Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)PLC改造

1、柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文題目:Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)PLC改造姓名學(xué)號專業(yè)年級指導(dǎo)教師完成時間目錄一、概述 (61、Z3040搖臂鉆的特點 (62、Z3040搖臂鉆的缺點 (63、如何克服Z3040搖臂鉆的缺點 (64、西門子s7-200PLC的介紹: (6(1:應(yīng)用領(lǐng)域 (6(2:優(yōu)點 (7(3:組成 (7(3.1基本單元 (7(3.2擴(kuò)展單元 (7(3.3編程器 (7(3.4程序存儲卡 (8(3.5寫入器 (8(3.6文本顯示器 (8二、Z3040搖臂鉆普通機(jī)床電氣原理圖 (8三、機(jī)床電氣控制原理分析 (101.電氣基本要求: (102.主電路分析 (103.控制電路分析 (

2、104.其他電路分析 (115.其他聯(lián)鎖和保護(hù) (12四、PLC控制的I/O分配表 (12五、 PLC的選擇及控制的I/O接線圖 (13六、 PLC控制的梯形圖和指令表 (14七、電器元件計算選擇 (20八、電器元件清單 (20九、電器元件安裝位置圖 (22十、電柜內(nèi)電器元件接線圖示意圖 (23十一、電柜外電器元件接線圖示意圖 (23十二、總結(jié) (24答謝詞 (25主要參考文獻(xiàn): (26柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文任務(wù)書系(部專業(yè)班學(xué)生學(xué)號一、畢業(yè)設(shè)計(論文題目:Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)PLC改造二、畢業(yè)設(shè)計(論文工作規(guī)定進(jìn)行的日期:2013年7月5日起至2013年10月30日止三、畢

3、業(yè)設(shè)計(論文進(jìn)行地點:四、任務(wù)書的內(nèi)容:鉆床是一種對工件進(jìn)行孔加工的機(jī)床。它可用于鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。Z3040搖臂鉆床外形圖如圖1所示。 圖1 Z3040搖臂鉆床外形圖1、運動形式主運動搖臂鉆床的主運動是指主軸的旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)給運動搖臂鉆床的進(jìn)給運動是指主軸的縱向進(jìn)給。輔助運動搖臂沿外立柱上導(dǎo)軌的上下垂直移動;主軸箱沿?fù)u臂長度方向的左右移動;搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。2、控制要求(1搖臂鉆床的主運動和進(jìn)給運動均為主軸的運動,為此這兩項運動有一臺主軸電動機(jī)拖動,分別經(jīng)主軸傳動機(jī)構(gòu),進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。(2內(nèi)外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊

4、與放松可用機(jī)械操作、電氣機(jī)械裝置,電氣液壓或電氣液壓機(jī)械等控制方法實現(xiàn)。若采用液壓裝置,則備有液壓泵電機(jī),拖動液壓泵提供壓力油來實現(xiàn),液壓泵電機(jī)要求能正反向旋轉(zhuǎn),并根據(jù)要求采用點動控制。(3為了適應(yīng)多種形式的加工要求,搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)及進(jìn)給運動有較大的調(diào)速范圍,一般情況下多由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。(4搖臂鉆床運動部件較多,為了簡化傳動裝置,采用多臺電動機(jī)拖動。例如Z3040型搖臂鉆床采用4臺電動機(jī)拖動,他們分別是主軸電動機(jī),搖臂升降電動機(jī),液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī),這些電動機(jī)都采用直接啟動方式。(5在加工螺紋時,要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床主軸正反轉(zhuǎn)一般

5、采用機(jī)械方法實現(xiàn)。因此主軸電動機(jī)僅需要單向旋轉(zhuǎn)。(6搖臂升降電動機(jī)要求能正反向旋轉(zhuǎn)。(7搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開移動搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動控制進(jìn)行。(8冷卻泵電動機(jī)帶動冷卻泵提供冷卻液,只要求單向旋轉(zhuǎn)。(9具有連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)以及安全照明、信號指示電路。設(shè)計要求:選用西門子7S-200系列的PLC對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計。給定參數(shù):主電動機(jī)3kW, 380V;搖臂升降電動機(jī)1.5kW, 380V;冷卻液電動機(jī)0.125kW, 300V;液壓泵電動機(jī)0.6kW,380V。其余參數(shù)由學(xué)生自己設(shè)定。目的:(1通過本設(shè)計使學(xué)生掌握根據(jù)普通機(jī)床的加工工藝要

6、求進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造(繼電器接觸器控制、PLC控制的基本方法進(jìn)一步鞏固電氣控制技術(shù)與可編程控制器的理論和應(yīng)用知識,培養(yǎng)學(xué)生分析控制要求、設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)的能力,為將來從事機(jī)電設(shè)備電氣控制設(shè)計、維修和管理打下基礎(chǔ)。(2提高學(xué)生對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍,認(rèn)真思考、用于開拓、用于實踐的基本素質(zhì)。(3培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,結(jié)合實際獨立完成課題的工作能力和解決生產(chǎn)中實際問題的能力。(4對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結(jié)合實際去處理問題的能力、實驗?zāi)芰?、計算機(jī)運用水平、書面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行綜合考核。任務(wù):(1收集Z3040搖臂鉆床的相關(guān)資料,分析其工作過程。(2技術(shù)參數(shù)的設(shè)定。(3設(shè)

7、計機(jī)床電氣控制系統(tǒng),分析電氣控制電路工作過程。(4選擇PLC型號,設(shè)計PLC控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖、梯形圖。(5完成電氣元件計算選擇、列出元件清單。(6設(shè)計機(jī)床電氣接線施工方案。摘要本論文是研究機(jī)械加工中常用的Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等問題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、調(diào)試周期短、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低,對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。因此,本論文對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造,將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去,從

8、而大大提高搖臂鉆床的工作性能。本論文分析了搖臂鉆床的控制原理,制定了可編程控制器改造Z3040搖臂鉆床電氣控制的設(shè)計方案,完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計,其中包括PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制,PLC梯形圖程序的設(shè)計。對PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述,論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作的性能的方法,給出了相應(yīng)的控制原理圖。關(guān)鍵詞:可編程控制器、搖臂鉆床、梯形圖、電氣控制系統(tǒng)一、概述1、Z3040搖臂鉆的特點:Z3040搖臂鉆床具有結(jié)構(gòu)簡單實用、操作維修方便等特點,而且將其他鉆床的優(yōu)點聚為一體,使之加大了鉆床的加工范圍。如

9、:鏜孔、攻絲、套絲、锪平面、鉆、鉸、擴(kuò)孔等功能,廣泛用于中小型企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和個體工業(yè)的機(jī)械加工。2、Z3040搖臂鉆的缺點:Z3040搖臂鉆存在線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除故障難等問題。3、如何克服Z3040搖臂鉆的缺點:通過用PLC改造控制系統(tǒng),使機(jī)床結(jié)構(gòu)更簡單、穩(wěn)定性可靠性、抗干擾能力更強(qiáng),故障率也降低,對工作環(huán)境要求也降低等。4、西門子s7-200PLC的介紹:SIMATIC S7-200 Micro 自成一體:別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實時性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:SIMATIC S7-200 Micro

10、 PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。(1:應(yīng)用領(lǐng)域SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。(2:優(yōu)點SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強(qiáng)大的性能,最優(yōu)模塊化和開放式通訊。結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇在所有CPU型號中的基

11、本和高級功能,大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器杰出的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用極其快速和精確的操作順序和過程控制通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程(3:組成S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點數(shù).PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PL

12、C中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)

13、作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM 區(qū)。文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功

14、能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。二、Z3040搖臂鉆普通機(jī)床電氣原理圖電源冷卻泵電動機(jī)主軸電動機(jī)搖臂升降電動機(jī)液壓泵電動機(jī)變壓器照明松開指示夾緊指示主軸工作主軸上升下降延時放松夾緊搖臂松緊 三、機(jī)床電氣控制原理分析1.電氣基本要求:電壓:3/PE/380控制回路電壓:AC100V,機(jī)床照明電壓36V為了傳動各機(jī)構(gòu)機(jī)床裝有下列電機(jī):M1-主軸電機(jī)M2-橫臂升降電機(jī)M3-液壓泵電機(jī)M4-冷卻泵三相交流電源由開關(guān)Q引入。M1為主軸電動機(jī)。由接觸器KM1控制其單方向起停,熱繼電器FR1做過載保護(hù)。M2為搖臂升降電動機(jī),由接觸器KM2和KM3控制其正

15、反轉(zhuǎn),因M2是短時運行,所以不設(shè)過載保護(hù)。M3為液壓泵電動機(jī),由接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn),由熱繼電器FR2做過載保護(hù)。M4為冷卻泵電動機(jī),由于容量小,所以用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1直接控制。熔斷器FU1作為M1、M4的短路保護(hù),熔斷器FU2作為M2、M3及控制電路的短路保護(hù)。所有電動機(jī)外殼均采取接地保護(hù)。222222222(1控制電路電源控制電路由變壓器T將380V交流電壓降為110V,作為控制電源。(2主軸電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制主軸電動機(jī)M1單方向旋轉(zhuǎn),由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1控制其起動和停止。按下起動按鈕SB2(2-3,和接觸器KM1得點吸合,觸點KM1(2-3自鎖,主軸電動機(jī)M1起動,

16、HL3指示燈亮。按下停止按鈕SB1,接觸器KM1斷電釋放,主軸電動機(jī)M1停轉(zhuǎn),指示燈HL3熄滅。過載時,熱繼電器FR1的常閉觸點斷開,接觸器KM1釋放,主軸電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。(3搖臂升降控制控制電路要保證在搖臂升降時,首先使液壓泵電動機(jī)起動運轉(zhuǎn),供出液壓油,經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開,然后才使搖臂升降電動機(jī)M2起動,拖動搖臂上升或下降。當(dāng)位移到位后,控制電路又要保證M2先停下,在通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊,最后液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn)。1松開搖臂。按住上升按鈕SB3(或下降按鈕SB4,時間繼電器KT線圈通電,其常開觸點(13-14閉合,常閉延時閉合觸點(17-18斷開,繼電器KM4線圈通電,使M3正轉(zhuǎn),液壓泵

17、供出正向液壓油。同時,KT常開延時打開觸點(1-17閉合,接通電磁閥YV線圈,使液壓油進(jìn)入搖臂松開油腔,推動松開機(jī)構(gòu)。2搖臂上升(或下降。搖臂松開機(jī)構(gòu)動作完成時碰壓行程開關(guān)SQ2,其常閉觸點(6-13閉合,使接觸器KM4線圈斷電,M3停止轉(zhuǎn)動,搖臂維持松開狀態(tài)。同時,SQ2常開觸點(6-7閉合,使接觸器KM2(下降為KM3線圈通電,搖臂升降電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)(下降為反轉(zhuǎn),拖動搖臂上升(或下降。3夾緊搖臂。當(dāng)搖臂上升(或下降到所需位置時,松開按鈕SB3(或SB4接觸器KM2(下降為KM3和時間繼電器KT均斷電,搖臂升降電動機(jī)M2停轉(zhuǎn),搖臂停止升降。KT釋放后,延時1到3S,其常閉延時閉合觸點(17-

18、18閉合,KM5線圈通電,液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn),反向供給液壓油。因SQ3的常閉觸點(1-17是閉合的,YV線圈仍通電,結(jié)果使液壓油進(jìn)入搖臂夾緊油腔,推動夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊。夾緊后,夾緊機(jī)構(gòu)壓下SQ3,其常閉觸點(1-17斷開,KM5和電磁閥YV因線圈斷電而使液壓泵電動機(jī)M3停轉(zhuǎn),完成了搖臂的整個升降過程。如果點動按鈕SB3或SB4通電時間太短,可能會造成搖臂處于半松狀態(tài),使行程開關(guān)SQ3常閉觸點(1-17復(fù)位,這時,電磁閥YV線圈通電,時間繼電器KT的延時閉合常閉觸點(17-18閉合,接通接觸器KM5,使M3反轉(zhuǎn),直至夾緊后SQ3被壓下,斷開KM5和YV,這樣就保證了搖臂在加工工件前總是處于夾

19、緊狀態(tài)。4主軸箱和立柱的松開與夾緊控制立柱與主軸箱的放松與夾緊均采用液壓操縱,兩者同時進(jìn)行工作,工作時要求二位六通車電磁閥YV不通電。按主軸箱放松按鈕SB5(1-14,接觸器KM4通電,液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn),電磁閥YV不通電,液壓油進(jìn)入主軸箱放松液壓缸和立柱放松液壓缸,推動松緊機(jī)構(gòu)使主軸箱和立柱松開。行程開關(guān)SQ4不受,其常閉觸點(101-102閉合,指示燈HL1亮,可以操作主軸箱和立柱的移動。主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上由手輪操縱來回移動,通過推動搖臂可使其與外立柱一起繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)。按下主軸箱夾緊按鈕SB6(1-17,接觸器KM5通電,液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn),這時,電磁閥YV仍不通電,液壓油進(jìn)入主

20、軸箱和搖臂夾緊液壓缸,推動松緊機(jī)構(gòu)使主軸箱和搖臂夾緊,同時行程開關(guān)SQ4被壓,其常閉觸點(101-102斷開,指示燈HL1滅,其常開觸點(101-103閉合,指示燈HL2亮,表示主軸箱和立柱已夾緊,可以進(jìn)行加工。利用主軸箱和立柱的夾緊、放松,還可以檢查電源相序正確與否,以確保搖臂升降電動機(jī)M2工作正常。控制變壓器T輸出照明用交流安全電壓36V,由主令控制開關(guān)SA2控制,采用熔斷器FU3作短路保護(hù)。控制變壓器T輸出6.3V交流電壓,供給指示燈用。指示燈HL1燈亮表示主軸箱和立柱同時處于放松狀態(tài),指示燈HL2燈亮表示主軸箱和立柱同時處于夾緊狀態(tài),這兩只指示燈分別由行程開關(guān)SQ4的常閉、常開觸點控制

21、。指示燈HL3燈亮表示主軸電動機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)工作,由接觸器KM1的常開輔助觸點控制?！?】按鈕、接觸器聯(lián)鎖在搖臂升降電路中,除了采用按鈕SB3和SB4的機(jī)械聯(lián)鎖外,還采用了接觸器KM2和KM3的電氣聯(lián)鎖,即對搖臂升降電動機(jī)M2實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)復(fù)合聯(lián)鎖,在液壓泵電動機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)控制電路中,接觸器KM4和KM5采用了電氣聯(lián)鎖,在主軸箱和立柱的夾緊、放松電路中,為了保證液壓油不供給搖臂夾緊油路,將按鈕SB5和SB6的常閉觸點串聯(lián)在電磁閥YV線圈的電路中,以達(dá)到聯(lián)鎖的目的?！?】限位聯(lián)鎖在搖臂升降電路中,行程開關(guān)SQ2是搖臂放松到位的信號開關(guān),其常開觸點串聯(lián)早接觸器KM2和KM3線圈中,它在搖臂完全放松

22、到位后才動作閉合,以確保搖臂的升降在其放松后進(jìn)行?！?】時間聯(lián)鎖通過時間繼電器KT延時斷開的常開觸點和延時閉合的常閉觸點,時間繼電器KT能保證在搖臂升降電動機(jī)M2完全停止運行后,才能進(jìn)行搖臂的夾緊動作,時間繼電器KT的延時長短由搖臂升降電動機(jī)M2從切斷電源到停止的慣性大小來決定?！?】失壓(欠壓保護(hù)主軸電動機(jī)M1采用自鎖控制方式,具有失壓保護(hù);其他各接觸電器線圈自身也具有欠電壓保護(hù)功能?！?】機(jī)床的限位保護(hù)搖臂升降都具有限位保護(hù),由組合限位開關(guān)SQ1來完成。四、PLC控制的I/O分配表 五、PLC的選擇及控制的I/O接線圖1、確定I/O點數(shù):在改造中盡可能使用原有電器,根據(jù)原有控制電路計算I/

23、O點 所以我們選擇CPU224,該機(jī)型有14輸入10輸出,剛好合適。3、PLC控制的I/O分配表中輸入/輸出點數(shù)11/9,因此我們選擇西門子S7-200PLC, CPU型號為224,其輸入/輸出點數(shù)14/10。下面是PLC接線圖: 六、PLC控制的梯形圖和指令表 指令表 七、電器元件計算選擇1、電動機(jī)的線電流(cos 3÷=NN UP I2、接觸器1主觸點的額定電壓與CN KM U U =380V MNMN N KMN KU P I I 310= K 的取值為1.01.4 2吸引線圈的額定電壓 3輔助觸點的數(shù)量3、熱繼電器(MN KMN I I 05.195.0=4、熔斷器1負(fù)載較平

24、穩(wěn),無尖峰電流,如照明電路、信號電路、電阻爐電路等。 熔體額定電流I I FUN 2負(fù)載出現(xiàn)尖峰電流,如籠型異步電動機(jī)的啟動電流為47倍I ed (電動機(jī)額定電流。 單臺不頻繁啟動、停機(jī),且長期工作的電動機(jī):(ed FUN I I 5.25.1= 單臺頻繁啟動、長期工作的電動機(jī): (ed FUN I I 5.323= 多臺長期工作的電動機(jī)共用熔斷器:(+ede FU N I3采用降壓啟動的電動機(jī):ed FUN I I 八、電器元件清單 九、電器元件安裝位置圖 十、電柜內(nèi)電器元件接線圖示意圖 十一、電柜外電器元件接線圖示意圖 十二、總結(jié)結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計是我們在大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實踐相

25、結(jié)合的機(jī)會。通過這次對Z3040型搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,使我們擺脫了單純的理論學(xué)習(xí),讓我們利用所學(xué)的知識與實踐相結(jié)合。在解決問題的過程中,通過查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊及上網(wǎng)收集相關(guān)信息,豐富了我們的知識面,鍛煉了我們動手能力。這次畢業(yè)設(shè)計不僅是我們對所學(xué)知識的總結(jié),還能讓我們的能力提高。我想這就是我們都希望看到的,也是我們做畢業(yè)設(shè)計的目的所在。本論文在論述了PLC發(fā)展過程及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了方案論證,介紹了PLC的基礎(chǔ)組成、特點以及工作原理,對于基于PLC的搖臂鉆床的控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。本設(shè)計的最大特點就是把書本知識與實際有效的結(jié)合,在原有的控制方式中進(jìn)行了大膽的改進(jìn)。通過仿真,可以看出是達(dá)到了預(yù)期效果,說明了設(shè)計方案的可行性,達(dá)到了PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器、交流接觸器的目的。本次搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)的方案比較簡單,造價也比較便宜,操作簡便,