AFC1500擰緊控制器

1、AFC1500 擰緊控制器使用索引設(shè)備維修技術(shù)檔案系列資料AFC1500 是日本第一電通的擰緊控制器，在總裝車間前橋裝配機(jī)、后橋裝配機(jī)、彈簧壓緊機(jī)等設(shè)備上有應(yīng)用。下面列舉了該控制器的概況、接線定義、參數(shù)說明、操作步驟等的索引。一概述（一）基本特性AFC1500 使用 32 位 RISC CPU，并用 FLASH RAM 做存儲(chǔ)介質(zhì)。屬于扭矩控制型扳手。扭矩精度：1%，扭矩傳感器： 0.5%。有兩種類型：SAN-12 60W，標(biāo)準(zhǔn)電流 1A ，峰值 10A。使用電機(jī)： NFT-201RM1-S 為19.6N.m，NFT-401RM1-S 為 39.2N.m。SAN-40 200W，標(biāo)準(zhǔn)電流 3.

2、1A，峰值 39A。使用電機(jī)： NFT-132RM3-S為 127.4N.m，NFT-202RM3-S 為 196N.m， NFT-302RM3-S 為 294N.m。（二）基本功能1控制方式：扭矩控制角度監(jiān)視單擰緊步。扭矩控制角度監(jiān)視雙擰緊步。2自檢功能：由 PLC 控制“ Self Check”信號(hào)，在啟動(dòng)循環(huán)前設(shè)置給定為“高”時(shí)，將進(jìn)行扭矩傳感器自檢。否則自檢失效。3合格 /異常顯示：發(fā)生異?；虿缓细駮r(shí)， 擰緊停止，輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警開關(guān)信號(hào)， 并在面板顯示故障代碼。一般無須人為復(fù)位，直接進(jìn)行下一循環(huán)即可。4軸旁路功能：可以通過 PLC 或者撥前面板 RUN/BYPASS（運(yùn)行 /旁路）開關(guān)來

3、使扳手處于旁路狀態(tài)。此時(shí)各軸同步失效，前面板Bypass 燈閃爍。5工具類型檢測(cè)：驅(qū)動(dòng)放大器中使用EEPROM 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，而且這些數(shù)據(jù)也被存儲(chǔ)到軸控制單元中。當(dāng)送電、傳輸數(shù)據(jù)到控制單元、循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，將進(jìn)行自動(dòng)比較，如果發(fā)現(xiàn)工具類型不一致，將給出“ Tool Type error（工具類型錯(cuò)誤）”報(bào)警。二外觀及接線（一）外觀該系統(tǒng)由擰緊控制器和軸驅(qū)動(dòng)器組成。 一個(gè)系統(tǒng)必須有一個(gè)控制器模塊， 但可以有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊。一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)一把擰緊槍。軸驅(qū)動(dòng)器擰緊控制器RS485電機(jī)線PLC 電纜T/D 電纜角度測(cè)量電纜交流電源上圖是前橋裝配機(jī)的擰緊系統(tǒng)圖。右 1 為控制器，右 2 到 4 依次為第一軸到

4、第三軸。（二）接線說明系統(tǒng)有如下接線：1電源線：控制器右下角，220VAC。2RS422 通訊電纜：圖中上部的白色電纜。用于控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的通訊，以交換控制信號(hào)和擰緊數(shù)據(jù)。3PLC 線：左下角電纜。用于和 PLC 交換控制信號(hào)， 包括啟動(dòng)、停止、復(fù)位、反轉(zhuǎn)、旁路、同步、自檢、工件選擇、數(shù)據(jù)選擇等。4電機(jī)線：驅(qū)動(dòng)器右側(cè)下1、下 2 兩個(gè)插頭。5角度反饋線：右上角電纜，實(shí)際傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。6T/D 電纜：左側(cè)下 2 電纜。（三） PLC 信號(hào)說明A軸 I/O 信號(hào)：25 針電纜定義如下：1STOP（停止）：輸入 /常閉。擰緊操作終止。2RESET（復(fù)位）：輸入 /常開。用一個(gè) 30-100

5、ms 脈沖復(fù)位到初始化條件。3REVERSE（反向）：輸入 /常開。有效時(shí)主軸反轉(zhuǎn)（CCW）。4START（啟動(dòng)）：輸入 /常開。用一個(gè) 30-100ms 脈沖啟動(dòng)擰緊循環(huán)。5BYPASS（旁路）：輸入 /常開。旁路軸單元。6SYNC COM （同步公共端）：同步信號(hào)公共端。7SYNC COM （同步公共端）：同步信號(hào)公共端。8SYNC （同步）：輸入 /輸出。同步信號(hào)， 5VDCTTL 電平。9WORK SELECT3（工件選擇 3）：即編碼位 3，輸入 /常開。這組信號(hào)用二進(jìn)制碼選擇 16 組不同的預(yù)置值。 編碼 0000-1111（0：OFF/1：ON）分別對(duì)應(yīng)參數(shù)組1-16。10 IN

6、 COMMON（輸入公共端）：輸入信號(hào)公共端，連接到 +12-+24VDC 。11 SELF CHECK DISABLE （自檢失效）：輸入 /常開。自檢功能失效。12 BANK SELECT1 （波段選擇 1）：輸入 /常開。這組數(shù)據(jù)用二進(jìn)制碼來選擇數(shù)據(jù) DATA0-7 的波段。13 BANK SELECT0 （波段選擇 0）：輸入 /常開。這組數(shù)據(jù)用二進(jìn)制碼來選擇數(shù)據(jù) DATA0-7 的波段。14 WORK SELECT0 （工件選擇 0）：即編碼位 0，輸入 /常開。這組信號(hào)用二進(jìn)制碼選擇 16 組不同的預(yù)置值。 編碼 0000-1111（0：OFF/1：ON）分別對(duì)應(yīng)參數(shù)組 1-16。

7、15 WORK SELECT1 （工件選擇 1）：即編碼位 1，同上。16 WORK SELECT2 （工件選擇 2）：即編碼位 2，同上。17 OUT COMMON （輸出公共端）：輸出信號(hào)公共端，連接到0V。18 OUT DATA7（輸出數(shù)據(jù) 7）：選自四個(gè)不同數(shù)據(jù)波段的波段數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含了軸狀態(tài)信息。19 OUT DATA6 （輸出數(shù)據(jù) 6）：同上。20 OUT DATA5 （輸出數(shù)據(jù) 5）：同上。21 OUT DATA4 （輸出數(shù)據(jù) 4）：同上。22 OUT DATA3 （輸出數(shù)據(jù) 3）：同上。23 OUT DATA2 （輸出數(shù)據(jù) 2）：同上。24 OUT DATA1 （輸出數(shù)據(jù) 1）

8、：同上。25 OUT DATA0 （輸出數(shù)據(jù) 0）：同上。B軸輸出信號(hào)（四個(gè)波段） ：12、 13 針腳不同組合（波段）情況下，數(shù)據(jù)位的含義：針腳 12針腳 13數(shù)據(jù)位信號(hào)說明OFFOFF輸出數(shù)據(jù) 0不合格擰緊不合格。輸出數(shù)據(jù) 1合格擰緊合格。輸出數(shù)據(jù) 2異常系統(tǒng)異常。輸出數(shù)據(jù) 3準(zhǔn)備好系統(tǒng)準(zhǔn)備好。輸出數(shù)據(jù) 4忙系統(tǒng)操作中。輸出數(shù)據(jù) 5扭矩高不合格扭矩超過高限。輸出數(shù)據(jù) 6扭矩低不合格扭矩低于低限。輸出數(shù)據(jù) 7旁路軸旁路。OFFON輸出數(shù)據(jù) 0不用輸出數(shù)據(jù) 1時(shí)間 1 不合格第一時(shí)間內(nèi)未完成第一步擰緊。輸出數(shù)據(jù) 2時(shí)間 2 不合格最終時(shí)間極限內(nèi)未完成第二步擰緊。輸出數(shù)據(jù) 3工件選擇 0工件選擇

9、 0-3（即編碼位 0-位 3）輸出數(shù)據(jù) 4工件選擇 1給出四位二進(jìn)制碼以指定參數(shù)號(hào)。輸出數(shù)據(jù) 5工件選擇 2編碼 0000-1111（0：OFF/1：ON）輸出數(shù)據(jù) 6工件選擇 3分別對(duì)應(yīng)參數(shù)組 1-16。輸出數(shù)據(jù) 7不用ONOFF輸出數(shù)據(jù) 0角度高不合格角度高于上限不合格。輸出數(shù)據(jù) 1角度低不合格角度低于下限不合格。輸出數(shù)據(jù) 2斜率 1 高不合格第一扭矩斜率高于第一扭矩斜率上限。輸出數(shù)據(jù) 3斜率 1 低不合格第一扭矩斜率低于第一扭矩斜率下限。輸出數(shù)據(jù) 4斜率 2 高不合格第二扭矩斜率高于第二扭矩斜率上限。輸出數(shù)據(jù) 5斜率 2 低不合格第二扭矩斜率低于第二扭矩斜率下限。輸出數(shù)據(jù) 6不用輸出數(shù)

10、據(jù) 7不用ONON輸出數(shù)據(jù) 0零點(diǎn)、校驗(yàn)錯(cuò)自檢（檢驗(yàn)、零點(diǎn)）異常。輸出數(shù)據(jù) 1預(yù)置錯(cuò)參數(shù)設(shè)置異常。輸出數(shù)據(jù) 2編碼器故障編碼器異常。輸出數(shù)據(jù) 3工具錯(cuò)發(fā)生工具相關(guān)異常。輸出數(shù)據(jù) 4伺服放大器故障伺服系統(tǒng)異常， 參見伺服故障 0-2。輸出數(shù)據(jù) 5伺服故障 0伺服故障編碼。 原英文說明書沒有輸出數(shù)據(jù) 6伺服故障 1找到更具體說明。輸出數(shù)據(jù) 7伺服故障 2三常規(guī)操作與監(jiān)視（一）模式切換：用 MODE 鍵，顯示模式可以在實(shí)時(shí)顯示、擰緊結(jié)果顯示、參數(shù)顯示之間切換。此時(shí)， D-NO 行依次顯示 _1、 01、1，以區(qū)別顯示模式。DATAPRAMD-NO顯示器共上下兩行。第一行為數(shù)據(jù) DATA ，第二行左側(cè)

11、為參數(shù) PRAM ，右側(cè)為數(shù)據(jù)號(hào) D-NO 。（二）實(shí)時(shí)顯示模式：詳細(xì)內(nèi)容可以用上下箭頭滾動(dòng)顯示。D-NO 顯示數(shù)據(jù)號(hào)。0：當(dāng)前扭矩顯示。1：線電壓顯示。2：上一工件峰值扭矩顯示。3：實(shí)時(shí)角度顯示。（三）擰緊結(jié)果顯示模式：詳細(xì)內(nèi)容可以用上下箭頭滾動(dòng)顯示。D-NO 顯示數(shù)據(jù)號(hào)。-0：峰值扭矩。-1：最終角度。-2：第一扭矩斜率。-3：最終扭矩斜率。-4：第一步擰緊時(shí)間。-5：最后一步擰緊時(shí)間。-6：擰緊循環(huán)時(shí)間。-7：擰緊模式號(hào)碼。=0：擰緊方法號(hào)碼。=1：擰緊步序號(hào)。=2：監(jiān)視（不用）。=3：自檢。 ON：有效。 OFF：失效。=4：拆除標(biāo)志。 ON：拆除。 OFF：不拆除。=5：擰緊停止原因

12、：0：復(fù)位、反轉(zhuǎn)、無數(shù)據(jù)后停止。1：異常。2：旁路。3：急停。4：擰緊合格。5：擰緊不合格。0：第一扭矩斜率扭矩增量。1：第二扭矩斜率扭矩增量。2：第一步最終扭矩。3：第一步峰值扭矩。4：最終扭矩。5：峰值扭矩角度。（四）參數(shù)顯示模式：詳細(xì)內(nèi)容可以用上下箭頭滾動(dòng)顯示。在參數(shù)顯示下，顯示第一行為數(shù)據(jù)，第二行為數(shù)據(jù)兩位號(hào)D-NO 。注意每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)又可能有0-16 號(hào)參數(shù)。具體參數(shù)內(nèi)容見第四、五部分。（五）狀態(tài)顯示模式：當(dāng)發(fā)生異?；蛲Ｖ箷r(shí)，狀態(tài)顯示可以給出具體狀態(tài)。1停止時(shí)，顯示： STOP。DATASTOPPRAMD-NO2異常時(shí)， 數(shù)據(jù)（DATA ）行顯示 Abn，參數(shù)（PRAM ）區(qū)顯示報(bào)警代

13、碼 （下圖為 A3），數(shù)據(jù)號(hào)（ D-NO ）區(qū)顯示維修代碼（下圖為0）。DATAAbnA30PRAMD-NO四參數(shù)表（一）擰緊控制和判斷扭矩角度上限角度下限扭矩上限標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭矩下限第二步斜率上限第二步斜率下限交叉扭矩第一步扭矩緩沖扭矩第一步斜率上限第一步斜率下限閾值扭矩第一時(shí)間極限最終時(shí)間極限角度1擰緊模式：單步、雙步。2標(biāo)定扭矩：即工具標(biāo)定設(shè)定。3扭矩下限：最終擰緊扭矩的判斷下限。4扭矩上限：最終擰緊扭矩的判斷上限。5標(biāo)準(zhǔn)扭矩：目標(biāo)扭矩。6第一步扭矩：第一斜率標(biāo)定終點(diǎn)。7緩沖扭矩：角度測(cè)量的扭矩起點(diǎn)。8閾值扭矩：第一扭矩斜率標(biāo)定的起點(diǎn)。9交叉扭矩：第二扭矩斜率標(biāo)定的起點(diǎn)。10角度下限：最終擰

14、緊角度判斷的角度下限。11角度上限：最終擰緊角度判斷的角度上限。12第一步扭矩斜率上限：第一步扭矩斜率判斷上限。13第一步扭矩斜率下限：第一步扭矩斜率判斷下限。14第二步扭矩斜率上限：第二步扭矩斜率判斷上限。15第二步扭矩斜率下限：第二步扭矩斜率判斷下限。16第一時(shí)間極限：第一步擰緊時(shí)間極限。17最終時(shí)間極限：最后一步擰緊時(shí)間極限。（二）時(shí)間和速度速度自由運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)初始時(shí)間自由運(yùn)行速度低速速度初始速度變速扭矩帶扭矩速度反轉(zhuǎn)速度1自由運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)：自由運(yùn)行的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)。2自由運(yùn)行速度：自由運(yùn)行操作的工具速度。3初始時(shí)間：初始速度加速時(shí)間。4初始速度：初始操作輸出工具速度。5低速速度：當(dāng)時(shí)間超時(shí)，又沒有

15、達(dá)到變速扭矩時(shí)，使用此速度旋轉(zhuǎn)。6變速扭矩：變低速保護(hù)的扭矩。7帶扭矩速度：最終真正帶上扭矩后的速度。8反轉(zhuǎn)速度：即拆卸螺栓速度。（三）擰緊結(jié)果擰緊后，可以得到如下結(jié)果數(shù)據(jù)：1峰值扭矩：擰緊期間傳感器的最大扭矩。2最終角度：緩沖扭矩和最終扭矩的間隔角度。3最終扭矩：最終擰緊點(diǎn)的扭矩。4第一扭矩斜率。5第二扭矩斜率。6第一時(shí)間：從起點(diǎn)到變速扭矩的時(shí)間。7最終時(shí)間：變速扭矩到最終擰緊點(diǎn)的時(shí)間。五參數(shù)輸入操作操作過程如下：1把對(duì)應(yīng)軸控制器的RUN/BYPASS 開關(guān)撥到 BYPASS 側(cè)，系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。2用 MODE 鍵切換數(shù)據(jù)號(hào)及參數(shù)號(hào)數(shù)位位置。16 個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng) 16 個(gè)程序，我們一般

16、使用各數(shù)據(jù)號(hào)的參數(shù)1。3用上下箭頭增減數(shù)據(jù)號(hào)、參數(shù)號(hào)，第一行顯示具體參數(shù)值。4選定要修改的參數(shù)后，用SET 把光標(biāo)切換到第一行參數(shù)值顯示。5用 MODE 鍵選擇參數(shù)數(shù)位。6用上下箭頭增減數(shù)據(jù)。7SET 確認(rèn)。8把 RUN/BYPASS 開關(guān)撥回 RUN 側(cè)。9依次按 MODE 鍵恢復(fù)擰緊結(jié)果顯示。在參數(shù)顯示下，顯示第一行為數(shù)據(jù)，第二行為兩位數(shù)據(jù)號(hào) D-NO（右）及兩位參數(shù)號(hào)（左）。注意每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)又可能有0-16 號(hào)參數(shù)。具體參數(shù)內(nèi)容見參數(shù)表。項(xiàng)目參數(shù)號(hào)數(shù)據(jù)號(hào)系統(tǒng)000扭矩單位。 0:cm,1:Kgm,2:Kgcm,3:Ftlbs,4:Inlbs001軟件版本。002放大器版本。刀具號(hào)010連接

17、工具類型。011工具標(biāo)定扭矩。012 到 1ADDK 超級(jí)版本數(shù)據(jù)。刀具型號(hào)020工具型號(hào)參數(shù)。扭矩1 到 1600擰緊模式號(hào)碼： 0010:1 步， 0020:2 步。1 到 1601擰緊方法。1 到 1602擰緊步數(shù)。1 到 1610標(biāo)定扭矩。1 到 1611扭矩下限。1 到 1612扭矩上限。1 到 1613標(biāo)準(zhǔn)扭矩。1 到 1614變速扭矩。1 到 1615第一步扭矩。1 到 1616緩沖扭矩。1 到 1617閾值扭矩。1 到 1618交叉扭矩。角度1 到 1620角度下限。1 到 1621角度上限。扭矩斜率1 到 1630第一扭矩斜率下限。1 到 1631第一扭矩斜率上限。1 到 1

18、632第二扭矩斜率下限。1 到 1633第二扭矩斜率上限。時(shí)間1 到 1640初始速度時(shí)間。1 到 1641第一步時(shí)間極限。1 到 1642第二步時(shí)間極限。速度1 到 1650初始操作速度。1 到 1651自由運(yùn)行操作速度。1 到 1652低速操作速度。1 到 1653帶扭矩操作速度。1 到 1654反轉(zhuǎn)操作速度。轉(zhuǎn)數(shù)1 到 1660自由運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)。六故障代碼與維修（一）異常代碼：A1：扭矩傳感器故障。A2：過扭矩。A3：工具 EEPROM 故障。A4：系統(tǒng)存儲(chǔ)器故障。A5：伺服放大器應(yīng)用故障。A6：伺服類型不匹配。A7：電源系統(tǒng)故障。A8：伺服放大器故障。A9：參數(shù)錯(cuò)誤。（二）維修代碼與故障維護(hù)：對(duì)應(yīng)各異常代碼 An 的維修代碼含義如下：A1：扭矩傳感器故障。0：上電時(shí)檢測(cè)到零點(diǎn)電位漂移。1：上電時(shí)檢測(cè)到標(biāo)定電位漂移。2：擰緊循環(huán)開始發(fā)生零點(diǎn)異常（自檢失效時(shí)）。3：擰緊循環(huán)開始發(fā)生標(biāo)定電位異常。4：存在零點(diǎn)錯(cuò)誤時(shí)試圖啟動(dòng)擰緊。5：發(fā)生標(biāo)定錯(cuò)誤時(shí)試圖啟動(dòng)擰緊。6：擰緊循環(huán)開始發(fā)生零點(diǎn)異常（自檢有效時(shí)）。A2：過扭矩。0：檢測(cè)到過扭矩信號(hào)。A3：工具 EEPROM 故障。0： EEPOM 數(shù)據(jù)不能正確讀出。1：實(shí)際工具類型與參數(shù)不匹配。2：發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，工具尚未連接。3：工具未連接。A4：系統(tǒng)存儲(chǔ)器故障。0：系統(tǒng) FLASH ROM 寫