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文檔簡介

1、實驗4溫度被控對象建模 溫度被控對象建模原理實驗4溫度被控對象建模 根據(jù)被控對象階躍響應(yīng)測試法建模方法,根據(jù)被控對象階躍響應(yīng)測試法建模方法,建立模擬鍋爐內(nèi)膽(夾套冷卻)數(shù)學模型。建立模擬鍋爐內(nèi)膽(夾套冷卻)數(shù)學模型。實驗實驗4 4 溫度建模溫度建模實驗4溫度被控對象建模三、實驗目的三、實驗目的l1、用階躍響應(yīng)曲線法建立內(nèi)膽溫度數(shù)學模型;l2、分析影響建模精度的因素;l3、分析液位與溫度對象模型的區(qū)別。實驗4溫度被控對象建模四、實驗步驟四、實驗步驟l1、內(nèi)膽打水超過警戒線,保持水位不變。l2、讓夾套水流動冷卻;l3、接線,調(diào)節(jié)儀表參數(shù),使得滿足溫度控制;實驗4溫度被控對象建模l4、采用矩形脈沖輸

2、入建模法建模;l5、記錄內(nèi)膽溫度變化數(shù)據(jù),畫出響應(yīng)曲線圖;l6、根據(jù)相應(yīng)曲線,進行一階慣性環(huán)節(jié)模型識別。tu(t)t0u0u1u2)() () ( *tt yt yt yNoImage實驗4溫度被控對象建模五、實驗報告五、實驗報告l1、 把舉行脈沖響應(yīng)轉(zhuǎn)換成階躍響應(yīng);l2、進行單容模型參數(shù)識別,寫出數(shù)學模型;l3、畫出數(shù)學模型響應(yīng)曲線,比較與實際響應(yīng)曲線區(qū)別;l4、比較一階液位對象和一階溫度模型區(qū)別,說明原因。實驗4溫度被控對象建模六、思考題六、思考題l1、夾套如果沒有加入冷卻水,模型有什么變化?冷卻作用強弱與模型有什么關(guān)系?l2、內(nèi)膽液位高低與模型參數(shù)有什么關(guān)系? l3、溫度模型與液位模型參數(shù)有什么區(qū)別?原因是什么?實驗4溫度被控對象建模參考接線參考接線NoImage實驗4溫度被控對象建模七、預七、預 習習l1、實驗五:利用得到的溫度對象模型,用MATLAB進行溫度控制系統(tǒng)仿真設(shè)計?l2、

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