響要素，以提高全線的消費(fèi)率 自動(dòng)線任務(wù)循環(huán)圖編制對(duì)全線的消費(fèi)率有直接影響。 所以應(yīng)在擬訂過(guò)程中要擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)對(duì)全線消費(fèi)率起主要決議作用的某些關(guān)鍵設(shè)備和動(dòng)作，并尋求合理處理的途徑。 如該線中裝盒機(jī)的消費(fèi)率約為20盒分，即包裝一盒的周期為3秒。 裝箱機(jī)的消費(fèi)率那么主要取決于20只小盒集積的時(shí)間，亦即與前兩道工序完成產(chǎn)品的情況有關(guān)。實(shí)踐上影響全線消費(fèi)率的關(guān)鍵設(shè)備是袋裝機(jī)。而影響袋裝機(jī)的關(guān)鍵要素乃是橫封切斷機(jī)構(gòu)與機(jī)械手(I)的動(dòng)作配合。所以在設(shè)計(jì)時(shí)必需妥善思索其機(jī)構(gòu)組成及任務(wù)特性。第三節(jié)第三節(jié) 包裝自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率包裝自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率一、包裝自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率一、

18、包裝自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率 1.撓性消費(fèi)線的消費(fèi)率撓性消費(fèi)線的消費(fèi)率 (10-1)式中：式中：Q消費(fèi)率消費(fèi)率 Tk根本包裝工藝時(shí)間根本包裝工藝時(shí)間 Tf輔助時(shí)間輔助時(shí)間 Tn循環(huán)外損失時(shí)間之和循環(huán)外損失時(shí)間之和 nfkTTTQ1 2.剛性消費(fèi)線的消費(fèi)率 剛性消費(fèi)線中各臺(tái)設(shè)備按同一節(jié)拍任務(wù),忽略設(shè)備間的不協(xié)調(diào)要素,可以為剛性消費(fèi)線的實(shí)際消費(fèi)才干取決于最后一臺(tái)設(shè)備的任務(wù)循環(huán)周期和繼續(xù)任務(wù)時(shí)間。 (10-2)式中:q一消費(fèi)線中包裝機(jī)械的臺(tái)數(shù) 3.延續(xù)式包裝機(jī)組成的自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率 (10-3)式中:i轉(zhuǎn)盤(pán)式包裝機(jī)的頭數(shù)NfkqTTTQ1nqTinQ11 n轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速二、影響消費(fèi)線消費(fèi)率的要素1對(duì)于剛性

19、順序組合包裝自動(dòng)消費(fèi)線的實(shí)踐消費(fèi)率，隨著包裝機(jī)臺(tái)數(shù)的添加消費(fèi)率相應(yīng)提高，但不是簡(jiǎn)單的正比關(guān)系。當(dāng)臺(tái)數(shù)添加到一定數(shù)量后，再添加包裝機(jī)臺(tái)數(shù)，消費(fèi)率反而下降。主要由于循環(huán)外時(shí)間損失成為影響消費(fèi)率的主要要素。2對(duì)于撓性包裝自動(dòng)消費(fèi)線,隨著包裝機(jī)臺(tái)數(shù)的添加,消費(fèi)率初始提高得很快,隨后變得緩慢,直至穩(wěn)定。在循環(huán)外時(shí)間損失一樣的條件下,撓性包裝自動(dòng)消費(fèi)線的消費(fèi)率總高于剛性生平線。 3對(duì)于半撓性消費(fèi)線其分段數(shù)對(duì)消費(fèi)率也有影響。包裝消費(fèi)線分段時(shí)應(yīng)有利于減小循環(huán)外時(shí)間損失,提高消費(fèi)率。 三、提高消費(fèi)線消費(fèi)率的途徑 為提高消費(fèi)線的消費(fèi)率，必需仔細(xì)分析影響消費(fèi)率的主要要素，從而采取相應(yīng)的措施，抑制不利要素。1從式10

20、-1可以看出，減小Tk、Tf、Tn可以提高消費(fèi)率。為此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使空程輔助時(shí)間Tf與根本工藝時(shí)間 Tk重合,各種空程時(shí)間相互重合或部分重合。2添加包裝機(jī)的臺(tái)數(shù)可提高包裝機(jī)的工藝速度,減少根本工藝時(shí)間Tk,從而提高消費(fèi)率。但隨著臺(tái)數(shù)的添加,出現(xiàn)缺點(diǎn)的幾率增大,時(shí)間損失增大,消費(fèi)率反會(huì)降低。因此,應(yīng)綜合思索。3.采用先進(jìn)設(shè)備,提高設(shè)備本身的可靠性,減少調(diào)整、維修時(shí)間。4.采用延續(xù)性包裝機(jī),盡能夠減少或消除輔助操作時(shí)間。5.將工藝時(shí)間較長(zhǎng)的包裝工序用假設(shè)干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)完成,或者分散在假設(shè)干個(gè)工位上結(jié)合完成。6定期對(duì)設(shè)備進(jìn)展檢修和保養(yǎng),可減少設(shè)備的事故次數(shù)。7設(shè)置必要的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷、

21、自動(dòng)排除、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)維護(hù)等，減少因事故呵斥的停機(jī)損失。8提高消費(fèi)和組織者的操作、管理程度，盡量消除人為要素呵斥的影響。第四節(jié)第四節(jié) 保送安裝保送安裝 包裝自動(dòng)消費(fèi)線采用保送安裝的目的，不僅僅是起著中包裝自動(dòng)消費(fèi)線采用保送安裝的目的，不僅僅是起著中間的傳送作用，而是將所配備的全部包裝工藝設(shè)備有機(jī)地聯(lián)間的傳送作用，而是將所配備的全部包裝工藝設(shè)備有機(jī)地聯(lián)絡(luò)起來(lái)而成為一個(gè)協(xié)調(diào)的任務(wù)整體，并同時(shí)完成包裝物品和絡(luò)起來(lái)而成為一個(gè)協(xié)調(diào)的任務(wù)整體，并同時(shí)完成包裝物品和包裝資料的輸入及包裝廢品和次品的輸出。因此，保送安裝包裝資料的輸入及包裝廢品和次品的輸出。因此，保送安裝的任務(wù)性能影響著全線的自動(dòng)化程度、消費(fèi)

22、才干、包裝質(zhì)量、的任務(wù)性能影響著全線的自動(dòng)化程度、消費(fèi)才干、包裝質(zhì)量、產(chǎn)品本錢(qián)、操作條件和衛(wèi)生、平安等技術(shù)目的。設(shè)計(jì)時(shí)必需產(chǎn)品本錢(qián)、操作條件和衛(wèi)生、平安等技術(shù)目的。設(shè)計(jì)時(shí)必需根據(jù)工藝要求和總體規(guī)劃合理地加以設(shè)計(jì)和選用。根據(jù)工藝要求和總體規(guī)劃合理地加以設(shè)計(jì)和選用。 包裝線運(yùn)用的保送安裝按保送力的來(lái)源大體可分為包裝線運(yùn)用的保送安裝按保送力的來(lái)源大體可分為重力式，動(dòng)力式兩大類(lèi)。重力式，動(dòng)力式兩大類(lèi)。一、重力式保送安裝一、重力式保送安裝圖圖10.11 10.11 滑槽滑槽 重力式保送安裝是依托物件本身的重力或慣性力以抑制滑槽或滑道等的接觸摩擦阻力而實(shí)現(xiàn)保送的，常見(jiàn)安裝有滑槽，滾道和滑輪保送道等。這種安

23、裝構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)用較廣。但只能由上向下保送，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)動(dòng)性差，對(duì)于一些嚴(yán)厲要求自動(dòng)線的任務(wù)節(jié)拍的場(chǎng)所，不宜直接采用。 1.滑槽 如圖10.11所示，普通滑槽均有直槽和彎槽兩部分構(gòu)成。 普通用于包裝物塊長(zhǎng)寬比小于34。常取側(cè)壁高H=0.250.35物寬或直經(jīng)。2.重力滾道 用于大箱件，重袋等物件的運(yùn)輸。 當(dāng)物件沿重力滾道向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，它與滾柱的接觸部位和滾柱兩端的軸承內(nèi)部都存在著摩擦(滑動(dòng)或滾動(dòng)的)阻力。這些阻力都有礙于物件受重力作用而向下運(yùn)動(dòng)。二、動(dòng)力保送安裝 動(dòng)力式保送安裝不僅具有向下的保送才干，還有沿程度和向上的保送才干，保送速度可調(diào)理。典型的動(dòng)力式保送安裝大致有動(dòng)力滾道(用鏈傳動(dòng)各滾柱，如圖10

24、.13所示)、帶式、鏈?zhǔn)健彐準(zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)等。它們能驅(qū)動(dòng)物件作延續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)。本節(jié)只著重引見(jiàn)后幾種類(lèi)型的保送安裝。(a) 彎道 (b)直道圖10.12 重力滾道圖圖10.13 10.13 動(dòng)力滾道動(dòng)力滾道 1. 1.帶式保送機(jī)帶式保送機(jī) 圖圖10.14 保送帶的托板及托滾保送帶的托板及托滾 1.帶式保送機(jī) 帶式保送機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、造價(jià)低廉、順應(yīng)性強(qiáng)。特別對(duì)任務(wù)節(jié)拍沒(méi)有嚴(yán)厲要求而且比較枯燥的消費(fèi)場(chǎng)所，可采用柔性或半柔性自動(dòng)包裝線，保送袋、盒、箱等產(chǎn)品。 按保送帶下部支承的構(gòu)造不同，分為托板式及托輥式兩種，如圖10.14所示。前者在任務(wù)中穩(wěn)定性較好，但摩擦阻力較大，適用于短間隔 及輕載的場(chǎng)所；后

25、者適用于長(zhǎng)間隔 和重載的場(chǎng)所。 帶式保送機(jī)普通由主從動(dòng)滾輪、張緊輪、撓性帶、托圖圖10.15 帶式保送安裝帶式保送安裝板(或托輥)、攔板(或欄桿)和驅(qū)動(dòng)安裝等組成。撓性帶常用棉織帶、橡膠帶、塑料帶、鋼帶及金屬絲編織帶等，由于承載較輕，普通以薄型為主。如圖10.15。 2.鏈?zhǔn)郊鞍彐準(zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)(1)鏈?zhǔn)?圖圖10.16 10.16 承載式保送鏈承載式保送鏈 圖圖10.17 10.17 推進(jìn)式保送鏈推進(jìn)式保送鏈1-1-推頭推頭 2- 2-上托板上托板 3- 3-導(dǎo)軌導(dǎo)軌 4-4-下托板下托板 如圖10.16所示，鏈條架在導(dǎo)軌上，直接承載大型箱體之類(lèi)的物件。因無(wú)任何強(qiáng)迫性推進(jìn)元件，普通只適用于低速的程

26、度保送。 如圖10.17所示，鏈條架在導(dǎo)軌上，塊狀物件被放在托板上，借鏈條上的推頭推送，能一直堅(jiān)持一定的間距，有利于實(shí)現(xiàn)所需的任務(wù)節(jié)拍。 (2)板鏈?zhǔn)?如圖10.18所示是板鏈?zhǔn)奖Ｋ桶惭b。瓶、罐等物件由架在軌道上的板鏈承載。(a)圖構(gòu)造簡(jiǎn)單，只能沿直線方向移送；(b)圖構(gòu)造較復(fù)雜，可沿曲折平面移送。在自動(dòng)包裝線上都得到廣泛運(yùn)用。圖圖10.18 10.18 板鏈?zhǔn)奖Ｋ桶惭b板鏈?zhǔn)奖Ｋ桶惭b 第五節(jié)第五節(jié) 分流、合流及換向安裝分流、合流及換向安裝一、分流安裝一、分流安裝 對(duì)平面規(guī)劃為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)包裝線，必需對(duì)平面規(guī)劃為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)包裝線，必需配備相應(yīng)的分流配備相應(yīng)的分流( (或分路或分路) )

27、安裝，以便將一條保送帶上的安裝，以便將一條保送帶上的物件有規(guī)律地分配到假設(shè)干條并聯(lián)保送帶上去，再轉(zhuǎn)送物件有規(guī)律地分配到假設(shè)干條并聯(lián)保送帶上去，再轉(zhuǎn)送至并列的其他機(jī)組，以完成后續(xù)包裝工序。至并列的其他機(jī)組，以完成后續(xù)包裝工序。 分流安裝類(lèi)型較多，大體上有多列鏈帶式、擺分流安裝類(lèi)型較多，大體上有多列鏈帶式、擺動(dòng)擋板式、擺動(dòng)導(dǎo)槽式、擺動(dòng)保送帶式和滾輪轉(zhuǎn)向式動(dòng)擋板式、擺動(dòng)導(dǎo)槽式、擺動(dòng)保送帶式和滾輪轉(zhuǎn)向式等。等。 圖圖10.19 10.19 多列板鏈?zhǔn)椒至靼惭b簡(jiǎn)圖多列板鏈?zhǔn)椒至靼惭b簡(jiǎn)圖 圖圖10.20 10.20 合流安裝簡(jiǎn)圖合流安裝簡(jiǎn)圖二、合流安裝二、合流安裝 對(duì)平面規(guī)劃為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)線，配置合流

28、安裝也對(duì)平面規(guī)劃為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)線，配置合流安裝也是必不可少的，以便將假設(shè)干臺(tái)并列主機(jī)保送出來(lái)的包裝是必不可少的，以便將假設(shè)干臺(tái)并列主機(jī)保送出來(lái)的包裝產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)暮狭靼惭b，使其聚集到一條保送帶上，產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)暮狭靼惭b，使其聚集到一條保送帶上，供后續(xù)工序完成另外的包裝作業(yè)。供后續(xù)工序完成另外的包裝作業(yè)。 圖圖10.2010.20所示為合流安裝簡(jiǎn)圖。其中所示為合流安裝簡(jiǎn)圖。其中(a)(a)、(b)(b)兩圖適用于兩圖適用于瓶罐的合流安裝。瓶罐的合流安裝。(c)(c)圖適用于塊狀物料的合流安裝，其兩圖適用于塊狀物料的合流安裝，其兩側(cè)推板與中間推板依次動(dòng)作親密配合，到達(dá)有規(guī)律的兩路側(cè)推板與中

29、間推板依次動(dòng)作親密配合，到達(dá)有規(guī)律的兩路合流保送的目的。合流保送的目的。(d)(d)圖適用于袋、盒、箱類(lèi)物件的合流安圖適用于袋、盒、箱類(lèi)物件的合流安裝。翻板由光電發(fā)訊，控制氣缸或油缸執(zhí)行動(dòng)作，使來(lái)自裝。翻板由光電發(fā)訊，控制氣缸或油缸執(zhí)行動(dòng)作，使來(lái)自上層保送帶的物件落至下層保送帶匯流。上層保送帶的物件落至下層保送帶匯流。三、換向安裝三、換向安裝 因工藝、規(guī)劃、流向等要求，需將被保送物件改動(dòng)其運(yùn)因工藝、規(guī)劃、流向等要求，需將被保送物件改動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的方向或形狀，如轉(zhuǎn)彎動(dòng)的方向或形狀，如轉(zhuǎn)彎( (轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角) )拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身、拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身、調(diào)頭以及上述方式的組合。調(diào)頭以及上述方式的組合。

30、1.轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角) 圖圖10.21 10.21 轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎( (轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角) )簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)的換向方式是使被保送的物件在程度面內(nèi)繞某一垂直軸線轉(zhuǎn)過(guò)一定角度(多為90、180)而變換其運(yùn)動(dòng)方向，但重心位置往往維持原狀。常用的轉(zhuǎn)彎安裝如圖10.21所示。其中擋板式(圖a所示)和導(dǎo)板式(圖b和c所示)主要用于小型圓筒狀(瓶、罐等)物件的轉(zhuǎn)彎保送。 轉(zhuǎn)盤(pán)式(圖d所示)的保送對(duì)象與上述相類(lèi)似，但可提高保送速度。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，應(yīng)盡量減緩它與弧形欄板的碰撞和摩擦中應(yīng)適當(dāng)?shù)叵拗妻D(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速，使自在放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的物件堅(jiān)持相對(duì)靜止。 圓輥式(圖g所示)與錐輥式主要區(qū)別為圓柱形輥筒的直徑皆相等，但輥兩端的鏈節(jié)

31、距不相等，其尺寸關(guān)系大致如下 導(dǎo)輥式(圖e所示)主要用于塊狀(箱、盒)及袋狀物件的轉(zhuǎn)彎保送。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使v2v1,以改善轉(zhuǎn)向效果。 錐輥式(圖f所示)適用于大型箱、盒、袋狀物件的轉(zhuǎn)彎保送。按輻射狀陳列的錐形輥受鏈條帶動(dòng)而繞各自的軸線回轉(zhuǎn)。2.拐角平移 拐角平移的換向方式是在保送過(guò)程中，物件重心位置不變，又不繞任何軸線回轉(zhuǎn)，而僅改動(dòng)其運(yùn)動(dòng)方向。 在自動(dòng)包裝線上，通常為滿足包裝工藝及設(shè)備規(guī)劃的需求，而采用這種安裝。 圖10.22所示的兩種型式主要用來(lái)對(duì)塊狀物件或盒裝產(chǎn)品的保送。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，(a)圖采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板；(b)圖采用由兩付帶推頭的保送鏈所組成。在保送中要求任務(wù)親密配合，動(dòng)作協(xié)調(diào)，順序保送

32、，以免損壞產(chǎn)品。圖圖10.22 10.22 拐角平移安裝拐角平移安裝 3.轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向的換向方式是在保送過(guò)程中使物件繞經(jīng)過(guò)重心的垂直軸線回轉(zhuǎn)一定角度，并堅(jiān)持原保送方向及重心位置不變。 通常，為了滿足自動(dòng)包裝線主機(jī)的進(jìn)料和集積陳列等后續(xù)工序的需求而設(shè)置這種安裝。 圖10.23所示的五種型式可運(yùn)用于盒、箱、袋類(lèi)包裝產(chǎn)品。其中(e)圖是一種由機(jī)、電、電控制系統(tǒng)組合而成的轉(zhuǎn)向安裝，構(gòu)造較復(fù)雜。根據(jù)需求可轉(zhuǎn)90、180或270等角度。待轉(zhuǎn)向的物件由動(dòng)力滾道保送至托桿5上方，借氣缸7推進(jìn)托架4連同托桿5上抬，使其夾在托桿5、壓盤(pán)6之間而脫離動(dòng)力滾道。接著電磁離合器(圖中未示)吸合使槽輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)，

33、再帶動(dòng)槽輪連同托稈作間歇轉(zhuǎn)位。當(dāng)與槽輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)凸輪2轉(zhuǎn)到規(guī)定角度時(shí)，由于觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)3，離合器脫開(kāi)，使槽輪機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸7帶動(dòng)拖架5下降，已轉(zhuǎn)向的物件下落到動(dòng)力滾道上排出。4.翻身調(diào)頭 翻身調(diào)頭換向是將物件繞程度軸線回轉(zhuǎn)一定角度)其重心位置大都發(fā)生變化，但原運(yùn)圖圖10.23 10.23 轉(zhuǎn)向安裝簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)向安裝簡(jiǎn)圖 11自動(dòng)曲柄自動(dòng)曲柄 2 2一信號(hào)凸輪一信號(hào)凸輪 3 3一微動(dòng)開(kāi)一微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān) 4 4一托架一托架 5 5一托桿一托桿 6 6一壓盤(pán)一壓盤(pán) 7 7氣缸氣缸 動(dòng)方向堅(jiān)持不變。 通常，為滿足自動(dòng)包裝線后續(xù)主機(jī)的進(jìn)料需求而設(shè)置這種安裝。圖10.24所示為翻身調(diào)頭的不同型式。其中，導(dǎo)槽

34、式(圖a所示)和導(dǎo)軌式(圖b所示)，是以后者推進(jìn)前者進(jìn)展翻身調(diào)頭為動(dòng)力的，適用于尺寸不大的塊狀或圓柱狀物件的保送。假設(shè)將導(dǎo)槽或?qū)к壯由?，可將物件翻至恣意所需的角度?轉(zhuǎn)筒式(圖c所示)、跌落式(圖d、e、f所示)和摩擦帶式(圖g所示)那么適用于保送盒裝產(chǎn)品或塊狀物件，被翻轉(zhuǎn)的角度已在圖中注明。扭曲帶式(圖h所示)僅適宜對(duì)較輕的桿狀物件進(jìn)展調(diào)頭。圖圖10.24 10.24 翻身調(diào)頭安裝簡(jiǎn)圖翻身調(diào)頭安裝簡(jiǎn)圖 5.組合換向 假設(shè)將上述的轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)、翻身、拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身調(diào)頭等換向方式加以組合那么構(gòu)成組合式換向安裝。 圖10.25(a)是翻身90與拐角平移的組合型式。 圖10.25(b)、(c)

35、是翻身與轉(zhuǎn)向的組合型式。前者翻身與轉(zhuǎn)向各90,后者翻身90,轉(zhuǎn)向180。 圖10.25(d)是翻身與轉(zhuǎn)角的組合型式。這是利用間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一夾板安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(c)轉(zhuǎn)板式(翻身與轉(zhuǎn)向組合) (d翻板式(翻身與轉(zhuǎn)角組合) 圖圖10.25 10.25 組合換向安組合換向安裝裝 第六節(jié)第六節(jié) 中間儲(chǔ)存安裝中間儲(chǔ)存安裝 當(dāng)自動(dòng)包裝線各主機(jī)的消費(fèi)節(jié)拍出現(xiàn)了不平衡形狀，當(dāng)自動(dòng)包裝線各主機(jī)的消費(fèi)節(jié)拍出現(xiàn)了不平衡形狀，或者某臺(tái)主機(jī)需改換包裝資料、調(diào)整有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遇有或者某臺(tái)主機(jī)需改換包裝資料、調(diào)整有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遇有缺點(diǎn)而停車(chē)時(shí)，為了保證全線正常任務(wù)，必需在自動(dòng)包裝缺點(diǎn)而停車(chē)時(shí)，為了保證全線正常任務(wù)，必需在自動(dòng)

36、包裝線中設(shè)置相應(yīng)的儲(chǔ)存安裝，使其變成柔性或半柔性的自動(dòng)線中設(shè)置相應(yīng)的儲(chǔ)存安裝，使其變成柔性或半柔性的自動(dòng)包裝線，以利于提高消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量。包裝線，以利于提高消費(fèi)率和產(chǎn)質(zhì)量量。 自動(dòng)包裝線中間儲(chǔ)存安裝多為小型、簡(jiǎn)單、兼用的。自動(dòng)包裝線中間儲(chǔ)存安裝多為小型、簡(jiǎn)單、兼用的。所以，它們的儲(chǔ)存量普通都很有限，只能滿足后續(xù)工序自所以，它們的儲(chǔ)存量普通都很有限，只能滿足后續(xù)工序自動(dòng)機(jī)的幾十個(gè)、幾百個(gè)甚至幾千個(gè)任務(wù)循環(huán)的運(yùn)用。動(dòng)機(jī)的幾十個(gè)、幾百個(gè)甚至幾千個(gè)任務(wù)循環(huán)的運(yùn)用。 從儲(chǔ)存安裝與被保送對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況來(lái)看，大致從儲(chǔ)存安裝與被保送對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況來(lái)看，大致可分為經(jīng)過(guò)式與前往式兩類(lèi)中間儲(chǔ)存安裝。可分為經(jīng)過(guò)式與前往式兩類(lèi)中間儲(chǔ)存安裝。 一、經(jīng)過(guò)式儲(chǔ)存安裝一、