南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)

1、實(shí)訓(xùn)一南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)一、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備每組儀器：南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)一臺(tái)，腳架一個(gè)，電池兩塊，基座一個(gè)，2 米鋼卷尺一把，記錄板及記錄表格。二、9600型單頻GPS接收機(jī)的特點(diǎn)及組成一新特點(diǎn)南方北極星 9600 型是智能一體化的 GPS 接收機(jī)，沒有電纜，沒有外接電池，沒有天 線，任何東西都已內(nèi)置在一個(gè)小小的主機(jī)殼里， 寬大的液晶顯示屏還可以在采集數(shù)據(jù)時(shí)查看 星歷情況、 衛(wèi)星分布。該機(jī)適合于不同層次用戶， 既可當(dāng)傻瓜機(jī)使用， 也可使用內(nèi)置采集器 來進(jìn)行 GPS 數(shù)據(jù)采集工作。另外，采用雙電源系統(tǒng)，可以自動(dòng)切換到另一塊電池中供電， 從而保證不間斷測(cè)量工作。9

2、600型GPS接收機(jī)內(nèi)存高達(dá) 16M的，能連續(xù)存儲(chǔ)約二十天的采集數(shù)據(jù)。二組成9600 型 GPS 測(cè)量系統(tǒng)可分為硬件、軟件兩個(gè)局部，具體組成如下：硬件： 1. 9600 接收機(jī)內(nèi)置測(cè)量型天線及抑制多路徑板原裝進(jìn)口 OEM 板和 CPU；2. 9600 單片機(jī)內(nèi)置采集器內(nèi)置采集軟件 ；3. 可充電電池及充電器；4. 鋁或木三腳架；5. 數(shù)據(jù)傳輸電纜。軟件：包括數(shù)據(jù)傳輸軟件計(jì)算機(jī)與 9600 主機(jī)通訊軟件 、GPS 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包含 基線向量處理、閉合差自動(dòng)搜索、網(wǎng)平差、高程擬合以及圖形輸出等功能。為到達(dá)高精度的大地測(cè)量要求， 9600 型 GPS 測(cè)量系統(tǒng)采用靜態(tài)相對(duì)定位模式。此時(shí) 外業(yè)局部需兩

3、臺(tái)或兩臺(tái)以上 GPS 接收機(jī)。同時(shí)，為方便野外觀測(cè)，提高野外作業(yè)的效率， 建議用戶在條件許可下配置更多 GPS 接收機(jī)9600 型 GPS 測(cè)量系統(tǒng)還可擴(kuò)展成后差分測(cè)量系統(tǒng)。精度可達(dá)±0.1m± 1m精度與作用距離成反比 。三測(cè)量系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)1 、 9600 接收機(jī)：12個(gè)并行的獨(dú)立通道、可同時(shí)接收12顆衛(wèi)星 L1載波相位、C/A碼偽距，1575.42MHz扁平有源天線帶內(nèi)裝式抑徑板 根據(jù)衛(wèi)星高度及衛(wèi)星運(yùn)行的健康狀況自動(dòng)選擇衛(wèi)星flash閃存內(nèi)存16M 與優(yōu)盤同芯片組，可存儲(chǔ)連續(xù)約 20天數(shù)據(jù)量240*160的大液晶顯示屏兩塊高性能鋰電池連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)16小時(shí)之久2

4、、靜態(tài)相對(duì)定位精度： 靜態(tài)基線：± 5mm+1ppm 高程：± 10mm + 2ppm3、同步觀測(cè)時(shí)間：45分鐘左右注：同步觀測(cè)時(shí)間的多少與所測(cè)距離有關(guān)，當(dāng)?shù)竭_(dá)20公里以上時(shí)觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度必須有兩個(gè)小時(shí)以上參見表2-3;還與要求到達(dá)的精度有關(guān)，假設(shè)要求精度高，那么觀測(cè)時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)一些，精度要求較低那么可相對(duì)縮短。另外，同步觀測(cè)時(shí)間還與觀測(cè)時(shí)間段及衛(wèi)星圖形強(qiáng)度等 因素有關(guān)。例如，在夜間進(jìn)行觀測(cè)，其觀測(cè)時(shí)間可比白天稍短夜間電離層的影響較小四 測(cè)量系統(tǒng)的根本配置配置名稱數(shù)量9600型GPS接收機(jī)含儀器箱1臺(tái)可充電鋰電池2個(gè)充電器1個(gè)基座及對(duì)點(diǎn)器1套數(shù)據(jù)傳輸電纜線1根/套?9600型GP

5、S測(cè)量系統(tǒng)操作手冊(cè)?1本三腳架或?qū)χ袟U1付圖1單臺(tái)9600型GPS接收機(jī)三、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容認(rèn)識(shí)南方北極星9600型單頻GPS接收機(jī)的各個(gè)部件。掌握GPS接收機(jī)各個(gè)部件之間的連接方法。熟悉GPS接收機(jī)界面的根本操作。一9600型GPS接收機(jī)充電及電源裝卸1、翻開9600主機(jī)反面的電池后蓋見圖 2；圖2裝卸電池第一步2、將電池后蓋翻開后取出鋰電池見圖 3 ，然后用配套充電器充電。圖3裝卸電池第二步二熟悉GPS接收機(jī)后面接口的作用。GPS接收機(jī)后面的外部端口為 COM口，可作為通訊端口，在接收機(jī)同PC或控制器間通過電纜交換信息，接口見圖 2或圖3。三操作界面的介紹翻開9600主機(jī)電源后

6、進(jìn)入程序初始界面，初始界面如下列圖4：南方測(cè)繪I Ih1 于匚 %2 .認(rèn)NGS 9600 智能化靜態(tài)撰收機(jī)L牡能人手動(dòng)節(jié)電M 08 開幻71r?F3f l Fir R圖4南方北極星9600型接收機(jī)顯示面板1、初始界面中模式的選擇初始界面有三種模式選擇：智能模式、手動(dòng)模式、節(jié)電模式；還有一個(gè)數(shù)字遞減窗口， 至零后就將進(jìn)入主界面，假設(shè)未在智能模式、手動(dòng)模式、節(jié)電模式三種方式中選擇一種模式， 那么自動(dòng)進(jìn)入默認(rèn)智能模式主界面，也可按下對(duì)應(yīng)鍵進(jìn)入某一模式。1智能模式：相當(dāng)于帶液晶顯示屏的“傻瓜機(jī)采集。在該狀態(tài)下，9600可根據(jù)采集條件判斷滿足采集條件后，自動(dòng)進(jìn)入采集狀態(tài)例如： PDOP<6，3D

7、狀態(tài)。在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)，我們可 通過液晶顯示屏查看衛(wèi)星星歷和分布情況。2手動(dòng)模式：在該狀態(tài)下需要人工判斷是否滿足采集條件，一般采集條件要求PDOP<6，定位狀態(tài)為3D，在顯示屏上看到滿足條件后就可輸入點(diǎn)號(hào)以及時(shí)段號(hào)，讓接收機(jī)進(jìn)入采集狀態(tài)。3節(jié)電模式：該種模式相當(dāng)于完全傻瓜機(jī)采集模式，9600可根據(jù)采集條件判斷自動(dòng)進(jìn)入采集狀態(tài)例如：PDOP<6，3D狀態(tài)。在選擇這種模式后，液晶顯示屏關(guān)閉，僅靠指示燈來指示采 集狀態(tài)。2、指示燈含義顯示屏上方三個(gè)指示燈依次電源燈、衛(wèi)星燈、信息燈。假設(shè)正在使用 A電池，那么電源燈為綠燈。假設(shè)正在使用 B電池，那么電源燈為黃燈。假設(shè)A、B電池均缺乏，那么電

8、源燈變?yōu)榧t色，此時(shí)應(yīng)更換電池。未進(jìn)入3D狀態(tài)時(shí)，信息燈每閃爍 N次紅燈，那么衛(wèi)星閃爍一次紅燈N表示可視的衛(wèi)星數(shù)進(jìn)入 3D狀態(tài)后，開始記錄，此時(shí)信息燈閃爍M次綠燈，衛(wèi)星燈閃爍一次綠燈，M表示采集間隔，即每隔 M秒記錄一次數(shù)據(jù)。2、系統(tǒng)界面選手動(dòng)或智能模式后進(jìn)入主界面。見圖5。St件】設(shè)置測(cè)量DK統(tǒng)開關(guān)FlF2F3r-| PfR圖59600文件系統(tǒng)主界面主界面分三大局部：1衛(wèi)星分布圖顯示天空衛(wèi)星分布圖，鎖定的衛(wèi)星將變黑，只捕捉到而未鎖定的可視衛(wèi)星為白色顯示，越是接近內(nèi)圈中心的衛(wèi)星高度截止角越高，越遠(yuǎn)離內(nèi)圈中心的衛(wèi)星高度截止角越低。并且衛(wèi)星幾何精度因子值 PDOP也在該界面下顯示，如圖2 所示PDO

9、P值為2.3。2系統(tǒng)提示框在任何界面狀態(tài)，該右項(xiàng)框都會(huì)顯示北京時(shí)間：顯示當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)北京時(shí)間。記錄時(shí)間：顯示在采集進(jìn)入后已記錄采集GPS星歷數(shù)據(jù)的時(shí)間，單位為分鐘：秒，如顯示30： 40,表示數(shù)據(jù)已記錄 30分鐘40秒。剩余容量：表示還有多少內(nèi)存空間，如顯示14203K，那么內(nèi)存大約還剩下14M。采用的電源系統(tǒng)及電量顯示。如圖5所示，現(xiàn)在使用的電源系統(tǒng)是B號(hào)電池，電池的容量為1/3。3功能項(xiàng)要進(jìn)行功能項(xiàng)的操作請(qǐng)選擇各功能項(xiàng)下面所對(duì)應(yīng)的按鍵，如要進(jìn)入“文件功能的操作那么選擇F1鍵。下面將對(duì)每個(gè)功能進(jìn)行介紹。 按F1鍵進(jìn)入“文件功能的操作，界面見圖6。1卸束肌阿好好16*52Q2 -C18 - 201

10、 皈 5318； Hto cy -09總h19; 14in110.心/X一二交件總毬糾O jjzn72734L 一 i1： P5R圖6 9600 “文件子界面在文件項(xiàng)里可查看已采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)情況。文件排序是按照采集時(shí)間的先后順序來排列的，點(diǎn)名為“* ，那么是傻瓜采集方式采集的點(diǎn)名默認(rèn)；開機(jī)時(shí)間和結(jié)束時(shí)間分別是2002年8月20 日 16點(diǎn)50分和18點(diǎn)14分。假設(shè)是人工方式采集，文件名將顯示用戶輸入 的點(diǎn)名。用F1鍵“向下翻頁當(dāng)采集數(shù)據(jù)太多時(shí)需要翻頁查看；用F2鍵“向上翻頁當(dāng)采集數(shù)據(jù)太多時(shí)需要翻頁查看；用F3鍵選擇每一頁當(dāng)中的某一個(gè)文件；如果要?jiǎng)h除某個(gè)文件用F3鍵選擇當(dāng)然要這個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)傳輸?shù)诫?/p>

11、腦上，黑色光標(biāo)會(huì)指示當(dāng)前所要操作文件，用F4鍵來刪除這個(gè)文件；PWR鍵返回主界面。 按F2鍵進(jìn)入“設(shè)置功能的操作，界面見圖7。Fl說賈采樣何隔秒 陰設(shè)置截止作F3廈尬采點(diǎn)次數(shù)10:10 衛(wèi)錄時(shí)汕刎余容曲 1G2DUKA U ? B UBF1 卩2 F3 磚定耿泊F1配n11sis圖79600 “設(shè)置子界面F1用于設(shè)置采集間隔，出廠時(shí)默認(rèn)為10,連續(xù)按F1鍵，設(shè)置采集間隔值由 1秒到60秒可改變化間隔為5秒；F2設(shè)置高度截止角，出廠時(shí)默認(rèn)為 10,連續(xù)按F1鍵，設(shè)置高度截止角由 0度到45 度可改變化間隔為5度；F3設(shè)置采點(diǎn)次數(shù)，次數(shù)為3次，那么表示采三個(gè)點(diǎn)取一個(gè)平均值。假設(shè)設(shè)置成采樣間隔5秒，

12、采點(diǎn)次數(shù)3次，那么每一個(gè)點(diǎn)上需測(cè)15秒。F4鍵“確定以上設(shè)置選擇好后，要用F4鍵確定，否那么退出后還是以前的設(shè)置而非當(dāng)前設(shè)置值；特別注意：同時(shí)工作的幾臺(tái) 9600主機(jī)高度截止角、 采集間隔最好保證一致，即同樣的設(shè)置值。PWR鍵“取消：返回主界面。 按F3鍵進(jìn)入“測(cè)量功能的操作，界面見圖接哽H狀態(tài)佃雯,:- e113* IS102 舷23* 07149.4 滬3383稱度囲予I烘足衛(wèi)星可視衛(wèi)fit3D2.00610記錄時(shí)幽i, 17 制余容址 16224KA GJ f B 00【狀態(tài)1口繪H點(diǎn)名隧回-厶F1PIR圖8 9600 “測(cè)量子界面有狀態(tài)、衛(wèi)星、點(diǎn)名采集返回、記錄圖標(biāo)五個(gè)子項(xiàng):PDOP值

13、、定位狀態(tài)、鎖定衛(wèi)星數(shù)目、可視衛(wèi)星數(shù)見圖F1鍵“狀態(tài)：顯示單點(diǎn)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高程和精度因子接枝機(jī)態(tài)北譏時(shí)同 iOr 09 記:說i14f 17lf22 1K獨(dú)心113" 19 02. 3 廣州負(fù)07'的.；iIV3乩囲3電卿收或"3D油用宵子2. 隣足 |JJhl.06町枕門1比0A = ? i s ua9。PTO.狀態(tài)口圖99600 “狀態(tài)子界面F2鍵“衛(wèi)星：顯示衛(wèi)星號(hào)和衛(wèi)星信躁比，見圖10。F3鍵“點(diǎn)名：在智能模式下該項(xiàng)顯示點(diǎn)名，在人工模式下顯示采集，見圖11。在圖11中，用戶可以輸入測(cè)站的相關(guān)信息，如：測(cè)站的點(diǎn)名、測(cè)站的采集的時(shí)段號(hào)、測(cè)站的天線高。測(cè)站的點(diǎn)

14、名：所架設(shè)儀器的點(diǎn)名點(diǎn)名可以輸入09、A Z 一共36個(gè)字符；時(shí)段號(hào)：給你采集的控制點(diǎn)取測(cè)量時(shí)段，要求某一控制點(diǎn)沒搬站時(shí)，應(yīng)該取相同的文件名，不同的時(shí)段號(hào)。例如：某一控制點(diǎn)上架站文件名為GPS1，時(shí)段號(hào)取1,第一個(gè)同步時(shí)段測(cè)完后該站沒有搬站，那么第二個(gè)時(shí)段還是取文件名為GPS1,時(shí)段號(hào)取2時(shí)段號(hào)只能輸 09；天線高：架站時(shí)的儀器高請(qǐng)用卷尺量過后輸入，照上一章天線高輸入方法量測(cè)，天線高只能輸入小于10的數(shù)字。狀態(tài)衛(wèi)星點(diǎn)乞返冋乙輸入方法介紹:圖109600 “衛(wèi)星子界面輸入點(diǎn)名：輸入時(shí)段:_輸入天線高食米北京吋同10:1000:00 剰余審吊I 打確宦収消F1F2圖119600 “點(diǎn)名子界面F1鍵用來在字符段下選取某一字符;F2鍵用來移動(dòng)光標(biāo)；連續(xù)用 F3鍵選擇不同的字符段 0 9、A G、H N、O U、V Z;下面以點(diǎn)名為 GPS1為例介紹：a用F3鍵選擇A G字符段上圖左下角會(huì)有 A G顯示；b用F1鍵在A G字符段再選擇單個(gè)字符 G,第一個(gè)字母 G就輸入進(jìn)去了；c用F2鍵移動(dòng)光標(biāo)；d重復(fù)步，直到 GPS1輸入完成。e然后用F4鍵“確定。光標(biāo)移到“輸入時(shí)段，按照以上輸入方法輸入對(duì)應(yīng)的時(shí)段號(hào)，F(xiàn)4 “確定。光標(biāo)移到"天線高，輸入測(cè)站的天線高，F(xiàn)4 “確定，返回到主界面。 按F4鍵進(jìn)入“系統(tǒng)功能的操作，界面見圖12X.FI開/關(guān)背光燈 吃開/關(guān)顯示F3 切換到八電池:北