S7 200與DCS通訊培訓(xùn)

1、第二步：網(wǎng)絡(luò)中 CP U226CN乍為從站，故只需編寫主程序（由以下兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成），調(diào)用 modbus從站協(xié)議指令，也就是 MBUS-INT指令和 MBU-SLAVE旨令;AlwaVs_Qn:SHO.OT 1HBUS_SU7EENDoneEboi-V1 OOOMOi-vai 00021、1地業(yè)1逹釋1Akjavs Ori1 SMO.O1蛤終揺通丸0M1岡絡(luò)了我認(rèn)192口偶校噓地虬11Porto通訊設(shè)定（與DCS設(shè)置一致）輸扎驗(yàn)出地址、辭讖VBj IE. QBd M&d SB. SMB,LB, AC, Conslaiit，-AC, “LD波備 HoldSlarlVT）十 IDp QDiE

2、D. SMD'hLDi ACi ConEtaj血"WD.麵時(shí)、btiKlQ、tbfexA.VW, tw. QW, hTbV. sw,SMW.占 Cmwlant，*AC> *LD寧L q. Wk S, S陋 T, C, V,L布樂鉗誤VB. IB, Q 缶 Mb, SB, SMB. LB. AC. -VD.-U>Done=1, Error=0，說明通訊正常T IMode： 1（ 1使能Modbus協(xié)議功能；為0時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI協(xié)議）Addr通訊地址：11端口I “ I2Modbus W 茨.0t u1 =t nlMode20-AddrPotto®特印-

3、Eud苛隅 ete：VB635-Parity+0-Delay128-MaMlQ+0HasAI+30 =MaxHoldtVEIDOO-HaldSrMBUEJNITDona Erior'710000.1-VE10004Baud波特率：9600Parity 校驗(yàn)：（| 0=無校驗(yàn)，1=奇較驗(yàn)，2 =偶較驗(yàn):）MaxlQ：將供Modbus地址0xxxx和1xxxx使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0至128 之間的數(shù)值。數(shù)值 0禁止向輸入和輸出的讀數(shù)。IMaxAI:參數(shù)將供 Modbus地址 3xxxx 使用的字輸入（Al）寄存器數(shù)目設(shè)為 0 至32之間的數(shù)值。數(shù)值 0禁止模擬輸入的讀數(shù)。MaxHold:存

4、器數(shù)目。參數(shù)設(shè)定供Modbus地址4XXXX使用的V存儲(chǔ)器中的字保持寄符號(hào)First ScariJJnMojh卷藥更改Pori囁特率SH0.1Ve3G.O VD631VB1591VBG35連釋ffi第一個(gè)HoldStart 設(shè)為vb0 40001/40003 主站協(xié)議指令:參數(shù)是V存儲(chǔ)器中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被MBUS_CTRLMBUS MS昴動(dòng)處理從站第三步：通訊端口設(shè)置2、ES I通皆程口ittSiSu設(shè)罷兀詐童調(diào)拉5r£P rn 口。仙勻譙mjl之菊腿信童翹莖規(guī)塊fi電數(shù)擁僅持?jǐn)嚯娊绦洞舫衷试S僦義在斷電期間雲(yún)要保持亙內(nèi)吝的存伽區(qū)范S *口遙-站n 口阡電S彌持 O邸

5、LJjgSa 喪 口宣心霸： U 肯SflTmO FM SMO LED Hcs 口也比彌區(qū)P S hlpz 二II7P.J1 , 126)1 1001砂董疑塊'口通麗口口'口密再.口環(huán)出丟'-Q Q縛渡器;口號(hào)口命提誼.口背S討閭;-a- EM 配 § 口 LED SS'-O Sb：碗?yún)^(qū)斷電敕擁保持IIpLC存儲(chǔ)卡：設(shè)置 VB0-10240 I范in埶據(jù)區(qū)傭移里單元埶目系g尅夬設(shè)fl參數(shù)猶辦戟才能生效鮭單擊孩取幫助和支持I 確認(rèn) I 取消全部還原Jplc作為從站端口 0通訊設(shè)定（與 DCS設(shè)置一致）pLC地址：20|plc作為主站II端口 1通訊設(shè)定（

6、與梅特勒托利多設(shè)置一致）PLC地址：11Baud 波特率=19200Baud波特率=9600第四步：DCS通訊參數(shù)設(shè)置，設(shè)置的從站地址為11,波特率為 9600,數(shù)據(jù)位8，停止位1,奇偶校驗(yàn) 2 （0-無奇偶校驗(yàn)，1-奇校驗(yàn)，2-偶校驗(yàn)）CCIM741-5曰屋性曰團(tuán)a-I COMO A陰I液化制 I 國OOOJCmdI COMlS COW3絨武箸令口a特?fù)镏跪?yàn)檯設(shè)命端物波數(shù)偉校NOD BUS王詁11COMO9600e1f聽驗(yàn)名稱 模戒邏輯地址ID號(hào)響應(yīng)時(shí)間（皇秒 間闊時(shí)同（毫秒） 命專數(shù)液化氣站MODBUS主站100000注意：如果連接通訊正7411 S_BT%I地址伸養(yǎng)正常請(qǐng)不畫札已相烝啟胡

7、狀態(tài)己的瓦金配H不冗隸工作扶態(tài)工審24也狀悉1 1 124V歸杏 »正常COMliiUVtt正那IMCOM愆訊盟態(tài)正常A值網(wǎng)口狀壽Brt網(wǎng)口找贏正常卡接線端口兩個(gè)綠色指示燈都在閃爍,如果不通，顯示故障DCS的741-S無故障報(bào)警。如果有問題，也可以用Modscan軟件先測試一下 PLC如果測試不通，問題在PLC如果測試沒問題，問題在 DCS第五步：DCS®訊地址設(shè)定廠家提供上位 DCS系統(tǒng)作為 MODBU主站，可通過 MODBUS RT通訊方式的03命令來直接讀取包裝秤的保持寄存器（04001-04018 ），從而讀取包狀秤的工作數(shù)據(jù)。包裝秤 MODBU從站地址20,通訊參

8、數(shù)：波特率 19200、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1個(gè)停止位。 S性PLC地址類型名稱DCS功能號(hào)DCS地 址說明中 間 變 量VD1000REAL當(dāng)前顯示重量AO(FC03)24字節(jié)VD1020REAL稱重目標(biāo)值64字節(jié)VD1048REAL累計(jì)重量A134字節(jié)VD1052REAL累計(jì)包數(shù)A144字節(jié)DO 狀 態(tài)0.0BOOL故障輸岀DO(FC01)10.6BOOL稱重完成71.0BOOL夾袋閥91.1BOOL快進(jìn)料閥101.2BOOL慢進(jìn)料閥111.3BOOL放料閥121.4BOOL破拱閥131.5BOOL復(fù)位計(jì)量稱141.6BOOL計(jì)數(shù)151.7BOOLA超差指示16區(qū)1 COW741-S 自岸

9、)匚OM0 自鳥'02'0'JDevice團(tuán)OOOJCmd 圖OOlJCmd 圖002CmdCOM1COM2匚OM3日應(yīng)COM7JL-$&闘 COMOI B 喜 lOiO Devicei: H 000 CmdI: .(001Cmd；h| 002 CmdI 星 COMlI 罰 COM2；® COM3設(shè)番數(shù)命令埶TiiODBUS 王站RS435波特率19200數(shù)1位3停止te1校驗(yàn)方武偈校驗(yàn)Q廊社售稱權(quán)式I侶IW吏時(shí)3 CW） i耶鬲時(shí)閭£室秒）4wt8«RS485RS232De«間00 BUS主詁00*»12 3J

10、K貴怡示釗Stfrift示切n J!- . -I團(tuán) COM741 月 日車COMO i 白善020Device 國000 CmdI國001 Cmd 國I (D02CmdCOMlCOM2COM3r第i皐!.夢(mèng)攻I能號(hào)iSfiJtill數(shù)里勘tB農(nóng)層t字節(jié)CmiMOD BUS主站0淑磺500讀AO <FC03)2023264lsl&CCiM74i-&©. ©1 ©一COMO込OODevicc=宣CXTOJCmd=宣1 OOLlCmd 匚園002 CmdCOMlCOM2COMSQS性名稱命令號(hào)I命令類型.I周期伍秒）CmdMODBUS主站輜入竊令S

11、OC1功龍?zhí)栐O(shè)地址 開怡地址 數(shù)g數(shù)揚(yáng)農(nóng)度（宇節(jié)）讀 DI <FCC2J20162日國 cow 741$ 目嚕COMO :E 020Dpvice 國000 Cmd s 001匚mid 應(yīng)00： CmdCOMlCOM2COMS命金號(hào) 命令類坐 周期（童秒）CmdMODS US主亍占輔入命令500卜嚕j御fgffg旳就號(hào)設(shè)苗地址開怡地址數(shù)望數(shù)提4度手節(jié)）讀DO <FC&1)201S2開關(guān)3位號(hào)信息 位號(hào)類S3開關(guān)s輸入fiz號(hào)類塑r、L . JTL停節(jié)譚點(diǎn)複丸3価號(hào)信貝 fe號(hào)類型liiT覿里1637-200寄存器是VE（宇節(jié)S位）.VVL字1玳：）.VD孤宇3吃匚V B 10

12、0I?flSt 址 訶冋-怡平Pair匸說神V WlOOV D 100I ' 牟'賓II址LSB西門子（S7-200 ）中間位（M）很少只有224個(gè)，不夠用的時(shí)候可以用字 節(jié)來抽取位如 V0.0-V0.07（這時(shí)VB0就不能在其它地方重復(fù)使用了）當(dāng)中間位使用.LSBMSBLSB例子:VB0=VB0.0-VB0.7, VB1=VB1.0-VB1.7;MSB LS日誡15V前02B【7 VBlpg 0VW0=VB0+VB1VW2=VB2+VB3;囲|J IBM臥;忒二眉;二:鬍VD0=VB0+VB1+VB2+VB3=VW0+VW2彗 理胳 刪心FLC晝t血 視9區(qū)| 飆0）簾骯QP

13、判DI耳|創(chuàng)X電蔭嚴(yán)I I S邑囲釧亦自2呵 I巨蠱睡.J窗1華區(qū)啄應(yīng)K)0 BINQ BIN0 BIN嘰澤科iJl I LLII I I LJ#|_llll_ll_lll_ll_lll_ll_lll Z(LLLI_lll_tLLL_lll_lLLL_lll_llLL_llllZfOODD.OODDfeuiiixsiimic aooCiJV .st 程序i)數(shù)據(jù)通訊說明：1、選功能號(hào)讀AO （FC03），4字節(jié)，開始地址2,數(shù)量16 （基本單位是2字節(jié)，VD是 2個(gè)VW,1個(gè) VW是 2個(gè)VB ,是4個(gè)VD2、VB是 8 位，比如 VB0包含 V0.0-V0.7 8 個(gè)位；3、 S7-200數(shù)

14、值的485通訊無論是作為主站還是從站，都是以VB為基本單位通訊的，比如 40001-40004分別對(duì)應(yīng)VB0-VB34、在DCS主站，S7-200的數(shù)值以VB為基本單位，發(fā)送2字節(jié)或4字節(jié)數(shù)據(jù)，在DCS上接受VB并合并成2字節(jié)或4字節(jié)存放,5、 如果開關(guān)量數(shù)據(jù)存放至 VB中，比如存放在地址VB0（含 V0.0-0.7） ，DCS端可以調(diào)用功能塊分解出8個(gè)開關(guān)量數(shù)據(jù)。 第六步：如果DCS無顯示，需要檢查PLC是否有數(shù)據(jù)輸出1、在線檢查PLC通訊變量是否有數(shù)值。 狀態(tài)表監(jiān)測主站保存寄存器的數(shù)值610VD3AUVD76 VTD72譯點(diǎn)IT1 -弓-r 6 * r ' 7 ， t ” S ，

15、H "勺，I IP -71 _ > ，12. » ， _sw值吐000,0ForH g i'« m01 ssModBus悔尺功氏號(hào)位號(hào)昊型11宇節(jié)埶組S方擁讀DO出;和1"黃fit騙人1 S妄g例1iiDI （狀態(tài)）2川關(guān)就輸扎1/8參疳例111： A0 （保持寄存Sffj32字*整殂輸入2基占例14字節(jié)浮點(diǎn)$人*4參圈2節(jié)葩型模入*4屋召團(tuán)2i*AI f恤人硏ff器42字肖姿人2夢(mèng)舟例1斗孑節(jié)浮點(diǎn)鯊人*45124 '節(jié)整型模人4雪考網(wǎng)：！moo)15卄蕪杲鐐出1S密£劇1'5 AO :保播常ff部JIfi荃E例1

16、斗¥芳浮點(diǎn)管屮4子芳輕型模1屮-1寫甲DO «線圈2打電AO i抿持寄存囂）62字節(jié)整豪範(fàn)川2烹疳俐3盍J-2功能號(hào)耳烷號(hào)類星的刷應(yīng)衷+ModEti右啊i丈畀支持I用字節(jié)和2字節(jié)數(shù)邯類聲a進(jìn)存4字節(jié)葩掘通信時(shí)需將個(gè)4字節(jié)數(shù) 據(jù)對(duì)應(yīng)兩個(gè)寄M器-即兩個(gè)丄了節(jié)數(shù)據(jù).1、 如果VD中存的數(shù)據(jù)小于256，那么讀取VD0和VB3里的數(shù)據(jù)是一樣的；|2、 VW、VD的表達(dá)，以最低地址為基準(zhǔn)，如VD100，表示是的100-103的四個(gè)字節(jié)；3、數(shù)據(jù)存放順序，高有效字節(jié)放在低址上，也就是通常所說的大小端問題；4、VD0=VB0，VB1，VB2，VB3 ；5、VD104包括兩 VW104 VW

17、106 如果想用低位就用 VW106；6、 必須保證雙整數(shù)小于 32000，否則轉(zhuǎn)換成整數(shù)會(huì)溢出；I7、取整指令：TRUNC、ROUND,將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)雙整數(shù)；爾1鷹Az 1需(tfiWitOffErnnsLIWtt"都OlWtN*iUI11t*fte*津當(dāng)烏tt場初扌卜奇#a P't.如瞬護(hù)冋門亍ST 2W神制站:IZ0D3US 地址s.7-2ft(i Sr 據(jù)區(qū)Q0.0 QI 5.710 J -115/7AlWd -A1W6240001-4 xxxx2、也可在線使用 Modscan32串口測試軟件通訊，檢查問題出在 PLC還是DCS連援喪體地址ID,堆設(shè)爵esKS標(biāo)

18、盛- ModC R有履能令的次埶離存壽產(chǎn)唏令糞型有4個(gè)KuAbet STHotLs： # ynltJ J"廿t Re甲u(yù)iiKh, WkAddiew：恤亍MnjllL 阿 Dcte Id：' klODBUE FiflfniTyp* 111： lUIL SIAUS*» g 習(xí)C- !DT -iTffKETTFJi «6B03QIcD>阿】5訶詢5OM芒(0>500祐m：阿3<013咖orauzm 于1D>0015詢j0003<3>0血前rO >QflQ7<0；QCO”凸】蝕Oi ：<a>D（n丄圧D

19、、ooat.畑 oaEQOQi.心0fl0：e<0:聞書woolu>mmoioaiA(fl>ann?snon 2?Odd即cD0EO46ipao;< J??。╩<n>0000 .<0>iWt000£3-<D>UGOID*0；DCD47 Q?JUOV*WjN1 j>財(cái)紂<Q>mk<ui>uoo拇<U>UOQUULO<U：KMHV叫打so?u009 £1oao2p'-SP>ooost.cDkaOQ42<0 ：'MO"串口 485通訊線

20、0r “ P=q lodScjIAddress：length!*iodeOl: 00005! 00003;OOOD4： 00005: OOGB6: OMO?;00011DQ亶麗a昂iM'亙冋Ih，選擇訪問類型；2,選樣起 始地址；占選擇訪問長ffievtce Id：COILSTAIUEMODBUS Point TypeNiifribnr gf Ppib: 0 Slave Rcfipofiges： DReset Ctrs1 -UE"心OGOflS:C0015; k0>006?2: <C>oao2. <0>OiOOSGe OEOOP的:<Ci&

21、gt;flOOlfi; <0>00023: <C>0)030: <fl>00037<0>Q£(0>00(»10:<0>aooi7： <o>ooa?4： <e>ooQar <0 iaOO3B<0i0"S<0>00011:<E3>«ooie：OOOZ5. <0?05032 - M0'(1039<0>OE<0>ooeu：<0>cool?： <o>otfo?e： tc?EQ吧；

22、<5?1004D< 0>(K0>00013:<O>eO(J2Q: 300027. <c>00034:仙叭41m0"E帕 014;忙.<0><3曲23;飛"00035- *0#陽昭2e社掃進(jìn)r Asai w RTDQAPJIEL 疋 NMNEMNIASCII <- RTU53|ia21Cd1 10D槍衍Z目的5£遲r單點(diǎn)互ABHi!軸UftnKZ 盤哼15扣巧0（適W于*設(shè)*不袁特*點(diǎn)呂酬（HtlI'Bttt；|iKDajJ|eJ晉A豳：lEVENffizJ停止恥hjJKS|D碾 Cwechw to COM?IP" -L-LL 4tl悴爲(wèi)壓制 r ¥tt從觀音osn r 卵符JivicTsQtr酎 麗"Ris I測麗- Id ；m：in 后-/., tl附r r； I"-Modbus主站說明：主站指令也只需編