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1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)與習(xí)題第一章緒 論復(fù)習(xí)思考題1、 何謂機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)? 第二章 機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析復(fù)習(xí)思考題1、 試述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系? 2、 兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的特征是什么?何謂高副、低副? 3、 轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有何區(qū)別? 4、 何謂自由度和約束? 5、 何謂機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件? 6、 如何區(qū)別平面及空間運(yùn)動(dòng)副? 7、 如何畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖? 8、 如何計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度?何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束?計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)如何處理? 9、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是·什么? 習(xí)題 (書后作業(yè)2-17)計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析復(fù)習(xí)思考題1、 何謂瞬心、相對(duì)
2、瞬心、絕對(duì)瞬心?瞬心數(shù)目如何確定?各種不同運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置如何確定?2、 如何確定機(jī)構(gòu)中不組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的瞬心? 3、 利用速度瞬心,如何對(duì)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行分析?4、 如何用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度的分析?5、 在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中,科氏加速度大小及方向如何確定?習(xí)題(書后作業(yè)3-6、3-11、3-13)1、 試求出下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。 (a) (b) 2、圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的角速度1=10s-1,R=50mm,lA0=20mm,試求當(dāng)=0°、45°及90°時(shí),構(gòu)件2的速度v。 第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 如何依
3、照各桿長(zhǎng)度判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式?平面四連桿機(jī)構(gòu)最基本形態(tài)是什么?2、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件是?連桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置有哪些特性?3、 何謂極位夾角?圖示之?圖示搖桿的擺角?何謂行程速比系數(shù)?極位夾角與行程速比系數(shù)兩者之間有何關(guān)系? 4、 何謂壓力角、傳動(dòng)角?如何確定最小傳動(dòng)角?圖示之?何謂死點(diǎn)? 5、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,AB桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。給定其擺桿的行程速度變化系數(shù)K后,怎么用K值表達(dá)AB和AC桿的長(zhǎng)度關(guān)系?若,那么,其擺桿的行程速度變化系數(shù)為何值? 6、試用圖解法()設(shè)計(jì)如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其中曲柄為主動(dòng)件。已知滑塊的行程速比系數(shù)K1.5,滑塊的行程H55 mm,偏距e20 m
4、m,試確定曲柄長(zhǎng)a、連桿長(zhǎng)b及最小。習(xí)題1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD為機(jī)架, (1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械,且AB為曲柄,求lAB的最大值:(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求lAB的范圍;(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB的范圍。2、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程lC1C2=50mm,導(dǎo)路的偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC及最小。題3圖教材中p160:8-1、8-2、8-7 教材中p161:8-8,8-9第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題1、 連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有何不同
5、,各有什么優(yōu)缺點(diǎn)? 2、 凸輪機(jī)構(gòu)中,剛性沖擊是指什么?舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 3、 凸輪機(jī)構(gòu)中,柔性沖擊是指什么?舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4、 何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓? 5、 如何用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線? 6、 凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)? 7、 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊,而任意減小盤形凸輪的基圓半徑? 習(xí)題1、圖(a)和圖(b)分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知:R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,試用圖解法確定;當(dāng)凸輪自圖示位置(從動(dòng)件最低位置)順
6、時(shí)針方向回轉(zhuǎn)90°時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。 (a) (b) 教材:P191:9-7,9-14第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題1、 欲使一對(duì)齒廓在其嚙合過程中保持傳動(dòng)比不變,該對(duì)齒廓應(yīng)符合什么條件? 2、 當(dāng)一對(duì)互相嚙合的漸開線齒廓繞各自的基圓圓心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)比不變。為什么? 3、 何謂齒輪傳動(dòng)的嚙合線?為什么漸開線齒輪的嚙合線為直線? 4、 什么叫漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性? 5、 什么叫漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪? 6、 標(biāo)準(zhǔn)直齒條的特點(diǎn)是什么? 7、 什么叫漸開線齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線?漸開線直齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線是如何確定的? 8、 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的正確嚙合條件是什么
7、?若放棄模數(shù)和壓力角必須取標(biāo)準(zhǔn)值的限制,一對(duì)漸開線直齒輪的正確嚙合條件是什么? 9、 一對(duì)漸開線直齒輪無側(cè)隙嚙合的條件是什么?重合度與哪些參數(shù)有關(guān)? 10、 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),安裝中心距a'與標(biāo)準(zhǔn)中心距a中哪個(gè)大?嚙合角'與壓力中哪個(gè)大?為什么? 11、 用齒條型刀具展成加工齒輪時(shí),如何加工出漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪? 12、 若用齒條形刀具加工的漸開線直齒外齒輪不發(fā)生根切,當(dāng)改用齒輪形刀具加工時(shí)會(huì)不會(huì)發(fā)生要切?為什么? 13、 齒輪修正的目的是什么? 14、 漸開線變位直齒輪與漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比,哪些參數(shù)不變?哪些參數(shù)發(fā)生變化? 15、 與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比
8、較,平行軸斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn)是什么? 16、 斜齒圓柱齒輪法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系?哪個(gè)參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值?按哪個(gè)參數(shù)進(jìn)行幾何尺寸計(jì)算?其標(biāo)準(zhǔn)中心距如何計(jì)算? 17、 何謂斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪?其當(dāng)量齒數(shù)為? 18、 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是什么? 19、 為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)的重合度來得大? 20、何謂蝸輪蝸桿傳動(dòng)的中間平面?其正確嚙合的條件為?習(xí)題1、 一根漸開線在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生,試求漸開線上向徑r=65mm的點(diǎn)的曲率半徑、壓力角和展開角。2、 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)。已知z1=40、傳動(dòng)比i12=2.5、ha*=1
9、、c*=0.25、=20°、m=10mm。(1) 在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí),試求小齒輪的尺寸(ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、s'、e'、pb)以及嚙合的中心距a與嚙合角。(2) 若安裝的中心距a'比標(biāo)準(zhǔn)中心距a加大1mm,試求小齒輪的尺寸(ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、pb)以及嚙合角。3、 設(shè)有一對(duì)外嚙合圓柱齒輪,已知:模數(shù)mn=2,齒數(shù)z1=21,z2=22,中心距a=45mm,現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱齒輪來配湊中心距,問這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少?4、 有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)。已知mn=1.5mm,z1=z2=18,=15°,n=20°,han*=1,cn*=0.25,b=14mm。求(1)齒距pn和pt;(2)分度圓半徑r1和r2及中心距a。 教材:P231:10-2,10-4,10-7,10-8,10-10,10-14P232:10-17P232:10-21P233:10-26第十一章 輪系及其設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題1、 對(duì)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系,如何判斷其是差
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