項(xiàng)目二數(shù)控系統(tǒng)硬件綜合連接課件

1、數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試項(xiàng)目二項(xiàng)目二 FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件綜合連接數(shù)控系統(tǒng)硬件綜合連接蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 朱強(qiáng)朱強(qiáng)1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（1 1） 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（2 2） 風(fēng)扇CA121CA121視頻信號(hào)接口CA79ACA79APCMCIA接口CA88ACA88ADC24V-INDC24V-INCP1CP1串行主軸串行主軸/ /位置編碼器插座位置編碼器插座JA41JA41I/O-Link插座JD51AJD51A模擬主軸

2、/高速DI插座JA40JA40RS232C串行端口1JD36AJD36ARS232C串行端口2JD36BJD36BMDI接口JA2JA2軟鍵接口CA122CA122以太網(wǎng)接口CD38ACD38ACOP10A伺服接口COP10ACOP10A一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（3 3） （1 1）電源接口）電源接口CP1CP1 數(shù)控系統(tǒng)控制單元主板正常工作需要外部數(shù)控系統(tǒng)控制單元主板正常工作需要外部 提供提供DC24VDC24V電源，電源， 外部外部AC200VAC200V電源經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源后變?yōu)殡娫唇?jīng)

3、過(guò)開(kāi)關(guān)電源后變?yōu)镈C24VDC24V， 通過(guò)通過(guò)CP1CP1接口輸入，供主板工作。接口輸入，供主板工作。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（4 4） （2 2）串行主軸或位置編碼器接口）串行主軸或位置編碼器接口JA41JA41 FANUC FANUC數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)主軸數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)主軸 放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 數(shù)控系統(tǒng)將串行主運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)將串行主運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)JA41JA41接口傳遞給接口傳遞給 主軸放大器主軸放大器SPMSPM的的JA7BJA7

4、B接口，接口， 主軸放大器經(jīng)過(guò)變頻調(diào)速控制給主軸電機(jī)輸出動(dòng)力電源。主軸放大器經(jīng)過(guò)變頻調(diào)速控制給主軸電機(jī)輸出動(dòng)力電源。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（5 5） CNCJA41JA7BJYA2SPM反饋線接口反饋線接口動(dòng)力線接口動(dòng)力線接口一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（6 6） 關(guān)于串行主軸接口，有以下幾點(diǎn)需要說(shuō)明：關(guān)于串行主軸接口，有以下幾點(diǎn)需要說(shuō)明：1 1）該接口所連接的放大器一定是串行主軸放

5、大器；）該接口所連接的放大器一定是串行主軸放大器；2 2）當(dāng)系統(tǒng)使用模擬主軸時(shí)應(yīng)使）當(dāng)系統(tǒng)使用模擬主軸時(shí)應(yīng)使CNCCNC模擬主軸接口模擬主軸接口(JA40)(JA40) 與放大器連接，與放大器連接，JA41JA41接口此時(shí)連接模擬主軸位置編碼器；接口此時(shí)連接模擬主軸位置編碼器；3 3）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)控制多個(gè)串行主軸時(shí)，連接方式如圖所示。）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)控制多個(gè)串行主軸時(shí)，連接方式如圖所示。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（7 7） JA41JA40一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系

6、統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（8 8） （3 3）I/O LinkI/O Link接口接口JD51A JD51A 對(duì)于數(shù)控機(jī)床順序邏輯動(dòng)作，即在用戶加工程序中用對(duì)于數(shù)控機(jī)床順序邏輯動(dòng)作，即在用戶加工程序中用 M M、S S、T T指令部分，由指令部分，由PMCPMC控制實(shí)現(xiàn)?？刂茖?shí)現(xiàn)。 其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺(tái)更換、轉(zhuǎn)其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺(tái)更換、轉(zhuǎn) 臺(tái)分度、工件夾緊與松開(kāi)等。臺(tái)分度、工件夾緊與松開(kāi)等。 這些來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)與這些來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)與CNCCNC之間是通過(guò)之間是通過(guò) I/O Link

7、I/O Link建立信號(hào)聯(lián)系的。建立信號(hào)聯(lián)系的。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（9 9） CNCJD51AJD1BJD1AI/O模塊機(jī)床操作面板按鈕、開(kāi)關(guān)、旋鈕等機(jī)床操作面板指示燈JD1BJD1AJD1BJD1A機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件限位開(kāi)關(guān)、電磁閥液壓、氣壓、潤(rùn)滑裝置繼電器電路機(jī)床其它強(qiáng)電電路I/O模塊I/O模塊一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（1010） （4 4）模擬主軸接口）模擬主軸接口JA40JA

8、40 如果采用非如果采用非FANUCFANUC公司主軸電機(jī)，則可以采用變頻器驅(qū)動(dòng)。公司主軸電機(jī)，則可以采用變頻器驅(qū)動(dòng)。變頻器和變頻器和CNCCNC之間通過(guò)之間通過(guò)JA40JA40接口連接，這時(shí)接口連接，這時(shí)CNCCNC通過(guò)通過(guò)JA40JA40接口給變頻器提供接口給變頻器提供0V+10V0V+10V模擬指令信號(hào)。模擬指令信號(hào)。CNCCNC、變頻器、主軸電機(jī)連接圖如圖所示。、變頻器、主軸電機(jī)連接圖如圖所示。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口CNCJA40變頻器JA411 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（1111） 反饋線接口反饋線接口動(dòng)

9、力線接口動(dòng)力線接口一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（1212） （5 5）RS-232CRS-232C數(shù)據(jù)傳輸接口數(shù)據(jù)傳輸接口JD36AJD36A、JD36BJD36B 通過(guò)數(shù)據(jù)線該接口可以和外部計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)梯形圖的上傳通過(guò)數(shù)據(jù)線該接口可以和外部計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)梯形圖的上傳和下傳，還可以通過(guò)外部計(jì)算機(jī)監(jiān)控梯形圖運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)加工和下傳，還可以通過(guò)外部計(jì)算機(jī)監(jiān)控梯形圖運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)加工程序的程序的DNCDNC傳送等。傳送等。 數(shù)據(jù)傳輸接口共有兩個(gè)，分別是數(shù)據(jù)傳輸接口共有兩個(gè)，分別是JD36A

10、JD36A和和JD36BJD36B，一般使用左邊，一般使用左邊接口（接口（JD36AJD36A），右邊接口（），右邊接口（JD36BJD36B）為備用接口。如果使用存儲(chǔ)卡）為備用接口。如果使用存儲(chǔ)卡可以替代數(shù)據(jù)傳輸接口功能，此接口可以不連接。可以替代數(shù)據(jù)傳輸接口功能，此接口可以不連接。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口1 1數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口數(shù)控系統(tǒng)主板結(jié)構(gòu)與接口（1313） （6 6）MDIMDI插座插座JA2JA2 是是MDIMDI鍵盤(pán)與數(shù)控系統(tǒng)連接接口，數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)鍵盤(pán)與數(shù)控系統(tǒng)連接接口，數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng) 連接好，不需要改動(dòng)，但要

11、檢查是否松動(dòng)。連接好，不需要改動(dòng)，但要檢查是否松動(dòng)。（7 7）軟鍵接口）軟鍵接口CA122CA122 是顯示器下面軟鍵與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口，同樣，數(shù)控是顯示器下面軟鍵與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口，同樣，數(shù)控 系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)連接好，不需要改動(dòng)。系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)連接好，不需要改動(dòng)。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（9 9）伺服放大器接口）伺服放大器接口COP10ACOP10A 伺服放大器伺服放大器SVMSVM通過(guò)通過(guò)COP10ACOP10BCOP10ACOP10B接口接受接口接受CNCCNC發(fā)出的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度和位移發(fā)出的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度和位移 指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各軸伺

12、服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各軸伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 FANUC FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接采用數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接采用FSSBFSSB（FANUC Serial Servo FANUC Serial Servo Bus Bus）。）。 對(duì)于對(duì)于FANUCFANUC單臺(tái)伺服放大器，有驅(qū)動(dòng)一軸的，有驅(qū)動(dòng)兩軸的，有驅(qū)動(dòng)三軸的。單臺(tái)伺服放大器，有驅(qū)動(dòng)一軸的，有驅(qū)動(dòng)兩軸的，有驅(qū)動(dòng)三軸的。 CNC CNC、伺服放大器、伺服電機(jī)之間的連接如圖所示。、伺服放大器、伺服電機(jī)之間的連接如圖所示。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典

13、型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口COP10B JF1COP10A JF2SVMCNCCOP10ACOP10B JF1COP10A SVMCOP10B JF1COP10A SVM2 2數(shù)控系統(tǒng)電源模塊數(shù)控系統(tǒng)電源模塊PSMPSM（Power Supply ModulePower Supply Module）接口（接口（1 1） （1 1）電源模塊作用）電源模塊作用 電源模塊的作用是將三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，為主軸放大器和電源模塊的作用是將三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，為主軸放大器和 伺服放大器提供伺服放大器提供3

14、00V300V直流電源。直流電源。 在運(yùn)動(dòng)指令控制下，主軸放大器和伺服放大器經(jīng)過(guò)由在運(yùn)動(dòng)指令控制下，主軸放大器和伺服放大器經(jīng)過(guò)由IGBTIGBT模塊組模塊組 成的三相逆變回路輸出三相變頻交流電，控制主軸電動(dòng)機(jī)和伺服成的三相逆變回路輸出三相變頻交流電，控制主軸電動(dòng)機(jī)和伺服 電動(dòng)機(jī)按照指令要求的動(dòng)作運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)按照指令要求的動(dòng)作運(yùn)行。 電源模塊還提供電源模塊還提供24V24V直流電源。直流電源。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口2 2數(shù)控系統(tǒng)電源模塊數(shù)控系統(tǒng)電源模塊PSMPSM（Power Supply ModulePower Supply Modul

15、e）接口（）接口（2 2） （2 2）電源模塊型號(hào)含義）電源模塊型號(hào)含義 電源模塊型號(hào)含義如圖所示。電源模塊型號(hào)含義如圖所示。FANUCFANUC的的系列電源模塊主要分為系列電源模塊主要分為PSMPSM、PSMRPSMR、PSM-HVPSM-HV、PSMV-HVPSMV-HV四種。四種。電源模塊輸入電壓分為電源模塊輸入電壓分為AC200VAC200V和和AC400VAC400V兩種規(guī)格。兩種規(guī)格。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口2 2數(shù)控系統(tǒng)電源模塊數(shù)控系統(tǒng)電源模塊PSMPSM（Power Supply ModulePower Supply Mo

16、dule）接口（）接口（3 3） PSM 電源模塊輸入電壓大小空白：輸入電壓200VHV ： 輸入電壓400V電源模塊輸出功率，單位KW電源模塊制動(dòng)形式空白：再生制動(dòng)R： 能耗制動(dòng)V ： 電壓轉(zhuǎn)換型再生制動(dòng)C ： 電容制動(dòng)PSM 電源模塊輸入電壓大小空白：輸入電壓200VHV ： 輸入電壓400V電源模塊輸出功率，單位KW電源模塊制動(dòng)形式空白：再生制動(dòng)R： 能耗制動(dòng)V ： 電壓轉(zhuǎn)換型再生制動(dòng)C ： 電容制動(dòng)一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口2 2數(shù)控系統(tǒng)電源模塊數(shù)控系統(tǒng)電源模塊PSMPSMCX1A單相200VACCX1BCX2A24VDCJX1B檢

17、測(cè)接口CX3MCC伺服電源控制CX4ESP急?？刂芁1 L2 L3三相200VAC輸入一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（1）及i系列數(shù)字伺服連接 數(shù)控系統(tǒng)要控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)電源模塊供電，主軸放大器、伺服放大器驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于及i系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)，PSM、SPM、SVM是安裝在一起的，相互之間的連接關(guān)系如圖所示。3 3FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接接NC的JA413 3FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接（2）i系列數(shù)字伺服連接 電源模塊、主軸模塊、伺服模塊構(gòu)成一

18、體化 裝置，稱為SVPM。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口i系列數(shù)字伺服SVPM 3 3FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字伺服連接（a）i系列系列 （b）i系列單軸型系列單軸型 （c）i系列多軸一體型系列多軸一體型一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口CX3MCCCX4ESPCXA2CCOP10BJF1JF2JA7BJYA2i系列數(shù)字伺服SVPM TB1AC200V進(jìn)線TB2主軸動(dòng)力線輸出伺服動(dòng)力線輸出一、一

19、、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備類型 FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備通常有以下幾種類型：1）I/O模塊。在0i-D上使用的I/O裝置為I/O模塊，輸入輸出點(diǎn)數(shù)為96/64，其接口定義和實(shí)物如圖所示。4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部

20、件結(jié)構(gòu)及接口接口CP1 24VDC電源輸入接口，來(lái)自開(kāi)關(guān)電源。CP2 24VDC電源輸出接口，給下一個(gè)模塊供電。CB104CB107 機(jī)床操作面板、MT側(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入 輸出接口。4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接 JA3手搖脈沖發(fā)生器接口。 JD1A將信號(hào)送到下一I/O單元的JD1B。 JD1B連接控制單元或上級(jí)I/O單元的JD1A。一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控

21、系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備類型 FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備通常有以下幾種類型：2）分線盤(pán)用I/O模塊 分線盤(pán)用I/O模塊結(jié)構(gòu)和接口定義如圖所示，由基本模塊、擴(kuò)展模塊構(gòu)成，1塊基本模塊最多可以接3塊擴(kuò)展模塊，最大輸入點(diǎn)數(shù)為96點(diǎn)，最大輸出點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及

22、數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備類型 FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O Link設(shè)備通常有以下幾種類型：3）I/O單元 對(duì)于輸入輸出點(diǎn)數(shù)多的數(shù)控機(jī)床，如復(fù)雜加工中心和多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，更多使用I/O單元，I/O單元結(jié)構(gòu)如圖所示，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)到1024/10244 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部

23、件結(jié)構(gòu)及接口接口（2）I/O Link設(shè)備與外圍設(shè)備的連接 I/O模塊之間的連接 I/O模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)接口按照J(rèn)D1AJD1B方式級(jí)聯(lián)， 如圖所示。4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口JD51AJD1BJD1A4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口（2）I/O Link設(shè)備與外圍設(shè)備的連接 I/O模塊與各開(kāi)關(guān)信號(hào)的連接 I/O模塊與機(jī)床操作面板、機(jī)床強(qiáng)電柜分線盤(pán)的連接 如圖所示。4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及接口接口4 4數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)I/O LinkI/O Link設(shè)備接口與連接設(shè)備接口與連接一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)