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文檔簡介

1、警用無人機裝備及空中全景影像應(yīng)用軟件隨著城市現(xiàn)代化的不斷發(fā)展,車流、物流、人流急劇增加,城市治安形勢日益復(fù)雜,傳統(tǒng)的人工現(xiàn)場熟悉地理環(huán)境或依靠普通二維地圖指揮調(diào)度已遠不能滿足公安應(yīng)急等特殊的緊急需求,現(xiàn)場可視化的應(yīng)用需求越來越迫切。而城市突發(fā)事件的信息采集存在時間、空間、規(guī)模等方面的諸多不確定性,實現(xiàn)復(fù)雜,現(xiàn)有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用無人機可以彌補上述不足,發(fā)揮不可替代的作用。它具有噪音小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點,適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場快速部署,尤其適用于群體事件現(xiàn)場情況的全局掌控,以及事故現(xiàn)場的拍照、火災(zāi)現(xiàn)場勘測、有害物質(zhì)區(qū)域偵查等。能夠“查得準、盯得住,傳得快”

2、,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策提供重要依據(jù)。l 警用無人機裝備 該系統(tǒng)是利用多旋翼警用無人機設(shè)備,搭載高清運動相機,在30100米空中獲取案件現(xiàn)場的實景影像,通過圖像傳輸模塊無線實時傳輸?shù)降孛婵刂平K端。然后利用專用數(shù)據(jù)處理軟件,在10-15分鐘內(nèi)快速輸出案件現(xiàn)場全景影像,將全景影像加載到全景影像管理軟件,可實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境的360度瀏覽,標注等功能,讓領(lǐng)導(dǎo)能夠身臨其境,迅速了解案發(fā)現(xiàn)場的實況及周邊環(huán)境信息,為預(yù)案部署、指揮決策提供數(shù)據(jù)保障。圖 警用無人接設(shè)備(1) 空中全景影像采集將無人機飛行至目標現(xiàn)場空中30-50米空中懸停,地面操控人員控制無人機水平旋轉(zhuǎn),無人機上安裝的圖像采集設(shè)備,以1張/秒的速度連續(xù)拍

3、攝地面45°傾斜影像。采集圖像效果示例如下:圖 警用無人機采集的不同角度影像(2) 全景成圖利用專用的全景圖像處理軟件,對無人機采集的圖片,進行加工處理,形成從空中俯視地面的全景影像。圖 影像的自動拼接 圖 拼接完成的空中全景圖l 空中全景影像數(shù)據(jù)管理應(yīng)用軟件空中全景現(xiàn)場偵察系統(tǒng)軟件主要用于對空中全景影像數(shù)據(jù)進行管理和應(yīng)用。通過該軟件,可以新建項目,導(dǎo)入一個或多個空中全景影像圖片,實現(xiàn)對全景影像的瀏覽、標注,并能夠?qū)⑵矫鎴D與空中全景結(jié)合,有多個全景圖片時,可通過平面圖上標注的全景點,快速進行切換。最后將該項目文件保存,輸出。圖 空中全景影像數(shù)據(jù)管理應(yīng)用軟件l 應(yīng)用場景刑偵抓捕應(yīng)用:可

4、以根據(jù)當(dāng)前罪犯所在位置,無人機可以懸掛3G視頻系統(tǒng),立刻飛到事發(fā)地上空,對事發(fā)場景實施全方位監(jiān)控,將現(xiàn)場圖像同步傳到指揮中心,調(diào)出罪犯周圍的空中全景影像,計算分析出一定時間內(nèi)罪犯可能逃竄的區(qū)域,并分析出在主要道路上設(shè)置卡點的合理位置,讓指揮長實時掌握動態(tài)局勢,準確指揮、快速處置。圖 空中刑偵布控交警應(yīng)用:無人飛機搭載的移動攝像頭可以交通監(jiān)控、路況巡查、疏導(dǎo)交通,還可以輔助交警執(zhí)法,減少因機動車違法造成的高速路擁堵。圖 警用無人機路況巡查 圖 警用無人機交通監(jiān)控大型活動安保:利用警用無人機實現(xiàn)對空中的偵察,對警衛(wèi)安保路線、住地、場所進行空中巡邏監(jiān)視,并將現(xiàn)場情況上傳到指揮中心,使指揮者對現(xiàn)場態(tài)勢

5、做到了然于心。圖 警用無人機安保應(yīng)用要地巡邏:無人機上搭載的視頻監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)無人機對轄區(qū)空域進行巡邏,對不掌握情況的地方,也可以進行空中搜索。在上下班高峰期、發(fā)生重特大交通事故、維持重大警衛(wèi)活動的交通秩序時,可以從空中掌握整體道路通行情況,對道路堵點、卡點快速精準預(yù)警,供交管部門分析處置。圖 警用無人機重點區(qū)域空中巡邏消防指揮救援:利用警用無人機設(shè)備,快速升空到發(fā)生火災(zāi)的建筑物上方,實時傳輸空中全景視頻,采集360度的全景影像,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策、消防設(shè)施的部署、救援官兵的行動路線制定,提供全方位的數(shù)據(jù)支撐。圖 警用無人機消防應(yīng)用災(zāi)害救援:無人機可以實現(xiàn)低空航拍,快速獲取災(zāi)情信息,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決

6、策提供有力的依據(jù),還能實現(xiàn)空中定投,及時將生活物質(zhì)送給災(zāi)民。圖 警用無人機災(zāi)害救援應(yīng)用l 應(yīng)用創(chuàng)新點(1)警用無人機噪音小、隱蔽性強、可靠性及易用性高,適合在城市等空間狹小的現(xiàn)場快速部署,為領(lǐng)導(dǎo)指揮決策提供重要依據(jù)。(2)全景影像數(shù)據(jù)采集處理快、清晰度高,數(shù)據(jù)更新便捷???60度瀏覽查看,放大、縮小,進行任意位置標注,并與其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián)。(3)整體效果好,全景影像可快速的顯示案發(fā)中心現(xiàn)場位置、標志建筑和道路情況,細節(jié)與宏觀掌控同時兼?zhèn)?。?)全景影像提供全場景、多角度可視化的圖形效果展示;能夠進行遠程會商決策。(5)能在現(xiàn)有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,進行深入的分析和趨勢預(yù)測,對預(yù)案效果進行一定程度的模擬和估計,對災(zāi)情和事件做到早期探測預(yù)警,從而為會商決策提供依據(jù)和分析手段。(6)操作便捷,系統(tǒng)應(yīng)用體驗好,操作簡單,可方便的進行瀏覽、標注、預(yù)案制作和推演。l 應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用場景應(yīng)用點特警應(yīng)用反恐行動、空中監(jiān)視、目標搜錄、目標跟蹤、警備監(jiān)視、會場安保監(jiān)視空中警戒、群體性事件監(jiān)視武警應(yīng)用反恐、跟蹤搜索、安全監(jiān)控消防搶險、災(zāi)情偵察、非法活動偵察(如販毒、走私)等交警應(yīng)用交通監(jiān)管、交通路況監(jiān)測、交通違法取證、路況巡查、空中執(zhí)勤等交通事故空中偵察森林公安森林防火監(jiān)控、火災(zāi)事故空中偵察、山林搜救、森林救災(zāi)應(yīng)急指揮海關(guān)

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