機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)單級(jí)蝸桿減速器-01解讀

1、在本學(xué)期臨近期末的近半個(gè)月時(shí)間里，學(xué)校組織工科學(xué)院的學(xué)生開(kāi)展了鍛煉學(xué) 生動(dòng)手和動(dòng)腦能力的課程設(shè)計(jì)。在這段時(shí)間里，把學(xué)到的理論知識(shí)用于實(shí)踐。課程設(shè)計(jì)每學(xué)期都有，但是這次和我以往做的不一樣的地方：?jiǎn)为?dú)一個(gè)人完成一組設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。這就更能讓學(xué)生的能力得到鍛煉。但是在有限的時(shí)間里完成對(duì)于現(xiàn)階段 的我們來(lái)說(shuō)比較龐大的“工作”來(lái)說(shuō)，雖然能夠按時(shí)間完成，但是相信設(shè)計(jì)過(guò)程中的不 足之處還有多。希望老師能夠指正?？偟母邢肱c總結(jié)有一下幾點(diǎn)：1.通過(guò)了 3周的課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。2.由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中

2、難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，女口：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大， 在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)3.在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在這些過(guò)程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。最后，衷心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)給予的幫助， 才能讓我的這次設(shè)計(jì)順利按時(shí)完成。.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì).電動(dòng)機(jī)的選擇三.運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算四.蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)五.蝸桿、蝸輪的基本尺

3、寸設(shè)計(jì)13六.蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核15七.減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18八.減速器其他零件的選擇21九.減速器附件的選擇23十.減速器的潤(rùn)滑2527參數(shù)選擇： 卷筒直徑：D=350mm 運(yùn)輸帶有效拉力：F=2000N 運(yùn)輸帶速度：V=0.8m/s 工作環(huán)境：三相交流電源，三班制工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載啟動(dòng),常溫連續(xù)工作、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)：根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線(xiàn)為：電機(jī)一一連軸器一一減速器連軸器一一帶式運(yùn)輸機(jī)。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知，該蝸桿的圓周速度5m/s，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見(jiàn)，采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向

4、固定。 蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用， 為防止軸外伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷(xiāo)等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。、電動(dòng)機(jī)的選擇:由于該生產(chǎn)單位采用三相交流電源， 可考慮采用丫系列三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，該減速器卷筒直徑D=350mm運(yùn)輸帶的有效拉力F=2000N帶速V=0.8m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，電源為三相交流電，電1、

5、壓為380V。按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V, 丫系列2、傳動(dòng)滾筒所需功率P w=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw3、傳動(dòng)裝置效率:（根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)劉俊龍何在主編機(jī)械工業(yè)出版社第133-134頁(yè)表12-8得各級(jí)效率如下）其中:蝸桿傳動(dòng)效率n 1=0.70攪油效率n 2=0.95滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）n3=0.98聯(lián)軸器效率n c=0.99傳動(dòng)滾筒效率n cy=0.96所以:n =n 1?n 2?n f?n c2?n cy =0.7 x0.99 x0.983x0.992x0.96 =0.633電動(dòng)機(jī)所需功率：P r= Pw

6、/ n =1.6/0.633=2.5KW傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速：n w= 60 X 1000X v / 兀 x 350= 43.7r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)吳宗澤羅圣國(guó)編高等教育出版社 第155頁(yè)表12-1可查得所需的電動(dòng)機(jī)丫系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案，如表2-1:表2-1方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Ped kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min額疋轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1Y132S1-25.5300029002.02Y132S-45.5150014402.23Y132M2-65.510009602.04Y160M-85.57507202.

7、0綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、 重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第3方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為丫132M2-6其主要性能如下表2-2 :表2-2中心高H外形尺寸Lx(AC/2 + AD xHD底角安裝尺寸Ax B地腳螺栓孔直徑K軸身尺 寸Dx E裝鍵部位 尺寸Fx Gx D132515x( 27O/2 +21O)x 315216x1781238 x 8O1Ox 33 x383.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算:Po = P r=2.5kwn o=96Or/minTo=955O Po / n o=955O*2.5/96O=24.9N .m3.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩

8、2P1 = P O n O1 = 2.5 x O.99 x O.99 x O.7 x O.99 =1.68 kwni= nO/i1= 960 = 27.4 r/min31T1= 955OP1/n1 = 955O x 1.68/27.4= 585.55N- m3.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P2 = P 1 n c n cy=1.68 x O.99 x O.99=1.65kwn2= n1/i12 = 27.4 r/min1T2= 955O*p2/n2= 955O x 1.65/27.4= 575.O9N- m運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表3-1 :表3-1類(lèi)型功率P(kw)轉(zhuǎn)速n(r/m

9、in )轉(zhuǎn)矩T(N - m傳動(dòng)比i效率n蝸桿軸2.596O24.91O.633蝸輪軸1.6827.4585.5531傳動(dòng)滾筒軸1.6527.4575.O9四、蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)：ZCuA110Fe3 砂型第八版主編濮2006年第11章蝸桿的材料米用45鋼，表面硬度45HRC蝸輪材料米用鑄造。以下設(shè)計(jì)參數(shù)與公式除特殊說(shuō)明外均以參考由機(jī)械設(shè)計(jì)良貴 紀(jì)名剛，副主編 陳國(guó)定 吳立言 高等教育出版社出版 蝸桿傳動(dòng)為主要依據(jù)。表41蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果中心距的計(jì)算蝸桿 副的 相對(duì) 滑動(dòng) 速度Vs =5.2 咒 10,門(mén)1忙=5.2 X 10 -4 X 960 3/575 .09=4.1

10、5 m / s參考文獻(xiàn)5第37頁(yè)（23式）4m/s<Vs<7m/s當(dāng)量摩擦系數(shù)4m/s<Vs<7m/sf V =0.024=1.37°選d1/a值在圖 11.20 的 i=35 的線(xiàn)上，查得d1/a=0.45 丫 =6” “1=0.7d1 / a =0.456”q =0.7蝸輪轉(zhuǎn)矩P1T2 -宀-9.551 P 1niC 皿 2.5 X 103“=9.55X 31 咒 0.7960=609 .31 N .mT2 = 610 N.m使用系數(shù)按要求查表11.5K A = 1 . 15轉(zhuǎn)速系數(shù)見(jiàn)表 11-16 : fn = 0 .815fn = 0.815彈性系數(shù)根

11、據(jù)蝸輪副材料，見(jiàn)公式11-111Ze =160M Pa"2壽命系數(shù)3【12000 Lh= 1.13fh = 1.13接觸系數(shù)由于計(jì)算有現(xiàn)成的數(shù)據(jù)d1/a=0.45,按圖11.18查出ZP = 2.68渦輪 基本 許用 應(yīng)力根據(jù)渦輪材料和金屬硬度，從表11-7中查得b H ，b J = 268M Pa接觸 疲勞 最小 安全 系數(shù)SCFlim >1FCF max其中：CFlim為渦輪齒根應(yīng)力系數(shù)，由表11-17查出Cf max為渦輪齒根最大應(yīng)力系數(shù)，由公式CF t 2 maxCF max =Cm n 兀 b 2SH min = 1.3中心距a ijKT2(ZEZ：)2V J /16

12、4 X 2.68 2=3 * .15 X 609310 X ()2Y 1.13 X 268= 113 .85 m ma = 125mm傳動(dòng)基本尺寸蝸桿頭數(shù)根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率選擇，配合中心距要求，由表11-2查出Z1=1蝸輪齒數(shù)模數(shù)根據(jù)中心距尺寸，由表11-2查出Z2=31m=6.3蝸桿 分度 圓直 徑根據(jù)中心距尺寸，由表11-2查出dr = 63mm蝸輪 分度 圓直徑d- mz2 6.3* 31 = 195 .3d 195mm蝸桿導(dǎo)程角根據(jù)中心距尺寸，由表11-2查出V0Y =5.8變位系數(shù)根據(jù)中心距尺寸，由表11-2查出x=-0.6587蝸桿 齒頂 圓直徑da1 = * + 2ha =

13、* + 2ha m=63 + 2 X 0.8 X 6.3表=73 .0811.3daj = 74 mm蝸桿 齒根 圓直 徑df廠(chǎng) * -2(6 +C)=63-2咒(0.8沢 6.3 + 0.2)表 11.3=52.52d f1 = 53 mm蝸桿齒寬根據(jù)蝸桿頭數(shù)和變位系數(shù)查表11-4得出蝸桿齒寬計(jì)算公式th > （10.5 +乙加b1 = 73mm蝸輪 齒根 圓直 徑df2 = d2 - 2m(ha - x + c*)=195- 2咒 6.3沢(0.8+ 0.6587 + 0.2)=仃 4.10df2 =175mm蝸輪 齒頂 圓直 徑（喉圓直 徑）da2 = d2 + 2(ha + xm

14、)= 195 + 2沢(0.8+(-0.6587 咒 6.3)-189da2 i89mm蝸輪外徑d e2 = d a 2 十 口= 189+6.3=196de2 = 196 mm蝸輪 咽喉 母圓 半徑rad a2r g 2- a -2= 1 2 5 - 1 8 9 /2= 30.5G = 30.5mm蝸輪齒寬B0.75dg =0.773.08=54.81b2 = 2 m (0 .5 +、仏十 1 )V m/63=2 X 6 .3 X(0 .5 + J+ 1V 6.3=48B=55mmb2 =48mm蝸桿v,=訶/ 60 X 1000圓周=3.14X 63x 960 / 60 x 1000v =

15、3.16m/s速度= 3.16相對(duì)v s = v 1 / COS 光滑動(dòng)=3 . 16 / cos 5 .8 0Vs = 3.14m/s速度當(dāng)量摩擦由表11.18查得=0.028系數(shù)許用接觸應(yīng)力最大接觸應(yīng)力齒根彎曲疲勞強(qiáng)度彎曲疲勞最小安全系數(shù)許用彎曲輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算n I hs H min0.811.1 41 . 3L h = 190 MPa=1 8 9.8 5ZezJF升 =81.87 MP av190 MPa160 X 2.68 汎1 .15 X 61000125 3合格81 .87由表11.6查出結(jié)合設(shè)計(jì)需求選擇bF= =128.57Sf min1 .4minb F二 180 MPa

16、SF min 二 1.4cTf =128.57M Pa疲勞應(yīng)力輪齒最大mb2 d 2ctf = 23.79MPa C 128.57MPa彎曲應(yīng)力蝸桿軸慣性矩允許蝸桿擾度蝸桿軸擾傳動(dòng)嚙合效率攪油效率軸承效率總效散熱2x1.15 天 6100006.3 X 48x1952 3.79蝸桿軸擾度驗(yàn)算合格.44利 3.14"3=7.73 咒 1056464 = 7.73 105mm410 0 063/1 0000.063y=卞L =48EI31tg(5v)tg5.80x(0.9d2)3 =0.049溫度計(jì)算0Qtg(5.8 +1.50 )= 0.8根據(jù)要求自定根據(jù)要求自定n =叩2役=0.8天

17、 0.99x0.99=0.78參考課本公式11-23和11-24y = 0.063 my = 0.049mm < y合格q =0.8口2 =0.99口3=0.99n =0.78S = 2.38mm2面積估算_1000 P (1 - n )Ed (to-ta)箱體工作溫度1000P0(1-n)tact0adS1000x2.5x(1 -0.78) = +20 1.5x2.38=36此處取 aw=15w/ (n2c)t36"80"C合格潤(rùn)滑油粘度和潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑油粘度根據(jù)Vs =3.14m/s由表11-21選取2v40 % = 350mm / s給油方法由表11-21采用油池

18、潤(rùn)滑五、蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)5.1蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率P=5.5kw,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為960r/min ,電動(dòng)機(jī)軸徑d電機(jī)=38mm，軸伸長(zhǎng)E=80mm軸上鍵槽為10x5。1、初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑d= (0.81.0 ) d電機(jī)=30.438mm2計(jì)算轉(zhuǎn)矩PTc=KT=X 9550X -=1.15 X 9550X 5.5/960=62.9N.Mn由Tc、d根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)張培金藺聯(lián)芳編上海交通大學(xué) 出版社第248頁(yè)表8.2可查得選用HL3號(hào)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（38X 80）。3、確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm4、根據(jù)HL3號(hào)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸確定蝸桿軸外伸端直徑為38mn

19、的長(zhǎng)度為80mm5、由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)張培金藺聯(lián)芳編上海交通大學(xué)出版社的第220頁(yè)表4.1可查得普通平鍵GB109 90A型鍵10X 63，蝸桿軸上的鍵槽寬1005.o36mm槽深為5.000'2 mm聯(lián)軸器上槽深t, = 3.3mm，鍵槽長(zhǎng)L=63mm6、初步估計(jì)d=60m。7、由參考文獻(xiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 毛振揚(yáng) 陳秀寧 施高義編浙江大學(xué)出版社第189頁(yè)圖7-19，以及蝸桿上軸承、擋油盤(pán)，軸承蓋，密 封圈等組合設(shè)計(jì)，蝸桿的尺寸如零件圖 1 （蝸桿零件圖）5.2蝸輪基本尺寸表（由參考文獻(xiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)毛振揚(yáng) 陳秀寧施高義 編 浙江大學(xué)出版社第96頁(yè)表4-32及第190

20、頁(yè)圖7-20及表5-1蝸輪蝸桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)表可計(jì)算得）表5 1蝸輪結(jié)構(gòu)及基本尺寸蝸輪采用裝配式結(jié)構(gòu)，用六角頭螺栓聯(lián)接（d2 > 100mm ,輪芯選用灰鑄鐵HT200 ，輪緣選用鑄錫青銅ZcuSn10P1 單位：mmd3ld411a=bCxB98708231310255enR2da22D。Dwd51032518990o112202156六、蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核蝸輪軸的材料為45鋼并調(diào)質(zhì)，且蝸輪軸上裝有滾動(dòng)軸承，蝸輪，軸套，密圭寸圈、鍵.6.1軸的直徑與長(zhǎng)度的確定 1 .計(jì)算轉(zhuǎn)矩PTc=KT=K< 9550X -=1.15 X 9550X 1.68/30.96=595.94N.Mv2

21、000 N.Mn所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間選用 HL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器32X 60，因此 d 0 =32m m2.由參考文獻(xiàn) 張培金 藺聯(lián)芳 編 上海交通大學(xué)出版社的第220頁(yè)表4-1可查得普通平鍵 GB109 79A型鍵12X 8,普通平鍵 GB109 79A型鍵14X 9,+0 2+02聯(lián)軸器上鍵槽深度h = 3.8o .，蝸輪軸鍵槽深度to = 5.5。.，寬度為b = 14械工業(yè)出版社lo.O43由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）張瑩主編機(jī)1997年的第316頁(yè)一321頁(yè)計(jì)算得.其中各段見(jiàn)零件圖的“渦輪軸”。6.2軸的校核6.2.1X-Y平面受力分析FtF'rirIF R2Fq圖6.2

22、X-Z平面受力圖:F R1JFrF R2圖6.3合成彎矩M =JmX+ MX2/Nmm當(dāng)量彎矩T與aT干=518217NmmaT=327992.8Nmm圖6.56.2.2軸的校核計(jì)算如表5.1軸材料為 45 鋼，CTB =650Mpa，cr360Mpa，bH 60Mpa表6.1計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)矩T1=518217" mmT, = 518217 Nmm圓周力F2Ti =2"18217=12955.4N di80Ft =12955.4N徑向力Fa = FttgY = 12955.4 x tg6.34Fa =1438.9N軸向力F Y = Ft tan Ct t =12

23、955.4 X tan 20 oFr =4715.4N計(jì)算支承反力L1438x190 +4715咒 97 6000119F 'r1 =563.4N廠(chǎng) R1194194廠(chǎng)，1438.9x97 +4715.4x3132745.3x卜LT 190F 'r2 =972.75N R2194194垂直面反力廠(chǎng)"廠(chǎng)“Fr4715 .4F R1 = F R2 =2 2F "r1 二 F "r2 =2357.7N水平面X-Y受力圖圖6.2垂直面X-Z受力圖6.3畫(huà)軸的彎矩圖合成彎矩M = JMxy +Mxz圖 7.4軸受轉(zhuǎn)矩TT=T=518217NmmT=51821

24、7Nmm許用應(yīng)力值表16.3，查得b# =60M pab0b=1025Mpa應(yīng)力校正系數(shù)aa=b 紳/cr0b =60/102.5 = 0.59a=0.59當(dāng)量彎矩圖蝸輪段軸中間截面M 3=M 2 +(aT)2 =437814NmmM III =437814Nmm當(dāng)量彎矩軸承段軸中間截面處M'ljj =484690.6Nmm當(dāng)量彎矩圖圖7.5M 2 = V7140002 +655985.62 =484690.6NmmdiiiM'3J43竺=38蘭70mmYo.qjb V 0.1x60軸徑校核驗(yàn)算結(jié)果在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)，設(shè)計(jì)合格軸的結(jié)果設(shè)計(jì)采用階梯狀，階梯之間有圓弧過(guò)度，減少應(yīng)力集中

25、，具體尺寸和要求見(jiàn)零件圖2 （蝸輪中間軸）。6.3裝蝸輪處軸的鍵槽設(shè)計(jì)及鍵的選擇當(dāng)軸上裝有平鍵時(shí)，鍵的長(zhǎng)度應(yīng)略小于零件軸的接觸長(zhǎng)度，一般平鍵長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短5 10mm由參考文獻(xiàn)1表2.4 30圓整，可知該處選擇鍵2.5 X 65,高h(yuǎn)=14mm軸上鍵槽深度為t = 9 00.2 ，輪轂上鍵槽深度為5.4 J0.2，軸上鍵槽寬度為b =25 Io.o52輪轂上鍵槽深度為b1 = 25 u5.026七、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)東北工參照參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（修訂版）鄂中凱，王金等主編學(xué)院出版社1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得，箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表 7.1 :表7.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸減速器箱體采

26、用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果箱座壁厚度S6 = 0.04a + 3 > 8=0.04 X 125+3=8mma為蝸輪蝸桿中心距取 S =8mm箱蓋壁厚度S16 = 0.856 =0.85 X 8=6.8mm取 S 1=6.8mm機(jī)座凸緣厚度bb=1.5 S =1.5 X 8=12mmb=12mm機(jī)蓋凸緣厚度b1b1=1.5 S 1=1.5 X 6.8=10.5mmb1=10.5mm機(jī)蓋凸緣厚度PP=2.5 S =2.5 X 8=20mmP=20mm地腳螺釘直徑d?df =0.036a+12 = 0.036X125 +12=16.5d?=18mm地腳沉頭座

27、直徑D0D0=36mmD0=36mm地腳螺釘數(shù)目n取n=4個(gè)取n=4底腳凸緣尺寸（扳手空間）L1=30mmL1=30mmL2=26mmL2=26mm軸承旁連接螺栓直徑didi= 13.5mmd1=14mm軸承旁連接螺栓通孔直徑d'id' 1=15.5d'1=15.5軸承旁連接螺栓沉頭座直徑DOD0=30mmD0=30mm剖分面凸緣尺寸（扳手空C1=18mmC1=18mm間）C2=30mmC2=30mm上下箱連接螺栓直徑d2d2 =9mmd2=9mm上下箱連接螺栓通孔直徑d'2d' 2=10.5mmd' 2=10.5mm上下箱連接螺栓沉頭座直 徑D

28、0=20mmD0=20mm箱緣尺寸（扳手空間）C1=16mmC1=16mmC2=14mmC2=14mm軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n ,d 3n=4, d 3=7.2mmn=4d3=7.2mm檢查孔蓋螺釘直徑d4d4=0.4d=8mmd4=8mm圓錐定位銷(xiāo)直徑d5d5= 0.8 d 2=8mmd5=8mm減速器中心高HH=225mmH=225mm軸承旁凸臺(tái)半徑RR=G=15mmR1=15mm軸承旁凸臺(tái)高度h由低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手 操作為準(zhǔn)。取 50mm軸承端蓋外徑D2D=軸承孔直徑+(55.5) d 3取 D>=120mm箱體外壁至軸承座端面距離KK= C1+ C2+(8T0)=44

29、mmK=54mm軸承旁連接螺栓的距離S以Md螺栓和Md螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量S=120靠近一般取S=D2蝸輪軸承座長(zhǎng)度（箱體內(nèi)壁 至軸承座外端面的距離）L1=K+S =56mmL1=56mm蝸輪外圓與箱體內(nèi)壁之間的距離街 >1.26 =15mm取 A1 =15mm蝸輪端面與箱體內(nèi)壁之間的距離 2X6 =12mm取 A 2=12mm機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m,mm=0.85 S 1=5.78mm, m=0.85S =10mmm=5.78mm,m=7mm以下尺寸以參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 王昆等主編等教育出版社 1995 年表6-1為依據(jù)蝸桿頂圓與箱座內(nèi)壁的距離心=43mm軸承端面至箱體內(nèi)

30、壁的距離壓=4mm箱底的厚度20mm軸承蓋凸緣厚度e=1.2 d3=12mm箱蓋高度116mm箱蓋長(zhǎng)度（不包括 凸臺(tái)）308mm蝸桿中心線(xiàn)與箱底的距離110mm箱座的長(zhǎng)度308mm裝蝸桿軸部分的長(zhǎng)度413mm箱體寬度（不包括凸臺(tái)）206mm箱底座寬度199mm蝸桿軸承座孔外伸長(zhǎng)度10mm蝸桿軸承座長(zhǎng)度65mm蝸桿軸承座內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁距離5mm八、減速器其他零件的選擇經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤(pán)、聯(lián)軸器、表8-2圓錐滾動(dòng)軸承定位銷(xiāo)的組合設(shè)計(jì)，經(jīng)校核確定以下零件:安裝位置類(lèi)型b (h9)h (h11)L9 (h14)蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處GB1096-90鍵 10X 5010850蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處GB1096-90鍵 18X 56181156蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動(dòng)滾筒聯(lián)接處GB1096-90鍵 20 X 50201250表8-1鍵單位：mm安裝位置軸承型號(hào)外形尺寸dDB蝸桿3509458523209458519蝸輪軸3508408023208408018單位：mm安裝位置類(lèi)型軸徑d基本外徑D基本寬度蝸桿B40X 85X 440854蝸輪軸B61X100X 1040808表 8-3 密封圈(GB9877.1-88)單位：mm表8-4彈簧墊圈（GB93-87）安裝位置類(lèi)型