轉(zhuǎn) 駕駛員科目三考試系統(tǒng)詳解

1、轉(zhuǎn) 駕駛員科目三最新考試系統(tǒng)詳解依據(jù)公安部第91號令對機(jī)動車駕駛?cè)丝颇咳荚嚨南嚓P(guān)規(guī)定和要求，最新研制的道路駕駛技能(科目三)計(jì)算機(jī)考試系統(tǒng)RDS-5000是一套集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)自動評判與人工評判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車準(zhǔn)備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛等13個基本考試項(xiàng)目的評判工作。該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)機(jī)動車駕駛?cè)丝颇咳荚嚬ぷ饔扇斯げ僮飨蛴?jì)算機(jī)管理的轉(zhuǎn)變，提高了了考試工作的透明度，減少了人為因素，體現(xiàn)了公開、公

2、正、公平的原則。同時增加了考試難度，統(tǒng)一了考試標(biāo)準(zhǔn)，對嚴(yán)把道路交通安全第一關(guān)將起到重要作用。主要功能模塊為了滿足各地用戶多樣化的需求，系統(tǒng)在功能上被劃分為四個主要模塊：•；考試管理系統(tǒng)；•；車輛智能定位系統(tǒng)；•；車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)；•；車載自動評判系統(tǒng)。而以上四個系統(tǒng)均為獨(dú)立系統(tǒng)，任何一個系統(tǒng)都可獨(dú)立運(yùn)行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。一)考試管理系統(tǒng)該系統(tǒng)可提供科目三計(jì)算機(jī)考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車載管理系統(tǒng)。通過在考試車上安裝人機(jī)界面和視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對考生身份認(rèn)證、考試評判的實(shí)時錄入、考試成

3、績的計(jì)算機(jī)化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。二)車輛智能定位系統(tǒng)通過對相對固定的實(shí)際考試道路進(jìn)行測繪，將整個考試區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化處理，并將每個路段所屬的基本考試項(xiàng)目準(zhǔn)確的在地圖上標(biāo)識出來。在考試車安裝GPS定位模塊，獲得車輛的位置坐標(biāo)，通過無線通訊系統(tǒng)，將考車的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實(shí)時發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車的當(dāng)前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對指定考試車進(jìn)行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進(jìn)行報(bào)警(例如：不按指定路線行駛等)。三)車載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)考試管理系統(tǒng)中已包含了車內(nèi)、車外視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對考試全程進(jìn)行錄像，但僅能對考試錄像進(jìn)行考試后回放。而本

4、系統(tǒng)則提供了對考試視頻的實(shí)時傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道CDMA傳輸：CDMA雙卡無線視頻服務(wù)器，內(nèi)置兩個CDMA1X網(wǎng)絡(luò)模塊，增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬1.8倍。COFDM非視距圖像傳輸：COFDM(多載波)調(diào)制技術(shù)逐漸運(yùn)用到高速運(yùn)動中和非視通條件下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)時圖像和數(shù)據(jù)傳輸。無線局域網(wǎng)傳輸：采用電信級WIFI蜂窩式基站，覆蓋能力較一般無線基站強(qiáng)大。三種視頻傳輸方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較視頻傳輸方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)多通道CDMA模式前期投入成本較低由于網(wǎng)絡(luò)帶寬低，圖像質(zhì)量較差；需每個月支付月租費(fèi)；COFDM模式圖像質(zhì)量最好，一次性投入后期無費(fèi)用前期投入成本較高；需向當(dāng)?shù)責(zé)o管會申請使用頻

5、段無線局域網(wǎng)模式圖像質(zhì)量中等，一次性投入后期無費(fèi)用在實(shí)際道路上架設(shè)基站，有一定施工難度四)車載自動評判系統(tǒng)在公安部91號令中關(guān)于科目三考試的評判標(biāo)準(zhǔn)中，有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由計(jì)算機(jī)自動實(shí)現(xiàn)，需要由人工進(jìn)行評判。例如：上車準(zhǔn)備考試項(xiàng)目中不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格。所以車載評判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為計(jì)算機(jī)評判與人工評判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分：車載通用傳感器組件：以科目二計(jì)算機(jī)考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離

6、合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報(bào)警信號(如：氣壓不足)高精度GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右。慣性導(dǎo)航(INS)設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計(jì)和3個陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位(INS/GPS)組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時定位精度較低，易受干

7、擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評判。五)其他需要注意的問題考慮到目前全國很多用戶正在使用我公司的科目二計(jì)算機(jī)場考系統(tǒng)，而科目三計(jì)算機(jī)考試系統(tǒng)是在科目二計(jì)算機(jī)考試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)而成，采用了大量科目二考試系統(tǒng)的成熟技術(shù)，為了最大程度的節(jié)約用戶的投資，只需對科目二考試車增加部分設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)：考試管理系統(tǒng)、車輛智能定位系統(tǒng)、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)這三個子系統(tǒng)的大部分功能，而對于車載自動評判系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)大約20-30%的自動評判內(nèi)容。與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實(shí)際道路上進(jìn)行，有相當(dāng)一部分的評判內(nèi)容必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐缆返膶?shí)際情況進(jìn)行有針對性的設(shè)計(jì)(主要是需對道路進(jìn)行實(shí)地測繪，并在電子地圖上精確標(biāo)注出所有關(guān)鍵點(diǎn)