三菱機器人單元測試卷18（含答案）

1、三菱機器人虛擬實訓課程 單元測試卷18班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共2題，10分）1 在布局過程中，配合功能必須要選取兩個面，才可以進行配合。2 在workspace path設置保存路徑，在workspace name中設置標題名，在Title name中設工作站的名稱。二、單選題（共3題，15分）3 制作工件時，零件的名后綴為？（）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC4 在調(diào)節(jié)機器人位置和移動抓手位置過程中有幾種模式切換。()A. 1 B. 2 C. 3 D. 45 機器人取點過程主要需要用到哪個功能 （ ）A. 配合 B. 測量 C. 比

2、較 D. 查找修改三、多選題（共1題，10分）6 在布局的過程中，主要用到下；下列哪幾個指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移動零部件 D.參考集合體 四、填空題（共2題，10分）7 在工作站創(chuàng)建完成之后，需要在工作站內(nèi)進行場景布局，首先要打開已創(chuàng)建的工作站，共有 種打開方式。8 在solidworks 中單擊 ,會出現(xiàn)機器人控制面板。五、問答題（共2題，20分）9 在布局當中運用到哪些工具？六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋tool offset是什么？七、綜合題（共1題，25分）11怎么樣通過機器人抓手，等距離放置N個箱子在傳送帶上三菱機器人單元測試卷18（參考答案）一、是

3、非題（共2題，10分）題號12答案是非二、單選題（共3題，15分）題號345答案BBB三、多選題（共1題，10分）題號6答案A,B,C四、填空題（共2題，10分）7 兩8 Virtual contorller五、問答題（共2題，20分）9 【插入】【配個】【移動】。六、名詞解釋題（共1題，10分）10tool offset是對工具的設定，通過其中的，設定路徑所在的位置，通過，設置工具的指向與行走方向。七、綜合題（共1題，25分）11先將機器人的抓手改為指針形狀，點擊箱子上的一點，讓機器人的抓手運動到第一個箱子的上方，接著換回我們需要的吸盤式抓手，通過【測量】選取木箱上的【Orig1】點和吸盤上

4、的【Pick1】點，計算出兩點之間的距離，得到X，Y，Z的值。打開【Robert Operation】，按下【switch P/J】，在原有的X，Y，Z值的基礎上增加或減少通過測量得到的X，Y,Z 值，單擊回車按鈕，機器人將準確地移動到木箱上面，打開【 Robert Setting】選擇【 RC1 】中【signal Setting】，單擊機器人的吸取信號，這樣機器人就吸附了箱子，通過【Robert operation】中的J6軸旋轉(zhuǎn)吸盤，讓木箱位置與傳送帶平行。同樣的操作點擊【放下】信號，將木箱放置在傳送帶上。接下來放置第二個木箱，點開【Robert Operation】，按下【switch P/J】，可以看見L2的值為0，此時是第一個木箱的位置，然后輸入300 ，就是在原坐標上增加300，就是第二個木箱的位置，機器人也會自動的移動到第二個木箱的位置上去，接著通