車輛出入庫管理plc設計

1、皖西學院課程設計報告書系 別：機電學院專 業(yè)：學生姓名：學號：課程設計題目： 車輛由入庫管理PLC控制起迄 日期： 2014年12月29日2015 年元月4日課程設計地點：指導教師：下達任務書日期：2014 年12月26日第一章總述21 .任務描述22 .控制要求2第二章車輛出入庫管理32.1 車輛出入庫管理系統(tǒng)示意圖 3第三章電氣原理圖43.1 主電路設計43.2 主要參數(shù)4第四章車輛進出庫PLC控制64.1 車輛進出庫PLC接線圖64.2 車輛出入庫流程圖 84.3 車輛出入庫程序 94.4 指令表設計12第5章設計總結155.1 方案可行性155.2 方案優(yōu)缺點15參考文獻167第一章總

2、述1 .任務描述編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序。根據(jù) PLC控制 系統(tǒng)基本組成，有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號輸入模塊、以 及留下的擴展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2 .控制要求1 .入庫車輛前進時，經(jīng)過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1,后退時，經(jīng)過2# 到1#傳感器后計數(shù)器減1,單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2 .出庫車輛前進時，經(jīng)過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1,后退時，經(jīng)過1# 到2#傳感器后計數(shù)器加1,單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3 .設計一個由兩位數(shù)碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫 里車輛的實際數(shù)量第二章車輛由入庫管理ic卡2.1車輛出

3、入庫管理系統(tǒng)示意圖道閘O 0稱重傳感器20 0光電傳感器光電傳感器10 0稱重傳感器10 01 .車輛進出庫過程當車輛準備進車庫，在完成汽車檢測時，PLC控制電動機正轉，道閘打開， 車輛開進并觸動2曲重傳感器，PLC控制電動機反轉，道閘關閉；當車輛準備出 車庫，在車輛觸動2#光電傳感器時，PLC控制電動機正轉，道閘打開，車輛出道 閘并觸動1#稱重傳感器，PLC控制電動機反轉，道閘關閉。2 .車輛計數(shù)車輛計數(shù)主要是通過PLC處理兩個光電傳感器信號，完成車輛計數(shù)功能。當車輛觸動1#光電傳感器，再觸動2#光電傳感器，PLC寄存器加1,當車輛 觸動2#光電傳感器，再觸動1#光電傳感器時，PLC寄存器減

4、1,兩個光電傳感器 的位置如圖所示。第三章電氣原理圖3.1 主電路設計電動機的正反轉是通過繼電器 KM1與KM2實現(xiàn)的，KM1線圈控制電動機正 傳，門打開，KM西圈控制電動機反轉，門關閉。3.2 主要參數(shù)(1)斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關，其主回路控制對 象為電感性負載交流電動機，斷路器過電流脫扣值按電動機起動電流的 1.7倍整 定。出入庫系統(tǒng)有1KW負載電動機一臺，起動電流較大，其余的都是用于PLC、 稱重傳感器和光電傳感器，起動電流都是很小的，因此可根據(jù)1kW電動機選擇自動開關QF脫扣電流Iqf:Iqf=1.7In=1.7X6A = 10.2A=10A,選用 Iqf= 10

5、A 的施耐德斷路器。(2)熔斷器FU熔體額定電流Ifu。用于電機，Ifu>2In=2X2.5A=5A,選 用5A的熔體。(3)熱繼電器的選擇 的 1.051.1 倍。(4)稱重傳感器(5)光電傳感器熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機額定電流型號：CYB-605S供橋電壓：1024V輸出靈敏度：=2.0mV/V、420mA 15V非線性：0.02%FS重復性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30min靈敏度溫漂：0.0016%FS/C零點溫漂：0.0026%FS/C溫度補償范圍：-1055 c工作溫度范圍：-3585 c安全過載能力：150%FS極限過載能力：2

6、00%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線方式：直接引線Q23系列對射板式發(fā)射器(E)型號：Q236EQ23系列對射板式接受器(R)型號：Q23SN6R檢測距離：8 m供電電壓：24V dc輸出形式：互補型固態(tài)NPN 特點：聚焦式焦距為50mm短距離和長距離直接反射式以及光纖式 可見紅色光源易于安裝及對準帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈車輛出入庫系統(tǒng)元器件目錄表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量M主電機J02-21-41.1Kw 380V 1410r/min1FU熔斷器RL1-15P 500V8A3QF1斷路器C65N 3PC10A4KM1交流電機止轉接觸器JZ7-445A線圈電壓127V1KM2交流電機反轉

7、接觸器JZ7-455A線圈電壓127V1IPS開關電源HTS-25F-2424V 1.1A1DS數(shù)碼管4201BS0.4英寸共陽極2H蜂鳴器SFM-275V 9*5.5MM1B稱重傳感器CYB-605S2.0mV/V 420mA2EQ23系列對射板式發(fā) 射器(E)Q236E24V 8m1RQ23系列對射板式接 ( R)Q23SN6R24V 8m1第四章車輛進由庫PLC控制4.1車輛進出庫PLC接線圖車庫車輛進出庫PLC控制I/O分配表電氣兀件PLC元件功能備注輸入光電傳感器1X0檢測車是否進入光電傳感器2X1檢測車是否進入IC卡啟動隹T號X2身份驗證稱重傳感器1X3檢測入庫開門稱重傳感器2X4

8、檢測出庫開門到位行程開關1X5門上限到位行程開關2X6門下限車庫啟用按鈕X7復位寄存器數(shù)碼管啟用開關X10啟用數(shù)碼管輸出電機正轉繼電器丫10門上升電機反轉繼電器Y11門下降報警燈Y6車庫滿了報警數(shù)碼管位選Y4, Y5數(shù)碼管顯示數(shù)碼管段選Y3Y2Y1Y0數(shù)碼管顯示內容4.3車輛出入庫程序否X002|科口如卡信號采集到ICI卡信號X003X005稱重底感到底行程到位開美SI 開關11信號Ml到位開關i信號9(von ) 電機反轉M2 靠總 信號2X006到位行程開關218Ml XQOOT I4- 到位開關光電佶感 1信號 器1YOUII電機良轉車輛入庫時，IC卡確認后從X2輸入后使M0為ON且X3

9、同時接通使Y10 置為ON電機正轉使門打開，當?shù)竭_規(guī)定白打開位置后觸動到位行程開關X5使Y10置為OFF,電機停止轉動，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使X4置為ON使的Y11置為ON電機反轉使門關閉，當?shù)篱l碰到到位開關 2 后X6接通后使Y11置為OFF電機停止轉動。汽車出庫時，當光電傳感器2得到信號后使X1得到信號后Y10置為ON使電機正轉，道閘打開，當碰到到位開 關1時使得Y10為OFF電機停止正轉，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使Y11 為ON電機反轉使得道閘關閉，當碰到到位開關2時使Y11為OFF電機停止轉 動。X007| |KST DO )車庫啟用賦值按鈕XOOO X0

10、014f感光電僧感器L 器2M3經(jīng)過光電 傳感器1的 信號M3 XG01經(jīng)過光電光電傳感 傳感器1的器2 信號INCDO賦值RSTM3 經(jīng)過光電 傳感器1的 信號X001 xooo 點傳感光感器2 器1SET M4 進過光電 1到達光電 2的信號M4 XOOOTEC進道光電光電傳感1到達光電器12的信號DO 賦值"RSTM4進過光電i到達光電2的信號當X7接通后，車庫啟用寄存器D0復位，車輛入庫時當光電傳感器1得到信 號后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后X1為ON寸寄存 器D1加1,同時對M3復位；在車輛出庫時，光電傳感器 2得到信號后X1接通 后M4置為“1”

11、，等到光電傳感器1得到信號后X0為ON時寄存器D0減1。X010T 1 數(shù)碼管啟 動開美CMPDO 口式值BCDDO賦值K1YOOO 累加計數(shù)<A18接收到兩 個數(shù)碼管 自厚住具Y004Y005 號片選信號接收到兩個數(shù)碼管片選信號DI K1YOOO代表數(shù)碼累加計數(shù)管事應.（Y004）片選信號Y004MOV D2 K1YOOO數(shù)碼管個累加計數(shù) 位YQO5 片選信號M6I I（Y006）車庫車滿警報燈警50報接通X8開關，數(shù)碼管啟用，將寄存器D0內的數(shù)轉換為成BCM,即Y3Y0 Y4, Y5為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在 D1, D2中，D1表示十位，D2表示個 位，若當D0為50時即車庫已

12、滿，M6置“1”，報警燈進行報警。4.4指令表設計車輛出入庫指令表如下圖所示10LDX0021OUT22LDX0033ORMl4ANIX0055OUTMl6LDX0047ORM28ANIxooe9OUT1210LD1011ANDMl12LD工1213ANDX00114ORE15ORY01016ANIX00517OUTY010iaLD219LDMl20ANIXOOO21ORB<22ORYOU23ANIT00624OUTyou25LD£00726RSTDO29LDXOOO30ANIxooi31SETM332LDM333AUDXOOL34INCDO37RST1338LDX00139A

13、NIXOOO40SETM441LDM442ANDXOOO43DECD。的RSTM447LDIX003<48RSTMO49LDIX00450RSTMl51LDX01052CMFDOK50M559BCDDOK1Y00064MPS65ANIX00466ANIX00567OUTMS60MPP69ANDMB70MOVDIK1Y00075OUTY00476LDY00477MOVD2K1Y000S2OUTY00583LDM684OUTY007S5ENDse第5章設計總結5.1 方案可行性單道對于小型停車庫實用，小型車庫車輛出入不擁堵，單道車輛出入庫管理 系統(tǒng)的自動化與信息自動化完全能夠服務于各種社區(qū)小型車庫。5.2 方案優(yōu)缺點信息自動化程度高，外