SW-12型數(shù)控鋼筋彎箍機精

1、SW-12使用說明SW-12型數(shù)控鋼筋彎箍機煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司煙臺市幸福中路 300號 電謝使用我公司生產(chǎn)的電腦數(shù)控鋼筋彎箍機，為了使工件達到理想的效果，使用前請操作者詳細閱讀此說明。注明:設(shè)備安裝牢固并且可靠接地。使用設(shè)備時請仔細閱讀此說明書。設(shè)備只能由經(jīng)過培訓(xùn)的操作者或指定工作人員操作。不同尺寸的鋼筋請選擇不同的固定刀。切勿擅自更改電氣線路。保持設(shè)備的清潔。注意設(shè)備的維護與保養(yǎng)。說明書中出現(xiàn)的表示觸摸屏上的按鈕。9煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司、F刖言1.1概述1.2技術(shù)指標設(shè)備描述2.1使用及環(huán)境條件2.2功能描述設(shè)備操作描述3.1設(shè)備投入運行3.2設(shè)備退出運

2、行3.3手動運行描述3.4自動運行描述4.4.5.5.5.5.5.6.6.6.設(shè)備組成4.14.24.34.44.54.64.7系統(tǒng)總覽校直機構(gòu)送料機構(gòu)導(dǎo)正機構(gòu)彎曲機構(gòu)切斷機構(gòu)電控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)5.1伺服驅(qū)動器器介紹操作流程6.1機械調(diào)整6.2電氣操作安全注意事項維護與保養(yǎng)6.6.6.8.8.1013131刖言1.1概述早在一九七六年，我公司技術(shù)人員就研制出國內(nèi)第一臺數(shù)控鋼筋彎箍機。九七九年，通過煙臺市科委科技鑒定，獲得煙臺市科技二等獎。一九八三年，通過了原山東省建工局技術(shù)鑒定。一九八四年，獲得國家科技進步三等獎。在當時的建筑機械行業(yè)引起很大的震動。第一發(fā)明人陳偉斌當選山東省勞動模范。為適應(yīng)當前

3、飛速發(fā)展的建筑業(yè)的需要， 我公司人在原發(fā)明基礎(chǔ)上，采用當代先進科學(xué)技術(shù)，研發(fā)成功了全新一代 SW-12型數(shù)控鋼筋彎箍機。該機運行平穩(wěn)、可靠；彎箍尺寸精準，形狀一致，平整。該機機械機構(gòu)簡潔明了，降低了制造和使用維修成本。為彎箍機全面普及應(yīng)用創(chuàng)出一條新路。觸摸屏操作，真正實現(xiàn)人機對話，一看就會，不需要專業(yè)技術(shù)人員進行操作。該機各項技術(shù)指標都達到了當今數(shù)控彎箍機先進水平。既適合大型鋼筋配送中心使用，也適合在建筑工地現(xiàn)場制作箍筋。1.2技術(shù)指標1、送料速度10-55 米 /分2、送料精度± 1毫米3、彎曲速度10-220 轉(zhuǎn) /分4、彎曲精度5、加工鋼筋直徑6- 12毫米雙線 8毫米6加工箍

4、筋最小尺寸150X 150 毫米7、加工箍筋最大尺寸 （對角線長度）1000毫米8、外形尺寸2500X 710X 1510毫米9、配套電機：3.7KW伺服系統(tǒng)兩套3.0KW氣泵一臺電源電壓：AC380 V1700個/小時雙線10、生產(chǎn)率：200X 200方形鋼筋900個/小時2設(shè)備描述2.1使用環(huán)境及條件設(shè)備運轉(zhuǎn)時間為12小時/天電源：3 X 380 V （4mm）,可靠接地壓縮空氣：有效壓力為0.7-0.9 Mpar環(huán)境使用場所：無腐蝕性氣體，無易燃氣體周圍溫度：-10-40 ° C周圍濕度：5-90% 不結(jié)露2.2功能描述能實現(xiàn)一邊形到八邊形不同尺寸不同角度的鋼筋加工能實現(xiàn)無級調(diào)

5、速具有后退功能，節(jié)省鋼材進行大尺寸箍筋加工時，具有每個彎角的速度可調(diào)功能，提高了加工效率及加工質(zhì)量3設(shè)備操作描述3.1設(shè)備投入運行合上總斷路開關(guān)，此時電源指示燈點亮（紅燈）主控箱的電源通斷旋鈕開關(guān)打到 ON的位置（操作箱左側(cè)），此時運行指示燈點亮（綠燈）然后解除急停信號，此時伺服系統(tǒng)處于自激狀態(tài)。3.2設(shè)備退出運行按下急停按鈕，將伺服系統(tǒng)停止運行。主控柜的電源通斷旋鈕開關(guān)打到 OFF的位置斷開總斷路開關(guān)3.3手動運行描述設(shè)備投入手動運行，將操作面板上的旋鈕打到手動狀態(tài)通過操作面板上的按鈕，進行手動前后送料，彎曲，回零及切斷3.4自動運行描述設(shè)備投入自動運行，將操作面板上的旋鈕打到自動狀態(tài)通過在

6、觸摸屏上進行操作，實現(xiàn)工件的連續(xù)加工4設(shè)備組成4.1系統(tǒng)總覽本數(shù)控彎箍機由校直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、導(dǎo)正機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、切斷機構(gòu)及微電腦 控制系統(tǒng)組成。4.2校直機構(gòu)校直機構(gòu)該機構(gòu)由引導(dǎo)套，定徑器，校直滾輪組組成。（專利技術(shù)），能使鋼 筋一次完成除銹除氧化皮，校直等工序。其校直效果完全滿足箍筋校直要求。SW-12使用說明4.3牽引機構(gòu)該機構(gòu)由電機、減速機、兩套軋送裝置組成。傳動迅捷、準確。4.4導(dǎo)正機構(gòu)該機構(gòu)由九個導(dǎo)正輪組成，可以使箍筋在加工過程中發(fā)生的扭曲彎曲等現(xiàn) 象得以良好的解決。4.5彎曲機構(gòu)該機構(gòu)由電機、減速機、彎曲裝置組成。傳動迅捷、準確。4.6切斷機構(gòu)該機構(gòu)由氣泵、氣缸、電磁閥、切斷裝置

7、組成。切斷動作由PLC發(fā)出指令完成。4.7電控系統(tǒng)該系統(tǒng)由PLC控制器、人機對話觸摸屏、伺服電機，伺服驅(qū)動器，光電傳 感器以及低壓電器等組成。人機對話，直觀可讀，一目了然，一看就會，運行平 穩(wěn)可靠。5伺服系統(tǒng)5.1伺服驅(qū)動器介紹數(shù)字式交流永磁同步電機伺服驅(qū)動器采用了國際上先進的DSP芯片（數(shù)字信號處理）對電機的位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩進行數(shù)字化智能控制。它采用了智能功率IGBT 模塊，大大提高了整機的可靠性，具有集驅(qū)動、保護、功率交換于一體的優(yōu)點;采用優(yōu)化的PWM生產(chǎn)技術(shù)，輸出諧波??；能實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司SW-12使用說明制；豐富的保護功能，使驅(qū)動器及周邊設(shè)備的使用

8、壽命更長。保護功能過載保護額定輸出電流的150%1分鐘過電流保護額定輸出電流的200%以上驅(qū)動器過熱驅(qū)動器散熱片溫度高于設(shè)定值過電壓主回路直流電壓770V以上保護欠電壓主回路直流電壓430V以下保護16煙臺鴻圖數(shù)控設(shè)備有限公司過力矩保護；制動異常保護；輸入缺相；輸出缺相；外部異常；超速保護；加減速失速防止；模擬量斷線保護；參數(shù)設(shè)定錯誤等。注意請不要頻繁的開斷電源伺服驅(qū)動器的電源部分有電容器，電源接通時，有很大的充電電流流過（充 電時間1秒左右），因此，頻繁的開斷電源將導(dǎo)致伺服驅(qū)動器內(nèi)部的元件老化, 引發(fā)意外故障。每次關(guān)閉電源后，必須5分鐘后再進行上電 觸電危險伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大量的電解電容，即

9、使斷電后，仍會保持高壓，斷電后5分種內(nèi)切勿觸摸驅(qū)動器和電機。6操作流程6.1機械調(diào)整彎箍機工作狀態(tài)調(diào)整是否正確會嚴重影響工件的質(zhì)量，所以調(diào)整工作是至關(guān) 重要的。穿入鋼筋1：將鋼筋從鋼筋套中穿入經(jīng)調(diào)直輪到第一牽引輪，轉(zhuǎn)動牽引機構(gòu)上的手輪使上下齒輪嚙合，然后退回四分之一圈保持齒輪間的間隙。 適度壓緊牽引輪，壓 緊時切不可用力過猛否則會造成負載過大，也不可用力過小否則會出現(xiàn)打滑現(xiàn) 象。2:將前調(diào)直輪（五輪調(diào)直裝置）壓緊，從右到左壓緊力依次減少，使之達到良好的調(diào)直效果，然后將校正輪壓上（接觸即可），鋼筋導(dǎo)正即可。調(diào)直裝置 的壓緊力度不可過大，否則會造成負載過大，電機過載，降低機械壽命。壓緊力 度過小則

10、鋼筋調(diào)直效果不好。3:此時打到手動狀態(tài)，點動手動送料，將鋼筋穿入后調(diào)直裝置至切斷刀， 壓塊壓緊使鋼筋處于固定刀下部， 調(diào)節(jié)活動刀行程（按住手動切斷，調(diào)節(jié)活動刀 桿上的行程螺絲），使活動刀刀刃與固定刀孔相切（以保證最快切斷速度），點動 送料，使鋼筋與彎曲心軸保持1mm間隙，如果間隙過小會造成鋼筋上翹，這時, 需要調(diào)整彎曲心軸高度（首先松開四個固定螺絲，然后調(diào)整升降螺絲，最后將四 個固定螺絲擰緊）。最后調(diào)整彎曲輪與鋼筋間隙3-5MM。調(diào)整鋼筋1:首先不壓緊第二牽引輪和防扭轉(zhuǎn)裝置，手動送出大約200毫米鋼筋，手動彎曲至90°，然后手動送料，觀察鋼筋變化情況：1鋼筋直角往里轉(zhuǎn)，需調(diào)整壓緊的牽

11、引輪，首先松開壓緊螺絲，適度將頂絲順時針擰緊。2鋼筋直角往外轉(zhuǎn)，需調(diào)整壓緊的牽引輪，此時不用松開壓緊螺絲，適度將頂絲逆時針擰松。頂絲調(diào)整量根據(jù)鋼筋扭轉(zhuǎn)情況靈活調(diào)整。2:壓緊第二牽引輪（壓緊方式同第一牽引輪），然后手動送料，再觀察鋼筋 變化情況，出現(xiàn)鋼筋扭轉(zhuǎn)情況，調(diào)整方式同上。以上調(diào)整過程可能需要兩到三次， 調(diào)至鋼筋不扭轉(zhuǎn)為宜，切不可盲目調(diào)整，否則會影響工件質(zhì)量3:加入防扭轉(zhuǎn)裝置，壓緊力度適中，原則從右到左依次減少，最后一個輪 接觸即可，如果鋼筋的機械性能均勻，幾何尺寸一樣，則不需要太大的壓緊力， 反之則壓緊力要加大。手動送料，觀察鋼筋情況：1鋼筋出現(xiàn)上翹，則向上調(diào)整最后一個壓下輪或適當向下調(diào)整

12、最后第二個壓下輪。 2鋼筋出現(xiàn)下彎，則向 下調(diào)整最后一個壓下輪或適當向上調(diào)整最后第二個壓下輪。此過程的每一次調(diào)整后,化,需要將前面沒調(diào)整的部分送出切斷（調(diào)整與切斷刀的距離），再觀察鋼筋變 達到鋼筋調(diào)直且不扭轉(zhuǎn)的效果，以保證工件的平整美觀。以上的鋼筋調(diào)整過程出現(xiàn)打滑，貝嚅再次壓緊兩套牽引輪。首件調(diào)整1:調(diào)整切斷時間與回程時間，自動狀態(tài)下，選擇一邊形，長度為100mm,加工數(shù)量5個，6mm鋼筋切斷時間為400ms （氣壓維持在0.7Mpa以上），回程時間為350ms,工作中出現(xiàn)鋼筋切不斷，說明切斷時間太短或切斷刀行程過大， 加大切斷時間或調(diào)整切斷刀行程。工作中出現(xiàn)鋼筋撞擊及彎曲，則馬上停車，查 看

13、切斷刀是否越過固定刀孔，如沒有越過則說明回程時間過短，加大回程時間。加工加工粗鋼筋時，需要換固定刀，同時要加大切斷時間與回程時間，切斷時間與 回程時間成正比?；爻虝r間過短會造成鋼筋撞擊切斷刀，造成機械損壞。完成后，查看尺寸和長度是否一致，最長的一根尺寸不夠100m m,則尺寸需要調(diào)整，5根長度不一致，則說明有打滑現(xiàn)象，查看是不是負載過大或鋼筋出現(xiàn)死 彎，如沒有以上情況則說明牽引裝置壓緊力不夠，需要再次壓緊。2:調(diào)整角度，選擇兩邊形，兩個邊長為100mm,角度90°加工數(shù)量2 個, 速度設(shè)置后，以后加工的工件要與此速度一直。觀察角度及尺寸是否達到要求，<1>角度檢驗方法：將

14、兩個工件豎著放在平板上，觀察一邊與另一個工件的一邊 是否重合，以此調(diào)整角度。工件如果彎曲角出現(xiàn)凸現(xiàn)像，說明彎曲心輪與彎曲輪 間隙過小，將間隙稍調(diào)大或?qū)澢鷷r間補償增大。 <2尺寸檢驗方法：將兩個工 件重合，觀察兩個邊是否對齊（同一方向），不齊則出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，查看是不是 負載過大或鋼筋出現(xiàn)死彎，如沒有以上情況則說明牽引裝置壓緊力不夠，需要再 次壓緊。3:此時可以加工首件，各速度要與以上調(diào)整的速度一致，根據(jù)加工出的首 件角度及尺寸只需要稍加調(diào)整即可。4:批量生產(chǎn)時，個別出現(xiàn)角度變化，是因為此段鋼筋的機械性能不均勻造 成，如普遍角度一個方向變化則需要角度稍加調(diào)整。6.2電氣操作手動運行 當處于

15、手動模式下，可以進行機構(gòu)的手動運行，用于手動送料、退料、彎曲和回 零位及手動切斷。自動運行 當處于自動模式下，可以進行機構(gòu)的自動運行,一.基本功能操作：1. 首先查看彎曲軸是否在零位，如果不在，可在手動模式下，手動回零位。2. 將系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，然后在觸摸屏上選擇要加工的形狀，輸入加工尺寸和角度，要加工的數(shù)量，然后點擊確定。因為切刀到彎曲軸的距離是 60毫米，因此最后一邊的長度最短是 60毫米。3. 切換到速度設(shè)置界面，進行速度及切斷時間設(shè)置,送料速度（10m-55m）,根據(jù)加工要求調(diào)整送料速度。彎曲速度（10r-220r）,加工粗鋼筋時（ 8mm以上）,要降低彎曲速度。彎曲時間（60ms-

16、500ms）,加工粗鋼筋時（ 8mm以上），要增加彎曲時間,保證彎曲角度。切斷時間（300ms-2000mS）, 6mm鋼筋切斷時間為400ms,隨鋼筋直徑變大,切斷時間也相應(yīng)加大。回程時間（350ms-900ms）,回程時間與切斷時間成正比，切斷時間加大，回程時間也要相應(yīng)的調(diào)整。4. 以上操作完畢后，可按下操作面板上的自動開始按鈕， 此時設(shè)備處于自動 加工狀態(tài)，如果加工數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量時系統(tǒng)將自動停止。二.后退功能操作:后退功能能將最后一個邊的尺寸加工到W 40毫米。1.在自動狀態(tài)下在觸摸屏上選擇要加工的形狀，輸入加工尺寸和角度，要 加工的數(shù)量，最后一邊的長度最小設(shè)定為 60毫米，然后點擊確

17、定。2. 在 后退設(shè)置界面下，點擊是，此時上方指示燈為綠色。3然后返回剛才選擇的加工形狀，此時再將最后一邊的長度最小設(shè)定為40毫米，然后點擊確定4. 剩下的操作同基本功能操作。5. 從手動狀態(tài)到自動狀態(tài)時，后退功能將自動取消，需重新設(shè)置。6. 如果不使用后退功能，請在 后退設(shè)置界面下，點擊 否。此時上方指示燈為灰色，以免影響加工效率。三.加工大尺寸工件操作：（邊長300mm）此功能是為加工大尺寸工件時，不降低生產(chǎn)效率而又保證加工質(zhì)量所設(shè)置 的。1. 進行大尺寸工件加工時，設(shè)定工件加工尺寸 300毫米時，點擊確定后,此時系統(tǒng)將自動彈出 角速度設(shè)置 窗口，可進行每個彎曲角的速度設(shè)置，設(shè)置完畢后，點

18、擊確定，再點擊關(guān)閉，2.輸入加工數(shù)量。3. 以上操作完畢后，可按下操作面板上的自動開始按鈕，此時設(shè)備處于自動加工狀態(tài)，如果加工數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量時系統(tǒng)將自動停止。彎曲速度的變化會影響到彎曲角度的變化，需要適當調(diào)整。四.報警畫面故障原因及解決:此系統(tǒng)報警分為送料軸伺服系統(tǒng)報警、彎曲軸伺服系統(tǒng)報警、原點報警、急 停報警。送料軸伺服系統(tǒng)報警原因：查看負載是否過大送料速度太快驅(qū)動器或電機故障解決：降低負載，以保證不打滑為宜降低送料速度更換驅(qū)動器或電機彎曲軸伺服系統(tǒng)報警 原因：彎曲負載過大（鋼筋太粗或硬度大）彎曲速度太快驅(qū)動器或電機故障解決：使用規(guī)定的鋼筋降低彎曲速度更換驅(qū)動器或電機原點報警 原因：彎曲軸不在原點位置傳感器故障解決：處于手動狀態(tài)下，回原點更換位置傳感器急停報警原因：急停沒有解除急停開關(guān)故障解決：解除急停更換急停開關(guān)當觸摸屏上出現(xiàn)以上畫面，此設(shè)備將停止運行，這時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)，查明原因 排除故障，然后按下操作箱左面的復(fù)位按鈕（黃色），報警解除，機器恢復(fù)正常 工作。如果短時間內(nèi)，連續(xù)出現(xiàn)報警，應(yīng)徹底排查原因排除故障后，再進行工作。7安全注意事項1、操作者及其他人員不要把手放到設(shè)備的運動機構(gòu)上。2、每次關(guān)閉電源后，必須5分鐘后再進行上電。3、伺服驅(qū)動器切不可帶電拆卸，必須在斷電10分鐘后才能進行。4、電氣設(shè)備運行時，制動電阻溫度會很高，請不要觸摸