分時操作系統(tǒng)思想在單片機(jī)編程中的實(shí)現(xiàn)(1)

1、分時操作系統(tǒng)思想在單片機(jī)編程中的實(shí)現(xiàn)(1)    關(guān)鍵詞：分時操作系統(tǒng) 單片機(jī)系統(tǒng) 作業(yè)調(diào)度 指針前言作為嵌入式系統(tǒng)主控單元單片機(jī)，其軟件往往是一個微觀的實(shí)時操作系統(tǒng)，且大部分是為某種應(yīng)用而專門設(shè)計的。系統(tǒng)程序有實(shí)時過程控制或?qū)崟r信息處理的能力，要求能夠及時響應(yīng)隨機(jī)發(fā)生的外部事件并對該事件做出快速處理。而分時操作系統(tǒng)卻是把CPU的時間劃分成長短基本相同的時間區(qū)間，即“時間片”，通過操作系統(tǒng)的管理，把這些時間片依次輪流地分配給各個用戶使用。如果某個作業(yè)在時間片結(jié)束之前，整個任務(wù)還沒有完成，那么該作業(yè)就被暫停下來，放棄CPU，等待下一輪循環(huán)再繼續(xù)做。此時CP

2、U又分配給另一個作業(yè)去使用。由于計算機(jī)的處理速度很快，只要時間片的間隔取得適當(dāng)，那么一個用戶作業(yè)從用完分配給它的一個時間片到獲得下一個CPU時間片，中間有所“停頓”；但用戶察覺不出來，好像整個系統(tǒng)全由它“獨(dú)占”似的。分時操作系統(tǒng)主要具有以下3個特點(diǎn)： 多路性。用戶通過各自的終端，可以同時使用一個系統(tǒng)。 及時性。用戶提出的各種要求，能在較短或可容忍的時間內(nèi)得到響應(yīng)和處理。 獨(dú)占性。在分時系統(tǒng)中，雖然允許多個用戶同時使用一個CPU，但用戶之間操作獨(dú)立，互不干涉。分時操作系統(tǒng)主要是針對小型機(jī)以上的計算機(jī)提出的。一般而言，微處理器（MPU）驅(qū)動的通用計算機(jī)，系統(tǒng)設(shè)計人員對每一臺的最終具體應(yīng)用都是不得而

3、知的，因此，在價格允許的情況下，硬件設(shè)計務(wù)求CPU時鐘盡可能的快；計算及管理能力盡可能的強(qiáng)；程序和數(shù)據(jù)存儲器的容量盡可能的大；各種計算機(jī)外設(shè)的配接盡可能的詳盡等等，特別是采用分時操作系統(tǒng)的機(jī)器，因?yàn)槭且粰C(jī)多用戶的管理系統(tǒng)，它的要求就更高了。相對而言，微控制器（MCU）俗稱單片機(jī)，是一個單片集成系統(tǒng)，它將這些或那些計算機(jī)所需的外設(shè)，諸如程序和數(shù)據(jù)存儲器、端口以及有關(guān)的子系統(tǒng)集成到一片芯片上。從硬件上，單片機(jī)系統(tǒng)與采用分時操作系統(tǒng)的計算機(jī)系統(tǒng)是無法比擬的。但是，在單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計中，設(shè)計人員對其最終具體應(yīng)用是一清二楚的，它的使用環(huán)境相對是單一固定的。所控制的過程的可預(yù)見性為分時系統(tǒng)思想的實(shí)現(xiàn)提供了

4、可能性。具體一點(diǎn)就是：雖然單片機(jī)的CPU速度較低，但其任務(wù)是可預(yù)見的，這樣作業(yè)調(diào)度將變得簡單而無須占用很多的CPU時間，同時“時間片”的設(shè)計是具體而有針對性的，因此可變得很有效。一、單片機(jī)分時系統(tǒng)的設(shè)計單片機(jī)系統(tǒng)往往是一個嵌入式的控制系統(tǒng)，因此目前絕大部分的單片機(jī)系統(tǒng)還是一實(shí)時系統(tǒng)。能夠真正體現(xiàn)分時系統(tǒng)的設(shè)計思想的往往是那些多路重復(fù)檢測控制系統(tǒng)。即便是在這些多路重復(fù)檢測控制系統(tǒng)中，它的實(shí)時性也是非常重要的。也就是說，在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用了分時系統(tǒng)設(shè)計思想，但其及時性應(yīng)首先進(jìn)行考慮。隨著單片機(jī)性能的提高，單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中的一些硬件功能軟件化是大勢所趨。但同時，一日千里的芯片技術(shù)也為低成本的硬件完成

5、高性能的功能提供可能。讓一種功能到底是通過硬件實(shí)現(xiàn)還是通過軟件來實(shí)現(xiàn)不能一概而論，只能是通過系統(tǒng)設(shè)計讓整個系統(tǒng)的性能價格比最高才是每個單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計者孜孜追求的目標(biāo)。在單片機(jī)分時系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，由于對系統(tǒng)的及時性的要求不能降低，而大多數(shù)單片機(jī)的處理速度相對而言是較慢的。因此，在接口硬件的設(shè)計上應(yīng)采用一些能將信息量保持的器件，如觸發(fā)器、鎖存器。同時要求這些器件應(yīng)該是三態(tài)門輸出，因?yàn)槭嵌嗦贩謺r系統(tǒng)，當(dāng)CPU沒有訪問到時，器件輸出呈現(xiàn)高阻，以利于總線對其他器件的訪問。還有，一些用軟件比較費(fèi)時的操作應(yīng)轉(zhuǎn)給硬件完成。如LED動態(tài)顯示，沒有必要一定用intel 8155或intel 8255硬件接口讓軟

6、件時時為顯示數(shù)字而煞費(fèi)苦心，完全可以用intel 8279或MAX7218及MAX7219這些可編程外圍器件來完成，使顯示既漂亮又簡單。當(dāng)然，到底哪些功能留給硬件完成，哪些功能留給軟件完成，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的不同而具體設(shè)計?？傊?，應(yīng)總體考慮，追求最高的性能價格比。為了合理實(shí)現(xiàn)單片機(jī)分時系統(tǒng)，還須有完善的調(diào)度機(jī)制。完善的調(diào)度機(jī)制主要由調(diào)度指針和調(diào)度表組成。系統(tǒng)的調(diào)度分成兩級，一是“路”的調(diào)度，相當(dāng)于指示程序橫向進(jìn)行：從第一路的某一作業(yè)到第二路的某一作業(yè)，從第二路的某一作業(yè)再到第三路的某一作業(yè)從最后一路回到第一路，循環(huán)往復(fù)?！奥贰闭{(diào)度的調(diào)度指針變化規(guī)律是固定不變的，算法簡單，即遞增一或遞減一，循環(huán)到頭后

7、，再返回到起始。相對應(yīng)的“路”調(diào)度指針還應(yīng)構(gòu)造“路”調(diào)度表。“路”調(diào)度表每一項(xiàng)表示各“路”程序入口地址及跳轉(zhuǎn)指令。以MCS-51單片機(jī)為例，采用AJMP addr11作為每一項(xiàng)的內(nèi)容，則調(diào)度表的每一表項(xiàng)占2個字節(jié)；當(dāng)程序較長超過2K字節(jié)，則采用LJMP addr16作為每一項(xiàng)內(nèi)容，占3個字節(jié)。所設(shè)計的單片機(jī)系統(tǒng)共有多少“路”，該調(diào)度表就有多少項(xiàng)數(shù)。二是作業(yè)調(diào)度，即相當(dāng)于指示程序縱向進(jìn)行：從某一路的第一作業(yè)指向該路第二作業(yè)，第二作業(yè)指向第四作業(yè)也有從第六作業(yè)指回第三作業(yè)的等等。因稍復(fù)雜任務(wù)的流向都不可能是單方向性的，從上一作業(yè)流到下一作業(yè)都要根據(jù)系統(tǒng)的檢測或運(yùn)算結(jié)果來決定，因此作業(yè)調(diào)度指針的變化

8、是隨機(jī)決定的。作業(yè)調(diào)度表的構(gòu)成形式與“路”調(diào)度表相同，每一項(xiàng)表示各作業(yè)模塊的程序入口地址及跳轉(zhuǎn)指令。作業(yè)調(diào)度表指示出各作業(yè)執(zhí)行的一般先后次序，表項(xiàng)數(shù)等于一路任務(wù)的最大作業(yè)數(shù)。為了分清每路的任務(wù)進(jìn)程，單片機(jī)系統(tǒng)要控制多少路就必須有多少個作業(yè)調(diào)度指針及相應(yīng)作業(yè)調(diào)度表。以上兩級指針都為1個字節(jié)的整數(shù)變量。調(diào)度指針與調(diào)度表的聯(lián)系是通過指令JMP A+DPTR實(shí)現(xiàn)的。DPTR中是調(diào)度表的首地址。累加器A中的內(nèi)容是調(diào)度指針的整數(shù)倍，若表項(xiàng)內(nèi)容是AJMP addr11，則A的值為調(diào)度指針乘2；若表項(xiàng)內(nèi)容是LJMP addr16，則A的值為調(diào)度指針乘3。除了以上主程序的調(diào)度設(shè)計外，各個作業(yè)中共同的功能應(yīng)放在中斷中實(shí)現(xiàn)，主要是放在定時器中斷。如計時功能應(yīng)放在定時器定時中斷中實(shí)現(xiàn)，定時參數(shù)的選擇應(yīng)考慮到系統(tǒng)各個作業(yè)中各種計時的要求，定時頻率一般為最小計時頻率的整數(shù)倍。任何軟件延時都是不允許的。實(shí)現(xiàn)分時控制的關(guān)鍵是在于合理地將系統(tǒng)的功能分解成各個作業(yè)模塊。作業(yè)模塊分得越細(xì)系統(tǒng)的實(shí)時性就越好。雖然單片機(jī)的時鐘頻率較低，在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)各個作業(yè)模塊被細(xì)分成各個“動作”及簡單的運(yùn)算后，分時系統(tǒng)的實(shí)時性是能得到保證的。缺點(diǎn)就是各“路”的控制處理程序被分割得支離破碎，模塊化得不到保