運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-試題

1、一、 單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確的答案，并將正確序號(hào)填在題中的括號(hào)內(nèi)。每小題分，共分。 ） 在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化、電網(wǎng)電壓的變化帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ ）、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不變 在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)（）環(huán)節(jié)。、電流截止正反饋、電流截止負(fù)反饋、電壓截止正反饋、電壓截止負(fù)反饋 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中部份的作用是（）、消除穩(wěn)態(tài)誤差、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又

2、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) 電流正反饋可以作為調(diào)速系統(tǒng)的補(bǔ)償控制，在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用的是電流正反饋的（ ）、欠補(bǔ)償、全補(bǔ)償、過(guò)補(bǔ)償、臨界補(bǔ)償 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓ct 的大小取決于（）。、轉(zhuǎn)速 n、負(fù)載電流 Idl、轉(zhuǎn)速 n 和負(fù)載電流 Idl、電流反饋系數(shù) 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ ）、和均飽和限幅輸出、不飽和，飽的限幅輸出、飽和限幅輸出，不飽和、和均不飽和 在 = 配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)f=60 。時(shí)， r= （、。、。、。、。)。 = 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在的是（）環(huán)流。A、 直流B、 動(dòng)態(tài)C、 平均D

3、、 脈動(dòng)邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中邏輯裝置的轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)采樣于（）、轉(zhuǎn)速給定電壓 n、轉(zhuǎn)速反饋電壓 n、電流給定電壓 I 、電流反饋電壓 i 配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機(jī)反電勢(shì)方向相反，此時(shí)是（ ）狀態(tài)。、正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)、正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)、正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)、正級(jí)待逆變，反組整流，電機(jī)回饋制動(dòng)在單極性可逆變換器中，隨著負(fù)載的減小，電流將（）。、斷續(xù)，不改變方向、保持連續(xù)，不改變方向、斷續(xù)，來(lái)回變向、保持連續(xù)，來(lái)回變向在型可逆變換器主要電路中，只有二個(gè)三極管交替通斷，而其它二個(gè)的通斷是受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制的是（

4、）、雙極性、單極性、受限單極性、受限雙極性交流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速。、消耗型、回饋型、不變型、不存在型交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（）、無(wú)關(guān)系、成比例關(guān)系、成平方關(guān)系、成反比關(guān)系交一交變頻調(diào)速系統(tǒng)適用的調(diào)頻范圍為（）、 fN、 fN fN、 fN fN、 fN 1/3fN 逆變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較后，而獲得一系列（ ）的脈沖波形。、等幅不等寬、等寬不等幅、等幅等寬、不等寬不等幅 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。、 f1= 常值、 Eg/f1= 常值、 Es/f1= 常值、 Er/f1= 常值一般的間接

5、變頻器中，逆變器起（）作用。、調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)壓與逆變、調(diào)頻與逆變轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（）。、電機(jī)的調(diào)速精度、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)的氣隙磁通、電機(jī)的定子電流按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和矢量控制變頻調(diào)速成系統(tǒng)中，在（ ）條件下，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比的關(guān)系。、氣隙磁通恒定、轉(zhuǎn)子電流恒定、轉(zhuǎn)子磁鏈恒定、定子電流恒定交流串級(jí)調(diào)速裝置指的是串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的（）、交流電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子整流器、逆變器與逆變變壓器、轉(zhuǎn)子整流器，逆變器與逆變變壓器 對(duì)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)而言，一般整定在（ ）時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)。、 。、 。、 。、 。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流電路工作在 >。

6、時(shí)會(huì)出現(xiàn)整流電路中 （ ）整流元件同時(shí)換流的情況。、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)靜止式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的附加直流電勢(shì)由（）實(shí)現(xiàn)。、直流發(fā)電機(jī)、蓄電池、工作在整流狀態(tài)的可控整流器、工作在逆變狀態(tài)的可控整流器二、 填空題：（每空分，共分） 直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組組成，它是由_拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)變流。 晶閘管整流器的流電壓是用控制的。 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流變化率調(diào)節(jié)器一般采用_調(diào)節(jié)器。 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的引入，可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動(dòng)時(shí)_，從而抑制了超調(diào)。 帶比例調(diào)節(jié)器和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是_.錯(cuò)

7、位控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的零位在 ro= ro=_.當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過(guò)變換器回送給_，而使電源電壓升高。脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動(dòng)量大的是 _式變換器。 異步電動(dòng)機(jī)在變壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而_。 對(duì)普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)， 當(dāng)它帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作變壓調(diào)速工作時(shí)，其調(diào)速范圍在 _之間。 在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，若采用 U1/f1= 常數(shù)控制，而不加補(bǔ)償措施，則電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)達(dá)矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速 _.異步電動(dòng)機(jī)、坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型經(jīng)變換，可得到 dqo 坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型。串級(jí)調(diào)速裝置的容量與系統(tǒng)的_近似成比例。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)于直流回路傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù) r 和放在系數(shù) Lr 都是

8、_的函數(shù)。三、 簡(jiǎn)答題（共題，共分） 轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？（ 6 分） 什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？它們?nèi)绾我种?？? 分） = 配合控制的制動(dòng)過(guò)程分哪些階段？請(qǐng)分別寫出每個(gè)階段的本組、它組晶閘管及電機(jī)的工作狀態(tài)。（6分） 在 SPWM逆變器的控制中， 對(duì) SPWM波有幾種調(diào)制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點(diǎn)。（ 5 分）5畫出異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速成系統(tǒng)的主電路原理圖。寫出各部件的名稱。（ 6 分）四、 分析計(jì)算題（共 4 題，共 32 分） 某調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min ，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為 r/min ，調(diào)速范圍為 1500r/min 500r/min, 該系統(tǒng)開環(huán)時(shí)

9、的靜差遞率是多少？如要求靜差率達(dá)到 2%，則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)是多少？（ 6 分） 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)額定值為： 220V，17A,1450r/min, 電摳電阻為 1，整流裝置內(nèi)阻為 1 ，觸發(fā)整流電路的增益為 40，最大給定電壓是 15V。（ 1） 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有差調(diào)速系統(tǒng)， Kp=10。當(dāng)靜差率 S=2%時(shí)， 其調(diào)速成范圍是多少？（ 2） 采用負(fù)反饋有差調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)， 帶動(dòng)電流截止負(fù)反饋，畫出穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，寫出靜特性方程。（ 10 分） 某雙閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為： 440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶

10、閘管裝置的放大倍數(shù) Ks=37, 電摳回路總電阻 R=0.1，電磁時(shí)間常數(shù)為 0.03S。調(diào)節(jié)器飽和輸出電壓為 12V，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)為 0.002S。要求電流超調(diào)量， i 5%設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，計(jì)算 R、C 參數(shù)值，并畫出運(yùn)算放大器的電路圖，取 Ro=20K( 不用校驗(yàn)近似條件) 。（ 10 分）4在交通變頻調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)工程中， 常以數(shù)字控制方法生成 SPWM波形，試求導(dǎo)出以對(duì)稱采樣法所決定的 t1,t2,t , 的數(shù)學(xué)式（ Te 是 SPWM波蠅任一脈沖的周期）。并計(jì)算出在Te=0.6ms，W1t=30。， M=0.8 時(shí)的 t1t2t3 值，（ 6 分）二、 填空題：（每空分，共分

11、） 直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組組成，它是由_拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)變流。 晶閘管整流器的流電壓是用控制的。 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流變化率調(diào)節(jié)器一般采用_調(diào)節(jié)器。 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的引入，可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動(dòng)時(shí)_，從而抑制了超調(diào)。 帶比例調(diào)節(jié)器和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是_.錯(cuò)位控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的零位在 ro= ro=_.當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過(guò)變換器回送給_，而使電源電壓升高。脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動(dòng)量大的是 _式變換器。 異步電動(dòng)機(jī)在變壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而

12、_。 對(duì)普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)， 當(dāng)它帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作變壓調(diào)速工作時(shí)，其調(diào)速范圍在 _之間。 在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，若采用 U1/f1= 常數(shù)控制，而不加補(bǔ)償措施，則電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)達(dá)矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速 _.異步電動(dòng)機(jī)、坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型經(jīng)變換，可得到 dqo 坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型。串級(jí)調(diào)速裝置的容量與系統(tǒng)的_近似成比例。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)于直流回路傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù) r 和放在系數(shù) Lr 都是_的函數(shù)。三、 簡(jiǎn)答題（共題，共分） 轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？（ 6 分） 什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？它們?nèi)绾我种?？? 分） = 配合控制的制動(dòng)過(guò)程分哪些階段？請(qǐng)分別寫出每個(gè)階段的本組、它組晶閘管及電機(jī)的工

13、作狀態(tài)。（6分） 在 SPWM逆變器的控制中， 對(duì) SPWM波有幾種調(diào)制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點(diǎn)。（ 5 分）5畫出異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速成系統(tǒng)的主電路原理圖。寫出各部件的名稱。（ 6 分）四、 分析計(jì)算題（共 4 題，共 32 分） 某調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min ，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為 r/min ，調(diào)速范圍為 1500r/min 500r/min, 該系統(tǒng)開環(huán)時(shí)的靜差遞率是多少？如要求靜差率達(dá)到 2%，則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)是多少？（ 6 分） 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)額定值為： 220V，17A,1450r/min, 電摳電阻為 1，整流裝置內(nèi)阻為 1 ，觸發(fā)整流電路的增益為 40，最大給定電壓是 15V。（ 1） 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有差調(diào)速系統(tǒng)， Kp=10。當(dāng)靜差率 S=2%時(shí)， 其調(diào)速成范圍是多少？（ 2） 采用負(fù)反饋有差調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)， 帶動(dòng)電流截止負(fù)反饋，畫出穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，寫出靜特性方程。（ 10 分） 某雙閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機(jī)的額定數(shù)據(jù)為： 440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶閘管裝置的放大倍數(shù) Ks=37, 電摳回路總電阻 R=0.1，電磁時(shí)間常數(shù)為 0.03S。調(diào)節(jié)器飽和輸出電壓為 12V，電流反饋濾波時(shí)間