任務(wù)書_管道清潔機(jī)器人1

1、青 島 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 院 系: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械電子 班 級: 學(xué)生姓名: 同組學(xué)生: 指導(dǎo)教師: 胡玉景 下發(fā)日期: 2011年3 月2日本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)須知1、 認(rèn)真學(xué)習(xí)理解青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）工作管理條例。2、 努力學(xué)習(xí)、勤于實踐、勇于創(chuàng)新，保質(zhì)保量的完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)。3、 遵守紀(jì)律、保證出勤，因事因病離崗，應(yīng)事先向?qū)熣埣伲駝t按曠課處理。凡隨機(jī)抽查三次不到，評分時降低10分起評；學(xué)生缺勤（包括病、事假）累計超過畢業(yè)設(shè)計（論文）時間1/3以上者，取消答辯資格，不予評定成績，須重新補(bǔ)做。4、 獨立完成規(guī)定的工作任務(wù)，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的

2、工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設(shè)計（論文）成績作不及格處理。5、 畢業(yè)設(shè)計（論文）必須符合青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）基本規(guī)范要求，否則不能取得參加答辯資格。6、 畢業(yè)設(shè)計（論文）成果、資料應(yīng)予答辯結(jié)束后及時交指導(dǎo)教師并轉(zhuǎn)交院系收存，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。7、 嚴(yán)格遵守學(xué)校的有關(guān)管理制度和操作規(guī)程，保持良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境。8、 妥善保管青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，設(shè)計（論文）完成后，將任務(wù)書及設(shè)計（論文）一同交指導(dǎo)教師。畢業(yè)設(shè)計（論文）課題方向：現(xiàn)代設(shè)計方法與制造技術(shù)題目：管道清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計完成日期：2011年5月31日一、 題目來源：隨著人民生活水平的不斷提高，中央空調(diào)已成為人們生活中不可或缺的一

3、部分。但室內(nèi)空氣質(zhì)量不佳而引起的城市“大樓病”正危害著大眾的健康，城市“大樓病”的諸多病因中，中央空調(diào)常常是罪魁禍?zhǔn)住?003年我國經(jīng)歷“非典”以后中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗開始得到重視，人工進(jìn)行管道檢測、維修費(fèi)時費(fèi)力不僅效率低下而且存在安全隱患。而用管道機(jī)器人清洗通風(fēng)管道有著其他管道清洗方式不可比擬的優(yōu)勢。二、設(shè)計（論文）要求；從清潔機(jī)器人總體設(shè)計方案的確定，傳動方案的選擇，機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算，標(biāo)準(zhǔn)零件的選擇、非標(biāo)準(zhǔn)零件圖紙的繪制，用AutoCAD進(jìn)行裝配圖的繪制最終得到完整的可以直接用于矩形管道清潔的機(jī)器人。完整的技術(shù)文檔。三、個人重點：1. 矩形管道清潔機(jī)器人總體設(shè)計方案的確定2. 傳動方案的

4、選擇3. 機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算，標(biāo)準(zhǔn)零件的選擇四、各階段時間安排，應(yīng)完成的工作量：第12周：搜集中央空調(diào)管道尺寸及相關(guān)資料；國內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清潔機(jī)器人的最新研究資料；第34周：確定方案；第56周：驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)設(shè)計，并選擇驅(qū)動電機(jī)； 第78周：導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計，選擇電機(jī)、傳動帶及帶輪；第 9 周：旋轉(zhuǎn)刷系統(tǒng)設(shè)計，并選擇驅(qū)動電機(jī)； 第1011周：繪制二維工程圖； 第 12 周：各種非標(biāo)準(zhǔn)零件圖紙的繪制及標(biāo)注； 第1316周： 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文； 第1918周：完成全部設(shè)計內(nèi)容； 上交設(shè)計資料，準(zhǔn)備答辯。五、應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn)目錄：（1）金茂菁，曲忠萍 ，張桂華. 世紀(jì)之交國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及

5、趨勢.國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)（2）李金山，李琳，譚定忠.清潔機(jī)器人概述.中國科技信息（3）譚定忠、王啟明、李金山、李林.清潔機(jī)器人研究發(fā)展現(xiàn)狀.機(jī)械工程師（4）毛立民.通風(fēng)管道清洗機(jī)器人專利技術(shù)研究與應(yīng)用.清洗世界（5）科技創(chuàng)新（6）金松，毛立民，過玉清，林申.非等徑、變截面管道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.電氣傳動.2006.10（9）毛立民.通風(fēng)除塵管道清洗機(jī)器人的開發(fā).清洗世界 指導(dǎo)教師（簽字）：教研室主任（簽字）：院長（系主任）：畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查記錄情況第一周檢查項目：搜集中央空調(diào)管道尺寸及相關(guān)資料； 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年3月5 日第二周檢查項目：

6、國內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清潔機(jī)器人的最新研究資料 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年 3月 12 日第三周檢查項目：設(shè)計整體傳動總體方案； 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年3月 19 日第四周檢查項目：確定總體方案； 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年3 月 26日第五周檢查項目：驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)設(shè)計 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年 4 月 2日畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查記錄情況（續(xù)）第六周檢查項目：驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)計算 完成情況：指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年 4 月 9 日

7、第七周檢查項目：傳動機(jī)構(gòu)計算校核及標(biāo)準(zhǔn)件選擇 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年4 月16日第八周檢查項目：計算選擇電動機(jī)、傳動帶及帶輪； 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年4 月23 日第九周檢查項目：集塵系統(tǒng)設(shè)計，并選擇驅(qū)動電機(jī)； 完成情況：指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年 4 月30 日第十周檢查項目：畫裝配圖 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年 5月 7 日畢業(yè)設(shè)計（論文）過程檢查記錄情況（續(xù)）第十一周檢查項目： 畫裝配圖 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011年 5月14日第十二周檢查項目：畫零件圖 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年 5月 21日第十三周檢查項目：零件圖標(biāo)注，撰寫論文 完成情況： 指導(dǎo)答疑內(nèi)容： 指導(dǎo)教師（簽字）： 2011 年 5月28日第十四周檢查項目：撰寫論文 完成情