自動焊機說明書V1.1

1、成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部RWS-5000 自動焊機說明書（版本 V 1.1）RWS-5000自動焊機是成都利君公司自主研發(fā)的新一代焊機系統(tǒng)，能適應更寬的環(huán)境溫度，結構緊湊，使用簡便。焊機具有橫紋焊、單道焊和坡度焊三種焊接模式，并且可以根據需要再增加更多的焊接模式。一、焊機的構成：焊機系統(tǒng)由行走機構、導軌、拉絲機、輔傳控制箱、焊機電源和手操器等部件組成。行走機構、導軌和拉絲機組成焊機的機械運動部分。行走機構安裝于橫跨輥面的水平導軌，垂直導軌安裝于行走機構上，拉絲機安裝于垂直導軌的下端。通過行走機構在導軌上的移動，可以使焊槍精確進行水平和升降運動；而拉絲機可以控制焊絲的進退。焊機的

2、電氣控制部分由手操器、行走機構、輔傳控制箱和焊機電源組成：1、“手操器”為載波頻率433MHz的無線遙控器，完成焊機所有的監(jiān)控和參數設定等功能。2、行走機構內部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通過“驅動板”驅動橫移、升降和拉絲機電機，同時會將輔傳和焊機電源的控制信號通過電纜發(fā)送至輔傳控制箱。3、輔傳控制箱內包含系統(tǒng)24V總電源、變頻器和輔傳控制單元（視情第 1 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部況配置）?？刂葡涫盏絹碜孕凶邫C構的信號后，會通過變頻器驅動輔傳電機啟動/停止，或控制焊機電源來啟/?；?。（注：焊機系統(tǒng)需要進行輥面位置定位時，輔傳控制電路板才配置

3、）4、焊機電源用于提供焊槍頭產生高溫電弧時所需要的低電壓，大電流。它受輔傳控制箱的控制，并把焊接時的電壓和電流信號最終反饋至行走機構的“主控制板”。二、焊機的安裝：1、機械安裝：圖一行走機構有兩個工作端，分為橫向移動工作端和縱向移動工作端，橫向移動工作端下方有電纜接頭，縱向移動端沒有。每一個工作端上分別有兩個上輪和兩個下輪（圖一），行走器通過上，下輪夾在鋁合金導軌上進行直線運動。第 2 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部圖二為了方便安裝，上輪設置了偏心調整機構和自動翻轉機構（圖二）。調整前請將兩端面的蓋子取下。偏心機構的調整：放松偏心套鎖緊螺栓，用活動扳手調

4、節(jié)偏心套來調整上輪對鋁合金導軌的夾緊力。調整好后，擰緊偏心套鎖緊螺栓。圖三上輪自動翻轉機構的調整：利用細桿將圖三所示壓入，上輪將自動翻轉。翻轉效果如圖四。第 3 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部圖四以下為自動焊機行走器的主要安裝步驟：、將安裝航空插頭的端面朝下；、利用上輪自動翻轉機構，將上輪彈起，如圖四；圖五、將上輪偏心機構放松（詳見上文偏心機構的調整），按照圖五所示第 4 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部將鋁合金橫梁固定在支座上。將行走器的下輪放于鋁合金梁靠近齒條方向的圓鋼上，按圖示方向將行走器扣在鋁合金導軌上。調整上輪

5、偏心機構來夾緊導軌（不可過緊以免輪子抱死）。、豎梁的安裝調整參照橫梁的安裝調整方法。、安裝送絲機及其附件。、拆卸行走器時，同時用兩個細桿將上輪翻起即可拆下。2、電氣安裝：電氣系統(tǒng)的安裝主要是用專用電纜來連接行走機構、拉絲機、輔傳控制箱和焊機電源。設備上的航空接頭和插座都具有防誤插設計，錯誤的匹配將不能插接。行走機構的2個插座位于行走機構下部，輔傳控制箱3個插座和接線端子位于箱體后部。行走機構：連接拉絲機采用8芯插針的電纜；連接輔傳控制箱采用12芯插針電纜。輔傳控制箱：連接焊機電源采用7芯插針的電纜，該電纜連接焊機電源側為14芯插頭；連接同步開關采用4芯插針的電纜；連接變頻器采用3芯電纜；連接A

6、C220V總電源采用3芯電纜（2芯為220V電源，1芯為接地。電纜用戶自備）。（注：變頻器和220V總電源連接于接線端子上。）所有電纜安裝完畢后，請確認航空插頭是否可靠連接，焊接過程中會移動的電纜是否懸掛好。檢查接線端子連接的電纜接線是否正確，有無短路現象。第 5 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部自動焊機采用AC220V電源供電，火線和零線應按照接線端子標志連接，不可接反。焊機的接地端子也應可靠地接入車間接地點。確認AC220V供電電壓正確后，即可通過合輔傳控制箱內的總空開給系統(tǒng)上電。開啟手操器電源后：通過手操器驅動橫移、升降、拉絲和輔傳電機轉動，檢查設備

7、運轉是否正常。檢查同步開關信號是否正常。多次啟停焊機電源，確保能可靠地啟?；?。在機械和電氣檢查都通過后，就完成了焊機的安裝。注意：當焊機為橫紋焊，采用一臺焊機電源帶兩個行走機構使用時，應將起弧聯(lián)鎖電纜分別連至兩個輔傳控制箱的4芯插座。同步開關電纜不再使用。具體操作方式請查看橫紋模式的介紹。三、焊機的操作焊機的操作主要通過手操器來完成，如下圖所示。手操器采用電池供電，充滿電后可使用為約10小時，電量指示燈在面板右上方，充滿電后為綠色，缺電為紅色，電量下降到60%以后指示燈變?yōu)辄S色。虧電后將充電器插入面板下方的電源插孔進行充電。第 6 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中

8、心電氣部1、手操器面板顯示和參數設定介紹：面板上方共有4組4位數碼管，從左至右編號為#1，#2，#3，#4數碼管。各個數碼管顯示的內容根據工作狀態(tài)而有所不同，以下分別說明： #1數碼管固定顯示送絲速度；#2數碼管顯示內容則和焊接模式有關，焊接模式為“橫紋”時顯示“橫移速度”，焊接模式為“單道”和“側面”顯示“輥面速度”；#3數碼管在“橫紋”和“單道”焊時顯示橫移位置，“坡度”焊時顯示升降位置；#4數碼管顯示操作人員自定義的參數，定義方法將在后面描述。參數設置有兩種基本模式，常用參數采用快捷方式設置，普通參數進入參數設置功能進行設置，下面分別敘述：1.1 快捷設置參數：按下【SET】鍵進入快捷設

9、置狀態(tài)。此時1#數碼管開始閃爍，再按一第 7 頁 共14頁1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部次該鍵后數碼管2#、4#依次閃爍，4#閃爍后再按【SET】鍵重復前面過程。按【】鍵和【】鍵使閃爍正向和反向移動，按【ESC】鍵退出設置。某個數碼管閃爍，即表明該參數被選定，可以進行修改。3#數碼管沒有設置內容，所以不會閃爍?？旖菰O置時1#數碼管設定自動送絲速度；2#數碼管在橫紋焊時設定焊槍橫移速度，單道焊和側面焊時設定輥面速度；4#數碼管在工作狀態(tài)顯示的內容由操作人員自定義，但僅能選擇r開頭的參數編號。在快捷參數設置中選擇需要顯示的參數編號，退出設置狀態(tài)后即可顯示該參數的內容。在某

10、個數碼管閃爍時，如果要修改參數則按【確認】鍵一次，用數字鍵盤設置需要的值，如果輸入錯誤可按【ESC】鍵后重新輸入，輸入完畢后按【確認】鍵完成設置。需要注意的是按【確認】鍵后，鍵盤右側的方向指示燈中間的小燈將會閃爍，表示現在可以輸入數據，再次按【確認】鍵后，小燈將不再閃爍。1.2 參數設置：參數設置模式用于設置自動焊機的所有工作參數。在設置狀態(tài)時，4個數碼管的顯示內容將不依照它上方的漢字意義：1#數碼管顯示2# 4#數碼管所顯示的參數中，被選定的參數編號；2# 4#數碼管分別顯示3個編號相鄰參數的內容，某個參數被選定后會連續(xù)閃爍。例如：第 8 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公

11、司 技術中心電氣部說明：2# 4#數碼管分別顯示編號為P200、P201和P202參數的內容，由于3#數碼管處于被選定狀態(tài)（閃爍），所以1#數碼管顯示3#數碼管參數的編號“P201”。同樣，如果4#數碼管被選定，則1#數碼管會顯示“P202”。參數及其編號的定義見附錄中的自動焊機參數表。參數分為以P和r開頭兩種，P開頭的參數是可以設定的，比如“橫紋焊接寬度”、“水平跨越距離”等等；r開頭的參數則是只能監(jiān)視不可設定，比如“故障代碼”、“橫移速度”等等。參數共分為5組，以 P或r后的第一位數字(04)作為區(qū)分。按【參數】鍵后，1#數碼管顯示“P000”；2# 4#數碼管顯示P000、P001和P0

12、02參數的數據，2#數碼管閃爍處于選定狀態(tài)，允許對P000參數進行修改。通過【】或【】鍵可以對這個組參數的選定進行左或右切換，通過【】或【】鍵可以切換至下一組或者上一組參數。當4#數碼管閃爍時再按一次【】鍵不是回到1#數碼管閃爍，而是2#數碼管閃爍，2# 4#數碼管顯示的是后三個參數的內容（比如：P003、P004和P005），以此類推。按【】或【】鍵后，如果下一個是r開頭的參數（不能進行修改），則自動跳過到再下一個可以設置參數的數碼管。此外，如果3#、4#數碼管已經沒有參數了則會顯示。參數修改的方法請參考快捷設置，這里不再贅述。如果要退出參數設置狀態(tài)，可以按【ECS】鍵。需要注意的是3、4組

13、的參數，只有在2組的“參數密碼”項中輸入密碼才可以進入。參數每一項的詳細說明參考附錄的自動焊機參數表。第 9 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部1.3指示燈和按鍵說明：1.3.1 指示燈：焊接開始前操作人員都需要根據焊接情況選定適合的焊接模式，手操器上“橫紋”、“單道”和“坡度”三個指示燈顯示選定的焊接模式。在它上面帶箭頭的三個發(fā)光管指示焊接中，行走機構自動移動時的水平方向，坡度模式時的升降方向均為“從下至上”?！巴ㄓ嵵甘緹簟憋@示當前手操器和焊機系統(tǒng)的通訊狀態(tài)，燈亮表示通訊正常；燈滅表示通訊故障，請調整手操器與行走機構之間的距離和角度，如果還不能解決問題，需

14、要檢查電氣系統(tǒng)?！拔恢弥甘緹簟钡臓顟B(tài)對應單圈行程開關，行程開關動作時燈亮。 “正轉”和“反轉”指示燈顯示輔傳電機驅動輥子的轉動方向?！半姵刂甘緹簟北硎臼植倨鞯碾娏?，手操器充滿電后為綠色，缺電為紅色，電量下降到60%以后指示燈變?yōu)辄S色?！皥缶甘緹簟?，當系統(tǒng)報警時該燈會點亮，并且4#數碼管將自動顯示報警代碼（報警代碼表見附錄）。“允許指示燈”表示啟弧的條件是否滿足，亮的條件如下：·條件1：橫移模組零點已確認。·條件2：當前的橫移或升降位置在設定的焊接寬度內，其中，單道和橫紋用橫移寬度。·條件3：單道、側面焊時輥面速度和橫紋焊時橫移設定速度大于200毫米/分。

15、3;條件4：非報警狀態(tài)。第 10 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部說明：如果起弧允許指示燈不亮，可以直接按【起弧】鍵查詢原因。此時起弧允許指示燈閃爍，同時#4數碼管顯示XXXX并閃爍。XXXX的每一位對應一個條件，滿足變?yōu)?，反之則為0。例如，只有條件3不滿足則顯示1101。按【ESC】或者條件全部滿足后按【起弧】鍵， 4#數碼管返回之前顯示的參數?！皢⒒　敝甘緹舯硎竞笝C是否在啟弧狀態(tài)。1.3.2 按鍵：4個方向鍵：按【】和【】按鍵使橫移機構左、右行走，松手即停。同理按【】和【】按鍵使升降機構行走。橫移和升降手動啟動時按照設定的初速運行，連續(xù)運行3秒后自動

16、加速到設定的末速運行?！尽亢汀尽挎I在橫紋焊啟弧后自動失效?！舅徒z】和【退絲】鍵可以手動控制拉絲機的正轉和反轉，松手即停。拉絲機手動啟動時按照設定的初速運行，連續(xù)運行5秒后自動加速到設定的末速運行?！菊D】和【反轉】鍵與送絲鍵類似，只是手動啟動后到開始加速的等待時間，需要在參數“輔傳初速持續(xù)時間”中設定。為了在“單道”和“坡度”模式下保持輥子持續(xù)轉動：可以在按下【正轉】或【反轉】鍵期間再按一次【確認】鍵，系統(tǒng)將鎖定輔傳當前的轉動狀態(tài)，即使按鍵松開也不會停止。再按一次【正轉】或【反轉】鍵，輔傳將停止?！酒搅恪亢汀局绷恪挎I：長按2秒可以對橫移或者升降位置清零，?；顟B(tài)下3秒內連續(xù)按兩次該鍵可以使行走

17、機構自動回到橫移或者升降零點。第 11 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部【起弧】和【?；　挎I：在“允許”指示燈亮起的狀態(tài)下，按【起弧】鍵系統(tǒng)將起弧，起弧后隨時按【?；　挎I系統(tǒng)將?；?。在“允許”指示燈滅的狀態(tài)下，按【起弧】鍵4#數碼管將顯示起弧未備妥的條件?！敬_認/暫?！挎I：在參數設定下，該按鍵起到確認的功能；與【正轉】和【反轉】鍵配合起到鎖定輔傳運行狀態(tài)的功能；在手動回零或?；∽詣踊亓氵^程中，按該鍵起到“暫?！钡墓δ?，需要繼續(xù)回零則重新按【平零】或【直零】鍵回零；如果系統(tǒng)報警，該按鍵起到復位的功能?！綞SC】鍵：在快捷參數設定或者參數設定下，按該鍵可以退出

18、設定狀態(tài)；在修改參數的輸入過程中，如果輸入錯誤可以按該鍵重新輸入。2、焊機各模式的操作介紹焊機共有3種焊接模式，分別是“橫紋”、“單道”和“坡道”模式。下面主要介紹各模式下焊機的工作模式和與之相關的參數功能。任何模式的啟弧都需要先設定橫移和升降零點。1、啟弧后，焊機電源立刻啟動，拉絲機會在“啟弧送絲加速時間”內將送絲速度從零加速到“自動送絲速度”。2、焊接過程中橫移和升降電機將根據各工作模式下的設定參數工作（下文詳細介紹）。3、每種模式焊接完畢后，橫移和升降運行都會立刻停止。拉絲機在“?；√罨】訒r間”后停止送絲以填平弧坑，然后焊機電源延時“?；』責龝r間”?；∫苑乐购附z尾部結球。?；『罄z機按“

19、?；』亟z長度”回絲，升降電機按“自動提槍高度”抬槍，以防止焊絲粘接到焊材上。由于拉絲機機械構造的原因，實際的送絲速度會低于設定值，這時就第 12 頁 共14頁 1/9/2014成都利君實業(yè)股份有限公司 技術中心電氣部需要進行拉絲機速度的校準。校準時用秒表計時，在規(guī)定時間內手動送出一長度的焊絲，測量焊絲長度后除以送絲時間計算出實際的送絲速度。最后將“設定的送絲速度”除以“實際的送絲速度”所得的值，輸入參數中的“送絲電機速度系數”。以后焊機送絲時會自動根據該速度系數校準送絲速度。2.1橫紋焊是指焊槍沿輥軸向方向在輥面焊出多條直焊道，焊道沿輥圓周方向排列并間隔平均。橫紋焊時焊道寬度、橫移速度和焊接方

20、向分別由“橫紋焊接寬度”、“橫紋橫移速度”和“焊接方向”參數來決定。每一根焊道焊接長度達到焊道寬度時，橫紋焊焊接完畢，焊機將按上述的第3步?；⊥私z抬槍。不同于與其他焊接模式的是，第3步完成后，橫移模組會自動回橫移零點并下槍至升降零點。當然橫移回零和回零下槍可以在參數“提槍回零”和“橫移回零降槍”中設置為自動還是手動。當一根焊道焊完后，需要將輥面轉動至下一根焊道焊接的位置。根據焊機系統(tǒng)硬件的配置，這個過程可以手動或者自動完成。如果輔傳控制箱內沒有配備控制單元（主控制板+綜合信號處理板+輔傳底板），需要手動按【正轉】或者【反轉】按鍵將輥面位置轉動到位。為了加快現場橫紋補焊的速度，凡用于現場補焊的焊機系