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文檔簡介
1、青島科技大學(xué)過程裝備與控制工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 班級(jí):過控073班 指導(dǎo)老師: 姓名: 學(xué)號(hào): 目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書31.1傳動(dòng)方案示意圖31.2原始數(shù)據(jù)31.3工作條件31.4工作量3二、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析4三、電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和參數(shù)的計(jì)算53.1 電動(dòng)機(jī)的選擇53.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算和各級(jí)傳動(dòng)比的分配63.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)6四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算64.1斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)74.2直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)11五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及中間軸的校核155.1輸入軸(I軸)的設(shè)計(jì)155.2輸出軸(III軸)的設(shè)計(jì)185.3中間軸(II軸)的設(shè)計(jì)及其校核20六、鍵的校核
2、256.1輸入軸鍵計(jì)算266.2中間軸鍵計(jì)算266.3輸出軸鍵計(jì)算27七、聯(lián)軸器的選擇27八、潤滑與密封28九、減速器附件的選擇及其箱體結(jié)構(gòu)尺寸28十、課程設(shè)計(jì)小結(jié)29十一、參考文獻(xiàn)30一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 傳動(dòng)方案示意圖 (圖、一)1.3 工作條件: 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),使用期限10年,小批量生產(chǎn),兩班制工作,運(yùn)輸帶工作速度允許誤差為±5%。1.4工作量 1、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析; 2、電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算; 3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算; 4、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算; 5、軸承及其組合部件選擇和軸承壽命校核; 6、鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇及校核; 7、減速器箱體,潤滑及附件
3、的設(shè)計(jì); 8、裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì); 9、設(shè)計(jì)小結(jié); 10、參考文獻(xiàn);2、 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析傳動(dòng)方案見圖一,其擬定的依據(jù)是結(jié)構(gòu)緊湊且寬度尺寸較小,傳動(dòng)效率高,適用在惡劣環(huán)境下長期工作,雖然所用的錐齒輪比較貴,但此方案是最合理的。其減速器的傳動(dòng)比為8-15,用于輸入軸于輸出軸相交而傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)。三、電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和參數(shù)的計(jì)算結(jié)果3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型選擇:選擇電動(dòng)機(jī)的類型為三相異步電動(dòng)機(jī),額定交流電壓380V。 2、電動(dòng)機(jī)容量選擇: (1)工作機(jī)所需功率=FV/1000 F-工作機(jī)阻力 v-工作機(jī)線速度 (2) 電動(dòng)機(jī)輸出功率 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗,電動(dòng)機(jī)的輸出
4、功率為 =/ 為從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率,即 =0.801 -滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率取0.98 -圓錐齒輪傳動(dòng)效率取0.95 -圓柱齒輪傳動(dòng)效率取0.97 -聯(lián)軸器效率取0.99 -卷筒效率取0.96 (3)確定電動(dòng)機(jī)的額定功率 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可。所以可以暫定電動(dòng)機(jī)的額定功率為4Kw。 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速: =60×1000V/D=6010001.35/(3.14300)=86r/min 由于兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器一般傳動(dòng)比為8-22,故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為 =(8-15) =6881892r/min。 可見同步轉(zhuǎn)速為1500r/min ,
5、1000r/min ,750r/min 的電動(dòng)機(jī)都符合,這里初選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min ,1000r/min ,750r/min的三種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較。電動(dòng)機(jī)方案比較表方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)質(zhì)量(N)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比同步滿載1Y112M-441500144047016.742Y132M1-64100096073011.163Y160M1-8475072011808.37 綜合考慮電動(dòng)機(jī)的價(jià)格、質(zhì)量、總傳動(dòng)比,可見方案2比較合適,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6,外伸軸徑:D=38mm;外伸軸長度: E=80mm。3.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算和各級(jí)傳動(dòng)比
6、的分配 1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 =960/86=11.16 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比高速級(jí)為圓錐齒輪其傳動(dòng)比應(yīng)小些約,低速級(jí)為圓柱齒輪傳動(dòng)其傳動(dòng)比可大些。所以可取 =2.79 =43.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、 各軸的轉(zhuǎn)速 =960r/min =960/2.79=344.09r/min /=344.09/4=86.02r/min =86.02r/min 2、各軸輸入功率 =3.96kw =3.69kw =3.40kw =.=3.30kw 3、各軸轉(zhuǎn)矩 =39.39N.m =102.41N.m =377.47N.m =366.37N.m軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速級(jí)軸I中間軸I
7、I低速級(jí)軸III工作機(jī)軸IV轉(zhuǎn)速(r/min)960960344.0986.0286.02功率(kw)43.963.693.403.30轉(zhuǎn)矩()39.7939.39102.41377.47366.37傳動(dòng)比12.794.01效率0.980.930.950.97將計(jì)算結(jié)果匯總列表如下:四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(主要參照教材機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版) 已知輸入功率為=3.69kw、小齒輪轉(zhuǎn)速為=344.09r/min、齒數(shù)比為4。工作壽命10年(設(shè)每年工作300天),兩班工作制,帶式輸送,工作平穩(wěn),環(huán)境最高溫度,轉(zhuǎn)向不變。 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1)運(yùn)輸機(jī)為一
8、般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。(GB10095-88) (2)材料選擇 由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表10-1小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。(3) 選小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù) 初選螺旋角。 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1) 試選載荷系數(shù)=1.62) 查教材圖表(圖10-30)選取區(qū)域系數(shù)=2.4353) 查教材表10-6選取彈性影響系數(shù)=189.84) 查教材圖表(圖10-26)得 =0.765 =0.88 =1.6455) 由教材公式10-13計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù)N=60 j
9、 =60×344.09×1×(2×8×300×10)=0.991×10h N=0.248X10h6) 查教材10-19圖得:K=1.05 K=1.17) 查取齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限650Mpa 550Mpa 8) 由教材表10-7查得齒寬系數(shù)=19) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=95.5×10×=9550×3690/344.09=102.41N.m 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式(10-12)得:=1.05×650=682.5=1.1×550=605
10、 許用接觸應(yīng)力為 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算1) 按式計(jì)算小齒輪分度圓直徑 =2) 計(jì)算圓周速度0.91m/s3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù)b=150.44=50.44mm =4) 計(jì)算齒寬與高之比 齒高h(yuǎn)= =2.25×2.22=4.995 = =10.095) 計(jì)算縱向重合度 =0.318tan=0.318122tan=1.7446) 計(jì)算載荷系數(shù)K 系數(shù)=1,根據(jù)V=0.91m/s,7級(jí)精度查圖表(圖10-8)得動(dòng)載系數(shù)=1.03 查教材圖表(表10-3)得齒間載荷分布系數(shù)=1.2 由教材圖表(表10-4)查得=1.436 查教材圖表(圖10-13)得=1.18 所以載荷系數(shù) =1.7757)
11、按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 =8) 計(jì)算模數(shù) = 3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)(1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1) 計(jì)算載荷系數(shù) =1.4582) 根據(jù)縱向重合度=1.744 查教材圖表(圖10-28)查得螺旋影響系數(shù)=0.883) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) =96.334) 查取齒形系數(shù) 查教材圖表(表10-5)=2.6476 ,=2.187345) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 查教材圖表(表10-5)=1.5808 ,=1.786336) 查教材圖表(圖10-20c)查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=520MPa ,大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=400MPa 。7) 查教材圖表(圖10-18)
12、取彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.85 K=0.88 8) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式得 = =9) 計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較 , 大齒輪的數(shù)值大,選用。(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算1) 計(jì)算模數(shù) 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所承載的能力。而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅取決于齒輪直徑。按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2.5mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=52.11來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).2)計(jì)算齒數(shù) z=20.1 取z=20 那
13、么z=4×20=80 4、幾何尺寸計(jì)算(1) 計(jì)算中心距 a=128.83將中心距圓整為129mm(2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 =arccos 因值改變不多,故參數(shù),等不必修正.(3) 計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑 d=52 d=206(4) 計(jì)算大.小齒輪的齒頂圓直徑、齒根圓直徑 h*at = h*ancos , c*t = c*ancos h*an=1,C*n=0.3 (5) 計(jì)算齒輪寬度 4.2直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(主要參照教材機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)已知輸入功率為=3.96kw、小齒輪轉(zhuǎn)速為=960r/min、齒數(shù)比為2.79由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。工作壽命10年(設(shè)每年工作300天),
14、兩班工作制,帶式輸送,工作平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變。 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1) 直齒圓錐齒輪減速器為通用減速器,其速度不高,故選用7級(jí)精度(GB10095-88) (2) 材料選擇 由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表10-1 小齒輪材料可選為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料取45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。(3) 選小齒輪齒數(shù),則大齒輪齒數(shù) 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算公式: (1) 、確定公式內(nèi)的各計(jì)算值1) 試選載荷系數(shù)=1.82) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=9.55×10×=39.39KN.Mm3) 取齒寬系數(shù)4) 查圖1
15、0-21齒面硬度得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限650Mpa 大齒輪的接觸疲勞極限550Mpa 5) 查表10-6選取彈性影響系數(shù)=189.8 6) 由教材公式10-13計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù) N=60nj =60×960×1×(2×8×300×10)=2.7648×10h N=1.0×10h7) 查教材10-19圖得:K=0.99 K=1.058) 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式(10-12)得: =0.99×650=643.5 =1.05×550=577.5 (2) 設(shè)
16、計(jì)計(jì)算1) 試算小齒輪的分度圓直徑,帶入中的較小值得由公式可得:2) 計(jì)算圓周速度V 3.39m/s3) 計(jì)算載荷系數(shù) 系數(shù)=1,根據(jù)V=3.39m/s,7級(jí)精度查圖表(圖10-8)得動(dòng)載系數(shù)=1.11 查圖表(表10-3)得齒間載荷分布系數(shù)=1.1 根據(jù)大齒輪兩端支撐,小齒輪懸臂布置查表10-9得=1.25的=1.51.25=1.875 得載荷系數(shù) =2.2894) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,得 = 5)計(jì)算模數(shù)M 圓整取m=3 3、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式: m(1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1) 計(jì)算載荷系數(shù) =11.111.11.875=2.2892) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) =
17、26.6 =2073) 由教材表10-5查得齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 4) 由教材圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限5) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.85 K=0.96) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù),得 = =7) 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較 大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算.(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 取M=2.5mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所承載的能力。而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,取決于齒輪直徑。按GB/T1357-1987圓整為
18、標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2.5mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=73.15來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).計(jì)算齒數(shù) z=29 取z=29 那么z=2.79×2981 4、計(jì)算幾何尺寸(1) 分度圓直徑d=72.5; d=202(2) = (3) 齒頂圓直徑 (4) mm(5) =53.66mm,圓整取=54mm =59mm五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及中間軸的校核5.1輸入軸(I軸)的設(shè)計(jì) 1、求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =3.96kw =960r/min =39.39 2、求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小圓錐齒輪的平均分度圓直徑為 則 圓周力、徑向力及軸向力的方向如下圖四所示
19、 3、初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表15-3,取,得 mm 輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則 =1.339.39=51207 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-4,選HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器其工稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m,而電動(dòng)機(jī)軸的直徑為38mm,所以聯(lián)軸器的孔徑不能太小。取=30mm,半聯(lián)軸器長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為60mm。 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案(
20、見下圖) 輸入軸軸上零件的裝配(2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,12段軸右端需制出一軸肩,故取23段的直徑。左端用軸端擋圈定位,12段長度應(yīng)適當(dāng)小于L所以取=58mm2) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-1中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為 40mm90mm25.25mm所以而=25.25mm 這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-1查得30308型軸承的定位軸肩高度,因此取3)取安裝齒輪處的軸段67的直
21、徑;為使套筒可靠地壓緊軸承,56段應(yīng)略短于軸承寬度,故取=24mm,4)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,取=50mm。5) 錐齒輪輪轂寬度為55mm,為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取由于,故取(3)軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為45mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;同樣,半聯(lián)軸器處平鍵截面為與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為k5。(4) 確定軸上圓角
22、和倒角尺寸 取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取。5.2輸出軸(軸)的設(shè)計(jì) 1、求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 =3.40 kw =86.02.r/min =377.47N.M 2、初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表15-3,取,得 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查械設(shè)計(jì)(第八版)表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則=1.3377.47=490.711 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表14-4選Lx3型彈性柱銷聯(lián)軸器其工稱轉(zhuǎn)矩為1250N
23、.M 半聯(lián)軸器的孔徑,所以取40mm,半聯(lián)軸器長度L=112mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm。3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 擬定軸上零件的裝配方案(見下圖) 輸出軸軸上零件的裝配(2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,1段軸左端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑,1段右端用軸端擋圈定位,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2段的長度應(yīng)比略短些,現(xiàn)取。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-1中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)
24、精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30310,其尺寸為,因而可以取。右端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程表13-1查得30310型軸承的定位軸肩高度,因此取60mm。 3)齒輪左端和左軸承之間采用套筒定位,已知齒輪輪轂的寬度為52mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故49mm齒輪的輪轂直徑取為55mm所以55mm。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度,取。 4)軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離故 5)齒輪距箱體內(nèi)比的距離為a=16mm,大錐齒輪于大斜齒輪的距離為
25、c=20mm,在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s=8mm??汕蟮?7.25mm 86mm (3)軸上的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接,按由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為50mm,同時(shí)為保證齒 輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;同樣半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵,半聯(lián)軸器與軸的配合為,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m5。(4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取。5.3中間軸(II軸)的設(shè)計(jì)及其校核 1、求輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T k
26、w 2、求作用在齒輪上的力 已知小斜齒輪的分度圓直徑為 已知圓錐直齒輪的平均分度圓直徑: 圓周力、,徑向力、及軸向力、的方向如下圖所示3、初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表15-3,取,得,中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案(見下圖) (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13.1中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306,其尺寸為
27、,。 這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13.1查得30306型軸承的定位軸肩高度37mm,因此取套筒直徑37mm。 2)取安裝齒輪的軸段,錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位,已知錐齒輪輪轂長,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪轂長,故取,齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑為。 3)已知圓柱直齒輪齒寬,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪轂長,故取。 4)齒輪距箱體內(nèi)比的距離為a=16mm,大錐齒輪于大斜齒輪的距離為c=20mm,在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s=8mm。則取 (3)軸上的周向定位圓錐齒輪的周向定位采用平鍵
28、連接,按由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為32mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為50mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為k6。(4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為,軸肩處的倒角可按R1.6-R2適當(dāng)選取。5、求軸上的載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖,在確定支點(diǎn)時(shí)查得30310型的支點(diǎn)距離a=15.3mm。所以軸承跨距分
29、別為L1=55.45mm,L2=73.5mm。L3=60.25mm做出彎矩和扭矩圖(見圖八)。由圖八可知斜齒輪支點(diǎn)處的截面為危險(xiǎn)截面,算出其彎矩和扭矩值如下:載荷水平面垂直面支反力 彎矩 總彎矩扭矩T 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為 前已選定軸的材料為(調(diào)質(zhì)),由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)表15-1查得,故安全。7、精確校核軸的疲勞強(qiáng)度(1) 判斷危險(xiǎn)截面 由彎矩和扭矩圖可以看出齒輪中點(diǎn)處的應(yīng)力最大,從應(yīng)力集中對(duì)軸的影響來看,齒輪兩端處過盈配合引起的應(yīng)力集中最為嚴(yán)重,且影響程度相當(dāng)。但是左截面不受扭矩作用故不用校核。中點(diǎn)處
30、雖然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大,而且這里軸的直徑比較大,故也不要校核。其他截面顯然不要校核,鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小,因而該軸只需校核圓柱齒輪左端處的截面。又因軸肩出的左右兩側(cè)均安裝相同輪轂的齒輪,所以只需校核一側(cè)即可。截面左側(cè)校核: 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面左側(cè)彎矩 截面上的扭矩=102.41N.m 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)附表3-2查取。因,經(jīng)插值后查得: 又由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)附圖3-2可得軸的材料敏感系數(shù)為: 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為: 由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)
31、附圖3-2的尺寸系數(shù),扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工,由機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)為: 又取碳鋼的特性系數(shù)為: 計(jì)算安全系數(shù)值: 故可知安全。六、鍵的校核6.1輸入軸鍵計(jì)算 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故單鍵即可。 2、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。6.2中間軸鍵計(jì)算 1、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 2、校核圓
32、柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。6.3輸出軸鍵計(jì)算 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 2、校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。七、聯(lián)軸器的選擇在軸的計(jì)算中已選定了聯(lián)軸器型號(hào)。輸入軸選Lx3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000,半聯(lián)軸器的孔徑,半聯(lián)軸器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為60mm,Z型軸孔。輸出軸選選Lx3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000,
33、半聯(lián)軸器的孔徑,半聯(lián)軸器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm,Z型軸孔。八、潤滑與密封齒輪采用浸油潤滑,由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-11和表10-12查得選用100號(hào)中負(fù)荷工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-1995),油量大約為3.5L。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓錐齒輪浸入油的深度至少為半齒寬,圓柱齒輪一般浸入油的深度為一齒高、但不小于10mm,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x3050mm。由于大圓錐齒輪,可以利用齒輪飛濺的油潤滑軸承,并通過油槽潤滑其他軸上的軸承,且有散熱作用,效果較好,當(dāng)然也可用油脂潤滑。密封防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。九、減速器附件的選擇及其箱體機(jī)構(gòu)尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)選定通氣帽為;油標(biāo)為壓配式圓形的油標(biāo)A20JB/T 7491.1-1995;外六角油塞及封油墊;箱
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