江西科技學院汽車學院本科畢業(yè)論文汽車車窗防夾技術

1、密級： 學號：2013266629 自考本科生畢業(yè)（設計）論文 題目： 汽車車窗防夾技術的研究學 院 ： 汽車工程學院 專 業(yè)： 汽車維修與檢測 班 級： 學生姓名： 指導老師： 完成日期： 2015.10.25 屆自考本科生畢業(yè)設計(論文)資料袋封面 畢業(yè)設計(論文)題目： 汽車車窗防夾技術的研究 學生姓名： 準考證號： 所 在 學院： 汽車工程學院 年級、班級： 專業(yè)名稱： 汽車維修與檢測 指導老師： 職 稱： 高級工程師 資 料 清 單1、任務書（ ）2、評閱人評審表（ ）3、答辯資格審查表（ ）4、答辯記錄表（ ）5、答辯評分表（ ）6、畢業(yè)（設計）論文（ ）7、翻譯資料（ ）8、工程

2、設計圖紙（ ）9、程序及光盤（ ） 10、其他資料： 日期： 年 月 日至 年 月 日 江西科技學院本科生畢業(yè)設計（論文）江西科技學院自考生畢業(yè)設計（論文）任務書題目 汽車車窗防夾技術的研究 學 院 汽車工程學院 專 業(yè) 汽車維修與檢測 班 級 準考證號 學生姓名 起訖日期 指導教師 職稱 高級工程師 教研室主任 日 期 江西科技學院教務處印制目 錄第1章 汽車車窗簡介- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11.1 汽車電動車窗的組成

3、與類型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11.2 電動車窗的組成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1第2章 汽車電動車窗的組成與類型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -22.1 系統(tǒng)的總體框圖 - -

4、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22.2 系統(tǒng)的各部分硬件結構- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3第3章 軟件設計 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

5、 - - - - - - - 123.1 軟件流程圖- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12第四章 車窗控制軟硬件的調試- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -154.1 硬件的檢測- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

6、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154.2 車窗防夾驗證與結果- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -164.3 軟件功能的檢測- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18第五章 總結- - - - - - - - - - - - - - - -

7、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19參考文獻- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20第一章 汽車車窗簡介1.1汽車電動車窗的組成與類型所謂電動車窗，一般是指其玻璃升降器能自動升、降門窗玻璃，即使在行車過程中也能方便地開、關門窗。所以電動車窗又叫自動車窗，過去僅裝

8、在高級轎車上，而在現(xiàn)代轎車上己被普遍采用。電動車窗系統(tǒng)是通過開關操作開閉車窗的系統(tǒng)，當電動車窗開關操作時，電動車窗電動機旋轉，車窗開閉調節(jié)器（圖2 一 l ）把電動車窗電動機的旋轉運動轉換成上下運動打開或關閉車窗。圖2 一 1 電動門窗1.2電動車窗的組成汽車電動車窗主要由升降控制開關、電動機、升降機構和繼電器等組成，它是利用開關控制電動機的電流方向，實現(xiàn)車窗的升（關）降（開）。車窗電動機都是雙向的，分永磁式和雙繞組串勵式兩類。永磁式直流電動機是通過改變輸入電樞繞組的電流方向使電動機以不同的方向旋轉。雙繞組串勵式直流電動機有兩個繞向相反的磁場繞組，一個稱為上升繞組，另一個稱為下降繞組，通電后產(chǎn)

9、生相反方向的磁場，即可改變電動機的旋轉方向。一般使用雙向永磁繞線（雙繞組串聯(lián)）式電動機。每個車窗都有一個電動機，是一種不直接接地型電動機。為防止電路過載，電動車窗電路有一個或多個熱敏開關，以免電動機因超載而燒壞。熱敏開關為雙金屬結構，當電動機電路電流過大時，雙金屬片受熱，產(chǎn)生彎曲變形，使觸點打開，切斷電路；當電路斷開后，雙金屬片冷卻，變形消失，觸點再次閉合。如此重復開閉，使電動機的平均電流不超過規(guī)定值，從而確保電動機不致過載燒壞。有的車上還設有延時開關，可在點火開關斷開后約10min內或車門打開以前，電動車窗仍接通電源，使駕駛員或乘客仍可操縱控制開關關閉車窗。所有電動車窗都有兩套控制裝置，一套

10、為總開關，可由駕駛員通過總控制開關操縱四個車窗的升降；另一套為分開關，分別裝在每個車窗中部，可由乘客操縱身邊車窗的升降?？傞_關和分開關互不干涉，均可獨立控制。第二章 汽車電動車窗的組成與類型2.1系統(tǒng)的總體框圖本設計為車窗電流檢測系統(tǒng)，完成的功能有控制車窗的升降并起到防夾的功能，硬件總體分為按鍵部分、電壓轉換部分、PIC的最小系統(tǒng)、控制電機部分、電機電流采樣部分和霍爾傳感器計數(shù)部分?？傮w框圖如下所示： 圖3.1 電流檢測系統(tǒng)的總體框圖如圖所示,當采樣到按鈕信號或由上位機通過LIN發(fā)過來的控制指令時,MCU被喚醒,調入電機控制程序。電機控制車窗運行有兩種模式上升或下降。在每一種模式執(zhí)行過程中,如

11、果采集到由按鈕發(fā)出的執(zhí)行反方向運行信號時,程序控制電機立即切換到另一種運行模式。在上升模式中,有兩種情況使得電機發(fā)生堵轉,即玻璃上升置頂和上升過程中遭遇防夾力,這兩種情況的區(qū)別判斷主要是電機驅動車窗上邊緣至窗頂距離d是否位于4mm處。當d4mm時,程序調用防夾函數(shù),否則停止電機運轉。在下降模式中,阻力主要來自車窗運行至底部的阻擋力,所以直接停止電機即可。由于本設計硬件中的電容涉及到了有極性電容，先來簡單的介紹一下有極性電容和無極性電容之間的區(qū)別。1、原理上相同。（1）都是存儲電荷和釋放電荷；（2）極板上的電壓（這里把電荷積累的電動勢叫電壓）不能突變。（3）區(qū)別在于介質的不同、性能不同、容量不同

12、、結構不同致使用環(huán)境和用途也不同。反過來講，人們根據(jù)生產(chǎn)實踐需要，實驗制造了各種功能的電容器來滿足各種電器的正常運行和新設備的運轉。隨著科學技術的發(fā)展和新材料的發(fā)掘，更優(yōu)質、多樣化的電容器會不斷涌現(xiàn)。 2、介質不同。3、性能不同。4、容量不同。前面已經(jīng)講過同體積的電容器介質不同容量不等 5、結構不同。6、使用環(huán)境和用途。2.2系統(tǒng)的各部分硬件結構 （1） 按鍵部分圖3.2按鍵的硬件電路圖按鍵為開啟車窗動作的起始信號輸入，由于PIC芯片的電壓最高為5V，所以按鍵的電源為5V，PIC芯片的RA口有I/O的功能，所以按鍵通過RA2、RA3進入PIC芯片，使得車窗電機回路被接通，車窗進行動作，通過程序

13、判斷，進一步來控制車窗電機的轉停。圖中C5、C6電容的作用是硬件去抖，當按鍵沒有被按下時，該電路輸出是高電平，同時向電容進行充電，使得電容具有了高低電位端，當按鍵被按下后，該電路輸出是低電平，這是由于按鍵的按下，使得電源電阻按鍵地回路接通，同時電容按鍵使得電容開始放電，此時按鍵相當于一條導線，使得輸出點的電位變?yōu)榱?，這里由于按鍵的機械彈性作用，使得按鍵被按下或釋放時，會伴隨著一段時間的觸點機械抖動，然后其按鍵才穩(wěn)定下來，在觸點抖動的期間來檢測按鍵通斷與否的狀態(tài)，是很容易判斷出錯的，此時電容的作用便是去抖的功能。即是在按鍵被按下時會有一段前沿抖動，這時電容的正端的電位不會突然變化，所以按鍵的抖動

14、不會使輸出的高電平波形抖動，同理，當按鍵被釋放時會有一段時間的后沿抖動，又因為此時電容已完成放電，已經(jīng)沒有了高電位的存在，而電容兩端的電位又不會突變，所以可以是輸出電平保持低電平而不抖動。（2） 電壓轉換電路圖3.3 電壓轉換電路P2為電源的接口，將12V的電壓接入該電路進行電壓轉換，電容C8、C9、C10為旁路電容，作用是抑制電路中可能出現(xiàn)的自激震蕩，濾除雜波，有極性的電解電容濾除低頻雜波，無極性的電容則是濾除高頻雜波的，這就填補了電解電容的不足，在7805的前側之所以并聯(lián)兩個大小不同的電容，從而能得到更平滑的波形。至于電容的大小選擇則是由電容所能承受的電壓大小，電路輸出的電流大小來決定的，

15、基本上大點沒有太大的影響。R12是放電電阻作用是使得輸出的電流能夠是二極管發(fā)光，當二極管發(fā)光時證明這個電壓轉換電路是導通的，標志這電壓由12V成功的轉換到了5V。此電路是為主電路做輔助的，為芯片提供5V的電源供電，同時12V為繼電器提供啟動電壓，這就使得雖然板子上只有一種大小的電源輸入，通過這個電壓轉換電路卻可以得出另外大小不同的電壓值作為新的供電電源，避免了電源型號的雜多給實際的設計和應用帶來不便。（3） 霍爾計數(shù)部分霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，18551938）于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半

16、導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面?；魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。由于通電螺線管內部存在磁場，其大小與導線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。 霍爾電流傳感器工作原理，標準圓環(huán)鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口

17、中，圓環(huán)上繞有線圈，當電流通過線圈時產(chǎn)生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。圖3.4 霍爾計數(shù)部分此圖為霍爾元件計數(shù)部分的原理圖，P1為接口，其中電容起抑制干擾的作用，電阻為限流電阻，霍爾元件發(fā)出的脈沖接在PIC16F877的RC0引腳上，是因為RC0是TMR1計數(shù)器的外部輸入引腳，通過此引腳，可以將脈沖的個數(shù)記錄進TMR1從而由軟件可以判斷出車窗的具體位置。計數(shù)器TMR1的內部原理圖如下圖所示，RC0引腳即是圖上所示的T1OSO外部引腳，通過設置T1CON控制寄存器使TMR1工作在所需的狀態(tài)。圖3.5 TMR1的內部結構（4）PIC最小系統(tǒng)圖3.6PIC最小系統(tǒng)PIC芯片的最小系統(tǒng)包括它的復位電路

18、和晶振電路在內，PIC單片機有4中晶振方式可供選擇，震蕩方式經(jīng)配置寄存器CONFIG的FOSC1，F(xiàn)OSC0位進行選擇，并在EPROM編程時寫入。C1、C2在允許的范圍內值越低越好。3.7振蕩器類型選擇RC振蕩適合于對時間精度要求不高的低成本應用。RC振蕩頻率隨著電源電壓VDD，RC值及工作環(huán)境溫度的變化而變化。同時由于工藝參數(shù)的差異，對不同芯片其振蕩器頻率將不同。另外，當外接電容CEXT值較小時，對振蕩器頻率的影響更大，當然，我們也應考慮電阻電容本身的容差對振蕩器頻率的影響。 圖3.8 RC震蕩電路圖3.8所示的是RC振蕩電路，如果REXT低于2.2K，振蕩器將處于不穩(wěn)定工作狀態(tài)，甚至停振。

19、而REXT大于1M時，振蕩器又易受噪聲、濕度、漏電流的干擾。因此，電阻REXT取值最好在3K100K范圍內。在不接外部電容時，振蕩器可工作，但為了抗干擾及保證穩(wěn)定性，建議接一20PF以上的電容。PIC單片機片內有一4分頻電路，從OSC1/CLKIN引腳輸入或RC振蕩器產(chǎn)生的振蕩頻率FOSC經(jīng)4分頻后從OSC2/CLKOUT引腳輸出4分頻信號，該信號可用于測試或作為其它邏輯電路的同步信號。 圖3.9 下載接口這是PIC芯片的程序下載接口，1腳接PIC16F877A的第一個引腳，2腳接5V電源，3腳接地，4、5腳分別接芯片的RB6、RB7引腳，因為PIC16F877A的RB6、RB7引腳即是芯片的

20、程序寫入引腳，其芯片引腳如下圖所示，正是PGC和PGD引腳。 圖3.10 PIC16F877A的引腳圖（5）控制電機正反轉電路圖3.11 控制電機正反轉電路此圖是繼電器控制回路，由芯片RB1、RB2引腳輸出信號分別控制電機的正反轉，當兩個引腳都無信號輸出時，電機是停止的。當RB2輸出高電平信號時是二極管Q1得到開啟信號，其中R4是限流電阻，R5是下拉電阻，減少外部電流對二極管的干擾，防止產(chǎn)生誤動作。當Q1被接通了，則+5VQ1U1的發(fā)光二極管這一條路被接通，當發(fā)光二極管發(fā)出的光足夠強又不至于被燒毀時，此時根據(jù)實際需要我們可以選定R6為500，當U1被觸發(fā)了便使得12V的繼電器回路被接通，是繼電

21、器動作。其中與繼電器方向并接的二極管起到了續(xù)流回路的作用，原因是當繼電器被關斷的瞬間，由于繼電器中的線圈的電感作用會在一瞬間產(chǎn)生較大流向U1的電流，由于D1的導通阻值非常小，當出現(xiàn)此電流時D1便導通使電流不至于流向U1而使U1損害，起到了保護作用。RB1控制的電路工作原理亦是如此。由圖3.14我們可以看出當繼電器不接通時K1開關處于常閉狀態(tài)，此時一端連接電機，另一端是通過一個精確的采樣電阻而接地的，所以電機沒有電源，此時是處于靜止狀態(tài)，而當繼電器被接通，線圈吸合開關，從而使K1打到另一個位置，使12V與電機接通，從而啟動電機正轉。反轉亦然只是由RB1控制。MP、MN分別接電機的兩端，所以當一端

22、動作接12V時，另一端必然是連著采樣電阻Rs接地的，從而組成通路并且無論正反轉采樣電阻都在電機的回路里，保證了對電流采樣的精確性，這里在選取Rs的阻值時應考慮到芯片的承受電壓不可超出5V，而采樣的電流轉換成電壓是是要送進芯片的，因此阻值在此最好不要超過1，電阻R10是限流電阻，D3是5V穩(wěn)壓管，在此起到保護芯片的作用，當采樣到的電流轉換成電壓時若超過5V則會使D3被反向導通，從而將輸進芯片的信號導入地。采樣的電流信號是接到芯片的RA0引腳，直接送進芯片，雖然芯片是處理不了模擬量地，但是電路圖中確實沒有接A/D轉換芯片的，這是因為PIC16F877A芯片是自帶ADC轉換功能的，這里簡單介紹一下。

23、芯片自帶了8個具有ADC轉換功能的輸入口，正如圖3.12所示分別是RA0、RA1、RA2、RA3、RA4、RE0、RE1和RE2，所以將模擬信號接入RA0是可以不接外部A/D轉換電路的。而芯片自帶的A/D轉換原理是逐次逼近型的ADC，轉換速度快，精度高。逐次逼近型ADC是由采樣保持電路、電壓比較器、逐次逼近寄存器、數(shù)/模轉換器DAC和鎖存器等部分組成。內部結構圖如下圖所示。圖3.12ADC的內部電路第三章 軟件設計3.1軟件流程圖圖4.1 整體流程圖圖4.1即是整個程序的簡化流程圖，其中芯片初始化、電流的檢測和防夾保護都是由具體不同的步驟，在程序中能體現(xiàn)出。在程序中會有注釋，將驅動程序的過程視

24、覺化，簡單化。下面分別給出了初始化的流程圖和濾波算法的流程圖。圖4.2 芯片初始化圖4.3 帶有返回值的電流濾波算法第四章 車窗控制軟硬件的調試4.1硬件的檢測通電后，我們用萬用表對每個元件的壓降進行讀取，首先在上電后當電壓轉換電路中接的發(fā)光二極管被點亮了，可由此判斷電壓轉換電路是正常工作的，將外接的12V電源轉換成了5V，這樣的情況下，我們先用萬用表從按鍵開始檢測。當按鍵兩腳間的電壓在4.8V左右時表示按鍵是正確的，此時我們順著測芯片的引腳，當芯片的引腳也是大于3V時我們認為此條路的電器和物理上都是正確的，這是因為按鍵在沒有按下時是高電平輸入芯片；而如果我們測到引腳的電壓低于3V，那么我們可

25、以得出此時這條路仍是接通的，但是輸出的電壓由于太低，卻會使芯片將其判斷為低電平，從而使按鍵失去了控制作用，那么問題出在我們在這條路上串聯(lián)的限流電阻阻值太大了或者說與按鍵并聯(lián)的電容太小了，使得分壓太少，那么此時我們有兩種辦法來解決，一個是將串聯(lián)電阻減小，另一個是將電容變大；如果芯片的引腳顯示的是零，那么很明確這條路是 錯誤的，不然是斷路，不然就是接地了，需要我們將這條路從新再連接。接下去測芯片的輸出引腳，顯示為零，則說明芯片焊接正確，這時就需要將芯片安進底座，進行軟件的調試。首先打開MPLAB軟件，將編好的程序進行編譯，當顯示無錯誤無警告編譯成功后，將下載器ICD3插入電腦，在program中選

26、擇Select program最后選擇下載器類型為ICD3，同時還需要設置一些參數(shù)，將芯片類型確定，這時將會在output窗口顯示出對下載器和芯片連接的情況，當芯片的地址被檢查出來后，說明此時下載器和芯片完成了正確的連接，可以向芯片下載程序。單擊程序下載的圖標，當出現(xiàn)program very completely時說明程序成功的被下載進了芯片。此時按下按鍵，看繼電器是否如我們所愿成功的閉合。但是在本設計中，當板子被上電的瞬間繼電器就立刻閉合了，這時需要用萬用表一步一步的找出電路的錯誤，首先繼電器會閉合說明電路是通路，然而在上電的瞬間會閉合說明那么加在繼電器兩端的電壓不用經(jīng)過控制便已經(jīng)連成了通路

27、，所以可以初步判斷控制繼電器閉合的光電隔離除了問題，當測其電壓時果真是光電隔離沒有發(fā)揮作用，將其改正以后，這個問題解決了。這時按下按鍵，發(fā)現(xiàn)繼電器扔沒有如愿閉合，于是用萬用表從芯片的輸出引腳開始測，首先芯片引腳輸出4.8V，這說明程序在控制按鍵部分是正確的，測三極管基極的電壓為0.7V說明三極管成功導通，接著測光電隔離，此時發(fā)現(xiàn)了問題，光電隔離的三極管所降落的電壓居然有9V之多，致使繼電器線圈兩端的壓差卻不足3V由此可以猜測，繼電器所在的這條電路是通路，然而繼電器沒有動作的原因是降落在線圈上的壓降太小不足以驅動繼電器動作，那么光電隔離的三極管的壓降為9V之多，那么可以說明這是由于此三極管沒有完

28、全導通，那么也就是說發(fā)光二極管所發(fā)的光不夠強，也就是說輸入光電隔離的電流不夠大，最后斷定是三極管所接的限流電阻過大了，因此將兩條控制電路中的R13、R14均去掉了，又將R6、R9并聯(lián)一個電阻使其最終成為了500這樣當按鍵被按下后繼電器閉合了。4.2車窗防夾驗證與結果按照現(xiàn)行慣例,本項目實驗為電機配備了雙霍爾傳感器來感應電機是否受到了阻力。并且為了完善實驗條件提高實驗精度,實驗中使用了力傳感器來設置和測定防夾力的大小。它的好處是通過與防夾力標準的對比,確保每個位置的防夾力在不同電壓下都小于100N（汽車廠的標準）。車窗防夾實驗測得的力和電流曲線  實驗步驟總體上可分為三步：一、按動按鈕

29、使電機驅動車窗玻璃舉升;二、在車窗玻璃上升過程中為其施加一個反方向力模擬防夾力;三、觀察玻璃運動情況,即電機工作情況,記錄相關波形。電流與霍爾關系波形整個過程中所記錄的防夾力與電機電流波形如圖8所示。黃線是車窗玻璃的受力情況,紅線為電機電流變化曲線。車窗玻璃在上升過程中,電機電流為正,定義為正轉（圖中所示電流零點偏置9.9A）,即車窗玻璃上升方向。在電機舉升車窗過程中施加防夾力,黃線迅速向上爬升100mV。這里需要說明的是,按照傳感器給出的比例關系：防夾力(N):電壓(mV)=0.3本實驗中黃線的100mV應對應30N的防夾力,ECU成功地識別出這個障礙并做出反應,由程序控制電機停轉200ms

30、,在此期間電流為零,防夾力依然作用于車窗玻璃。200ms后,程序控制電機反方向旋轉驅動車窗玻璃向下運動,電流為負,待下降200mm后電機停止旋轉,電流為零,整個實驗過程結束。圖9是突然對車窗玻璃施加防夾力這一瞬間電流和霍爾傳感器信號之間的變化關系。從圖中波形可以清楚的看出,在電流爬升過程中,由于電機轉速下降,霍爾采集的信號周期增加,電機停轉后,電流陡降,霍爾周期隨之變?yōu)闊o窮大4.3軟件功能的檢測這里開始軟件的檢測，將電機連進回路，首先從按鍵的點自動開始檢測，將程序中的其他功能函數(shù)屏蔽掉僅余按鍵判斷，將其燒盡芯片，然后按下按鍵進行測試看功能是否達到，如果并非我們所要求的結果，則將程序進一步改進，

31、符合要求則進行下面功能的測試，同時將另外的功能屏蔽。 第五章 總結本文研究的主要內容是利用電流反饋進行車窗控制。首先給出了汽車車窗電流檢測技術的發(fā)展狀況，特別介紹了車窗控制的必要性以及通過電流檢測來控制車窗的可行性，尤其指出了控制技術在這方面的應用已經(jīng)越來越寬廣越來越成熟，正沿著智能化、人性化的方向快速前進，車窗防夾已經(jīng)成為研究的必然，為此我們還著重的介紹了防夾的思想，防夾的算法以及防夾在本文中的實現(xiàn)。其后詳細的介紹了一下本設計中用到的主控芯片PIC，它的發(fā)展歷史、發(fā)展趨勢以及具有的特點，在對其進行簡單介紹時我們主要介紹的是本設計中用到的芯片PIC16F877，對它在本設計中用到的各種功能進行了重點介紹，它的口的作用，定時計數(shù)器，A/D轉換功能的實現(xiàn)等等。接下來進行的是本設