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文檔簡介
1、1、要求三臺電動機IM、2M 3M按一定順序啟動:即1M啟動后,2M才能啟動,2M啟動后3M才能 啟動;停車時則同時停。試設計此控制線路 ?試用PLC設計出控制程序。解:此題的關鍵技術在于:將前一臺電動機的交流接觸器的輔助常開觸點串接在下一臺電動機的交 流接觸器線圈回路中。繼電器-接觸器控制線路圖如下;PLC外部接線圖如下;SD1>I_se?yKKISBCOM400PLCCOM£KIfIKM4J1£KK402431JIMSB43KM40-331W,3 KM梯形圖及程序;400畑"7402/4007431 ”4 am”400/他43143£49043
2、2LD401OUT431OR430LD403ANI400OR432OUT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND4302、)能實現(xiàn)點動調整;3、設計一臺異步電動機的控制線路。要求:能實現(xiàn)啟、停的兩地控制;能實現(xiàn)單方向的行程保護;要有短路和長期過載保護;FEL>_ST EH4、試設計一條自動運輸線,有兩臺電動機,1M拖動運輸機,2M拖動卸料機。要求:1M先啟動后,才允許2M啟動;2M先停止,經(jīng)一段時間后1M才自動停止,且2M可以單獨停止; 兩臺電動機均有短路、長期過載保護。試用 PLC設計出控制程序。R R 1.inIKMIFRJPJJSB(K
3、M>FRIS3 EIKM / In IS*kTVa 嚴亨LD400ANI403OR430ANI450ANI450OUT431OUT430LD402LD430OR450OUT200OUT450MC200MCR200LD401ENDOR4311SB、2SB分別是1M 2M的啟動按紐,4SB是2M的單獨停止按紐,3SB是停止按紐。5、下圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖,其中接觸器 KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器(主電 路未畫出),控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理,并說明開關S和按鈕SB的作用?試用PLC設計出控制程序。£rai21flLKXA答:這是一個自動
4、間歇潤滑的控制線路。開關 S、按鈕1SB的作用及電路的工作過程如下:(1)S是進行自動間歇潤滑的控制開關,1KT-決定潤滑時間,2KT-決定不潤滑時間,電路的工作 過程:合上開關S,KM的線圈得電,電動機 M轉動,進行潤滑;1KT的線圈得電,觸點1KT延時后閉合,K的線圈得電,常開觸點K閉合,自鎖;常閉觸點K斷開, KM線圈失電,停止?jié)櫥?KT的線圈失電。2KT的線圈得電,延時后常閉觸點 2KT斷開,K的線圈失電,常開觸點K斷開,2KT的線圈失電, 2KT的常閉觸點瞬時合。常閉觸點 K閉合,KM線圈又得電,潤滑。1KT的線圈又得電,延時重復以上動作。(2)1SB為手動(點動)潤滑操作按鈕。C
5、OMCOH4劉4007LC401LD400LD450ANI100OR100OR401ANI450OUT430OUT100LD400LD100ANI100OR4514010043040174001004504017K154北卩451|100100JItJU”1間4501IK156、試設計1M和 2M兩臺電動機順序啟、停的控制線路。試用 PLC設計出控制程序。 1M啟動后,2M立即自動啟動;1M停止后,延時一段時間,2M才自 2M能點動調整工作兩臺電動機均有短路、長期過載保護。IFV2FU1EWII®£ER C JItJJ1SBEKH動停止;ISBCOMPLC4fl£
6、40342COM431FM 7E7FU401/4024C41771U4)01/402404450431 ”77K3嗣IP"4041廠43240371L404LD OR ANI ANIOUTLD OR ANI ANI4014314024044314014314021SB、是 1M、2M的啟動按紐,3SB是2M的點動按紐,OUTK3LDORANIOUTEND4504504034044324047、試設計某機床主軸電動機控制線路圖。要求:可正反轉,且可反接制動;正轉可點動,可 在兩處控制啟、停;有短路和長期過載保護;有安全工作照明及電源信號打;3FU気 E 3EBSBp-piKSBEKWF
7、EMKK£1RKH帀1K 應A 口冋 2EFK5» 口uniFVlFkIJIX MFRT*"*T4他3住珂I48試設計一個工作臺前進一退回的控制線路。工作臺由電動機M拖動,行程開關1ST 2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求:能自動實現(xiàn)前進一后退一停止到原位;工作臺前進到達終點后 停一下再后退;工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位;有終端保護;PLC設計出控制程序。m呵丄試用fbMWCTVrRESIPRFBI* I_J丄 訂ET J,1ST TPW nLrLD401K3OR430LD402ANI402OR450ANI404OR431ANI431ANI403OU
8、T430ANI430LD404OUT431OUT450END431/402404431430 /7qm4304301 |4S0LTetI 暫】1STCOMCOM401430+dz:PLC4034314042£1XmFKW FE1fiKBq FIT 禰其它練習題:1、試設計一臺電動機拖動小車的控制線路。 要求能正反轉并能實現(xiàn)在 A、B兩點間的自動往復運動。 要求繪出主電路和控制電路。SIRSla3Tb*flkFIMfE1M先啟動,經(jīng)2、試用F-40M型PLC設計一運輸線,1M拖動運輸機,2M拖動卸料機,要求:(1) 一段時間后,2M才允許啟動;(2) 2M停止后,才允許1M停止。設計要
9、求完成:(1)繪出電動機主電路;(2)繪出PLC安裝接線圖;(3)繪出PLC梯形圖; 編寫PLC指令程序。3FUHI III40540S4314340540&50|e57404W5, 4064322.402403 一2嘶inf12iNl ££(| ill Vu 亠. lERl C 1 細 J C JW W隔壬"3、試用F-40M型設計三相鼠籠異步電動機ij啟動的控制程序。要求繪出主電路和控制電路。O'1SB11IFUEHY100 HC401400743043043£I 50100IKT450理號431432431451MCKIOO1、常見
10、基本控制電路的工作原理和工作過程?(正反轉控制電路 本題以正反轉為例說明FU IFIJ2OSEW-lf KMKTKH-TIM-iLDORANIOUTANIOUTKLDOUTMCLDI40143040043043245010430100100450ANIOUTLDIANIOUTKLDOR4324314314324512451432OUT 432MCR 100END/起動控制電路/制動控制電路)FR民吁-申km甲gz-二二 PCMZ (km 1匸二tZIkM1JLkM2f/ 1* TVi I(b)T<TT1答:反接制動控制原理:改變異步電動機定 于轉子,從而產(chǎn)生強力制動力矩。工作過程:合上電
11、源開關QS按下起動SB2接觸器幽1線圈獲電吸合,KM1主觸點吸合電動機 電動機轉速升高到一定數(shù)值時,速度繼電點3的動合觸蟲點閉合,為反接制動做準備。旋轉磁場作用KM2L起動運轉,當答:正反轉控制原兩個接觸器使通入電動機的三相電源中的任意兩相交換。動作過程:正轉-停止-反轉按下正轉按鈕SB2接觸器KM1的線圈得電自鎖,電動機正轉。 按下停止按鈕SB1,接觸器KM1的線圈失電,電動機轉。按下反轉按鈕SB3接觸器KM2的線圈得電自鎖,電動機反轉。2、試說明下圖所示的反接制動控制的工作原理及工作過程。FV2QS FU 1L2 OC5o-lJr=ICM2KM 1停車時,按停止按鈕SB1,接觸器KM1線圈
12、斷電釋放,而接觸器 KM2線圈獲電吸合,KM2主觸點閉 合,串入電阻R進行反接制動,電動機定子繞組產(chǎn)生一個反向電磁轉矩 (即制動轉矩),迫使電動機 轉速迅速下降,當轉速降至100r/min 下時,速度繼電器KS的動合觸點斷開,接觸器KM2線圈斷 電釋放,電動機斷電,制動結束。3、如下圖所示的控制線路。問:(1)控制線路的作用? (2)先按起動按鈕SB2再按停止按鈕SB1時,寫出控制線路的工作過程?(3)此控制線路能否實現(xiàn)手動調整?為什么?答:(1)反接制動控制線路(2)控制線路的工作過程如下:按下SB2 KM 1+電動機正轉運行KM 1常閉觸點斷開,KM 2- 速度繼電器BV按下SB1SB1常
13、閉觸點斷開,KM 1-速度n 0, BVKM 2(制動結束)SB1常開觸點閉合,KM 2+制動開始(3)能實現(xiàn)手動調整。因為當主軸轉動時,BV閉合,并不能接通KM2的線圈,實現(xiàn)制動。4、轉換PLC控制系統(tǒng)。將行程開關控制的正反轉循環(huán)電路轉換成 PLC梯形圖,寫出程序指令,并說明哪些元件接在輸入端 X上,哪些元件接在輸出端 丫上。SB1SB2mS|B3KM1SS3KM2X40答:ST2竺40亠申3X40r40M40040MOM43(Y4E輸入:輸出:指令:SB1: X400;KM1,Y43QLD X401SB2 X401; SB3:KM2,Y431 0LD X402X402; ST1: X403
14、; ST2: X404; ST3: X405; ST4; X406bOR X403OR X404OR Y430OR Y431ANI X402ANI X401ANI X400ANI X400ANI X404ANI X403ANI X406ANI X405ANI Y431ANI Y430OUT Y430OUT Y4315、設計控制3臺異步電動機M1 M2 M3的主回路及控制回路滿足如下要求: M1啟動運行10秒后 M2啟動運行,在M2啟動運行20秒后M3啟動運行,在M3啟動運行30秒后使M1停止運行并繼續(xù) 保持M2和M3運行直到發(fā)出總停指令。畫出設計圖(包含主回路和控制回路) ,并對電路作簡要說
15、明。E u 01' v 02 w 03FU1KR3 kR2 KR1SB1EKM 1SB1 SB2 叩KM 1KR1KM1IIKR2M2FU2KM2KM3KR33| FU3M23M3KT1KT110sK M 2KT2KM3KT2KT330s20s答:SB1為總停止按扭;按下SB2 KM1锝電并自鎖同時KT1得電開始延時,延時10秒后,KT1的延時 閉和的動和觸點閉和使 KM2得電并自鎖,同時使KT2得電開始延時,延時20秒后,KT2的延時閉 和的動和觸點閉和使 KM3得電,同時KT3得電開始延時,延時30秒后,KT3的延時斷開觸點斷開 使KM1失電。6、如下圖所示的控制線路,實現(xiàn)動作過程
16、:動力頭 1從b7a停下,然后動力頭2從c7d停下, 接著兩個動力頭同時回退,分別退回到 b點與c點停住。問:(1)為什么ST2的常開觸點不自鎖,ST4要用兩個常開觸頭自鎖?)(2)要求動力頭2到達d點后延遲一段時間后兩個動力頭再各自后退,應怎樣辦?I動力頭2 r亞.I STS I I 品4 TF 轉:STI動力頭1 IST2ST2嘰1接通KMT力不動,ST2的狀態(tài)不被改變,所以ST2不用自鎖(2分)。答:(1) ST2被動力頭1壓動力頭2從c7d,在此過程中動力頭1接通KM態(tài)會被改3 KM4動力頭ST4同時別退回STI KMl變,所以必須要自鎖和同時為時動力頭二1 ST3占rm4)自鎖()。
17、血廠?=m使用-個時間繼FK| X41M) Y430s-4接通kT延時),KT的延FR2X4O2X4O3COM CQMjST2XJVL3ST4STZZKMLl /KMs:時閉合觸點取代開始ST4 的Y43D V43 r»'=+=1450X4U2_(»_111廿卄OY43 1f1I I彳下|V43O X4O3Y43IKTVT1 IHI_ * Ml疋錢1CIVI4KH I M21 正 47、設計繼電器接觸器控制PLC控制系統(tǒng)力聯(lián)鎖控制線路導求M1 魚開關;控制回路有過載保護,有起動 4z 士U#菟益厶£ 口攵 rAr -4 rFTl 口攵壬口士戻車ll rFT
18、t 口丿設計兩臺電動機 護和過載保護和總 得電。試畫I KT圖電接觸接觸器控制系統(tǒng)轉化 答:繼電接觸控制線常開觸點)。B動;要求主回路有短路保 (停止按鈕;M2起動后時間繼電器不寸線路的主回路和控制回路,并對電路進行簡要說明;再將該繼電器 F1系列的jPLC控制系統(tǒng),要求畫出fLC接線圖 梯形圖并寫出指令表。鈕和所示。Z EkIJfijIISBiE_1竺J I KM3苓翌丄r*LKt_KM*KM|按下SB2,KM1得電并自鎖同時K 延時閉合的動合觸電閉合使 KM2線圈得PLC的接線圖如下:PLC寸間繼電器線圈得電開女始計時,M1啟說間到,KT機起動。指令表:02ANIX4013ANIX4024
19、0UTY4305LDY4306ANIY43170UTT4508K109 LD T45010ORY43111ANDY43(12ANIX40213ANIX403140UTY4311 0R Y430Y401 Y43I Y4nOX4O2LD X400Y43O V431 X4fl3 43(1oX400Y432X旳o斗Y430 I Y43IY432輸出刷新。C系列的指令表。OOOI0(X)30W2LD 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLDNOT 0005OR 0006AND LDOUT 050100050004 I OOtW> IHILhhJ050»O
20、LDANDLD NOTANDOR LDLD 0005AND NOT 0006OR LDOUT 05020001000200030004OOOl 0002H f 1卜0003 000400050502<D&可編程序控制器是通過一種周期工作方式來完成控制的,請問:每個周期包括哪三個階段? 答:輸入采樣, 程序執(zhí)行,9、將下列梯形圖轉化為歐姆龍10、雙速電動機的變速控制線路如下,試分析它的工作過程,將該繼電器接觸器控制系統(tǒng)轉化為三 菱F1系列的PLC控制系統(tǒng),要求畫出PLC接線圖,梯形圖并寫出指令表。IK ,8 LDI X401LDIX4029 AND Y4311 ANDY43010
21、0R X40220RX40111 ANI X4003ANI X40012 ANI Y4304ANIY43113 ANI X4045ANIY43214 0UT Y4316 ANIX40315 AND Y43170UTY43016 0UT Y432按下低速按鈕SB2 ,KM2線圈得電并自鎖,聯(lián)鎖接點斷開,接觸器KM1得電,電動機定子繞組作三角形聯(lián)結,電動機低速運行。當要轉為高速運行時,則按下高速起動按鈕SB3 SB3常閉接點斷開使KMl失電釋放,與此同時,SB3常開接點閉合,KM2獲電吸合,KM3也得電吸合,于是電動 機定子繞組聯(lián)結成雙星形,此時電動機高速運行。KM2合上后KM3才得電合,這是為了避免 KM3合上時電流很大。按下停機按鈕 SBl時,常閉接點斷開,使 KM1或KM2和KM3線圈斷電,電動機 停止。答:是一臺三相異步電動機降壓啟動的控制電路。其工作過程:M正常運轉。(1)按1SB 1KM的線圈得電,1KM常開觸
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