fanuc電源報(bào)警

1、序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1伺服電源模塊故障：11電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。     12電源模塊的控制電源接通后，MCC沒(méi)有接通。                  13電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點(diǎn)亮，7段顯示器顯示報(bào)警代碼。     111沒(méi)有提供AC電源。&#

2、160; 112電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）  121急停沒(méi)有解除。    122終端插頭沒(méi)有連接好或接觸不良。    123 MCC用的接觸器不良或損壞。      124 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。13 電源模塊內(nèi)部故障。        111檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。112按FAN

3、UC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。121按電氣圖冊(cè)中急?？刂齐娐罚瑴y(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。122檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。123 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開(kāi)狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒(méi)有接通，接觸器觸點(diǎn)損壞，更換接觸器。124 按電氣圖冊(cè)檢查連接，更換斷線。13當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后根據(jù)報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按FANUC SERVO MOT

4、ORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法行故障分析與維修。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 14報(bào)警故障處理：141 電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。    142電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。143電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。     144電源模塊上顯示報(bào)警代碼“04”（主回路的DC電壓過(guò)低）。      145電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”（主回路充電不

5、能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行）   1411電源模塊內(nèi)大功率模塊 IGBT或IPM不良。    1412 機(jī)床使用久AC電抗器不良。142冷卻風(fēng)扇故障。   1431冷卻風(fēng)扇故障。（電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通風(fēng)風(fēng)機(jī)） 1432機(jī)床使用久，電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。 1433過(guò)載。 1441電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。1442電源模塊輸入電源電壓過(guò)低。 1443操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時(shí)）1451DC短路。   1452機(jī)床使用久，

6、電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。1411更換IGBT或IPM模塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會(huì)損壞。1412更換AC電抗器。 142修理或更換冷卻風(fēng)扇電機(jī)。  1431檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。1432定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。1433檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況，排除故障。1441檢查電源模塊輸入電源，排除故障。 1442檢查確認(rèn)。找出電源電壓過(guò)低的原因，排除故障。1443檢查操作順序，正確操作。 1451測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除

7、故障。1452換配線板或電阻。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 146電源模塊上顯示報(bào)警代碼“06”（輸入電源出現(xiàn)異常）。   147電源模塊上顯示報(bào)警代碼“07”（主回路的直流電壓異常升高）。146電源模塊輸入電源缺相。    1471 AC電源阻抗變高。1472再生回路異常。 1473 IGBT（或IPM）故障。146按電氣圖冊(cè)中電源控制原理圖進(jìn)行測(cè)試檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除故障。1471檢查電源阻抗。 1472檢查確認(rèn)端子IR、IS是否出現(xiàn)過(guò)壓。1473方法

8、同1411項(xiàng)。 2主軸放大器故障：21電源模塊的控制電源接通后，主軸放大器模塊的電源接通顯示“PIL”不亮。    22電源接通后，主軸放大器報(bào)警，主軸不能起動(dòng)。 23 主軸伺報(bào)放大器損壞。     211未提供控制電源。  212電源回路出故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）  22 主軸放大器內(nèi)部故障與外部連接不良引起的故障。 231外部短路、缺相，相間短路、電機(jī)損壞引起。    211

9、檢查插頭CX2的24V、0V是否有，連接是否牢靠。212按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。22 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，觀察主軸放大器狀況，故障分析與維修方法同1.3項(xiàng)。231當(dāng)出現(xiàn)此故障應(yīng)立即關(guān)機(jī)切斷電源，在沒(méi)有判斷出故障情況，一般不再送電，以免故障擴(kuò)大。故障分析與修理方法如下：2311 將主軸模塊上電機(jī)電源線接線端（U、V、W）上的導(dǎo)線和直流母線（P、N） 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 23 主軸伺報(bào)放大器損壞。231外部短路、缺相，相間短路、電機(jī)損壞引起。     &

10、#160;              232 主軸模塊內(nèi)部故障。233 機(jī)床輸入電源電壓超標(biāo)引起。 234 電機(jī)損壞。連接條拆下，用數(shù)字式萬(wàn)用表二極管檔分別測(cè)量直流母線（P、N）與U、V、W端，觀察顯示的數(shù)據(jù)，正反均測(cè)。如果三項(xiàng)測(cè)試顯示的數(shù)據(jù)基本一致（正、反），然后再用歐姆檔（M檔）分別測(cè)P、N、U、V、W對(duì)地電阻，大于10M，一般主軸模塊沒(méi)有損壞。如果有一項(xiàng)顯示的數(shù)值偏小或?yàn)椤?”，該項(xiàng)的功率模塊內(nèi)部短路；顯示的數(shù)值偏大或?yàn)椤?”，該項(xiàng)的功率模

11、塊內(nèi)部斷路；如果測(cè)量P、N端顯示的數(shù)值偏小或?yàn)椤?”，功率模塊內(nèi)部短路。請(qǐng)制造廠協(xié)助修理。 232 方法同21項(xiàng)。 233 測(cè)量檢查外部電源，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源。2341 用萬(wàn)用表分別測(cè)量三相線組的阻值，應(yīng)一致；用500型搖表測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)大于1M。如果不一致或通路、斷路、對(duì)地電阻小于1M，電機(jī)有故障或損壞，修理或更換電機(jī)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 23 主軸伺報(bào)放大器損    24主軸模塊電源接通后，狀態(tài)（STATUS）顯示中報(bào)警LED（紅色）燈點(diǎn)亮，2位7段顯示器顯示報(bào)警代碼。 234 電機(jī)損壞

12、。    24主軸模塊內(nèi)部故障和與主軸有關(guān)的控制、連接出現(xiàn)故障，故障原因參看FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)。  2342 開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)振動(dòng)，噪聲增大超標(biāo)，電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或磨損，加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，更換已損壞的軸承。24按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的提供的方法進(jìn)行各電源測(cè)試和故障分析與維修。3伺服放大器故障：31伺報(bào)放大器電源接通狀態(tài)（STATUS）顯示沒(méi)有顯示。 32伺報(bào)放大器電源接通狀態(tài)（STATUS）顯示“-”。33伺報(bào)模塊電源接通后，狀態(tài)（STATUS）顯示中報(bào)警LE

13、D（紅色）燈點(diǎn)亮，7段顯示器顯示報(bào)警代碼。 34伺服放大器損壞。 311 未提供控制電源。312電源回路出故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）32伺服放大器等待NC準(zhǔn)備好信號(hào)（*MCON）。 33伺報(bào)模塊內(nèi)部故障和與伺報(bào)模塊有關(guān)的控制、連接出現(xiàn)故障，故障原因參看FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)。341外部短路、缺相，相間短路、電機(jī)損壞引起。342伺服模塊內(nèi)部故障。    343電機(jī)損壞。 311方法同2.1項(xiàng)。311方法同2.1項(xiàng)。  32 同上。 

14、60;33按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。 341參照2.3.1項(xiàng)中的方法。 342按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。343同5項(xiàng)中的方法。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法4主軸電機(jī)故障。41主軸出現(xiàn)異常聲音與振動(dòng)。         42 冷卻風(fēng)道不暢或堵塞。43 電機(jī)表面粘有切削液。 44 風(fēng)扇電機(jī)故障。 411機(jī)床使用久，電機(jī)軸承

15、潤(rùn)滑不良或損壞。 412機(jī)床使用久電機(jī)安裝基礎(chǔ)松動(dòng)。413 風(fēng)扇電機(jī)異常。   414 主軸放大器異常。42 灰塵堆積在冷卻風(fēng)道。43 加工時(shí)切削液調(diào)整不當(dāng)，噴射到電機(jī)表面。 441 風(fēng)扇電機(jī)不轉(zhuǎn)。  4411 風(fēng)扇電機(jī)無(wú)電源。    4412異物堵塞。 4413 電機(jī)損壞。  442 出現(xiàn)異常雜音。4421 電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。 4422 有異物。4423 風(fēng)扇電機(jī)安裝松動(dòng)。 411 出現(xiàn)此故障，應(yīng)盡快檢查軸承潤(rùn)滑狀況或更換電機(jī)軸

16、承，否則主軸可能損壞。412檢查確認(rèn)后，重新緊固牢固。4131 清掃風(fēng)道。4132 定期給風(fēng)扇電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，避免軸承損壞。414 方法同2項(xiàng)。42 定期清掃。 43 將電機(jī)表面清潔凈并找出噴射源加以防護(hù)。441出現(xiàn)此故障應(yīng)將主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否則主軸可能損壞。4411按電氣圖冊(cè)中主軸風(fēng)機(jī)控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)及故障原因，排除故障，更換損壞的元器件。4412 除掉異物，手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。4413 查明原因，排除故障后，修理或更換電機(jī)。 4421定期給電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，更換已損壞的軸承。4422 除掉異物。4423 重新安裝牢固。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方

17、法 45 電機(jī)內(nèi)部損壞。 46 電機(jī)軸承損壞，從電機(jī)軸中發(fā)出雜音。45電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。 461 機(jī)床使用久軸承自然磨損。462 電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良。45檢查確認(rèn)后，更換電機(jī)。461更換軸承。換軸承時(shí)與制造廠聯(lián)系。462定期檢查電機(jī)潤(rùn)滑情況，按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中要求及方法，調(diào)整潤(rùn)滑。 5伺服電機(jī)故障：51電機(jī)后蓋（紅色塑料的）有裂痕。52 電機(jī)表面、螺紋部的凹處有油污、切削液等。  53 電機(jī)溫升超標(biāo)。  54 電機(jī)損壞。      55 電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)震動(dòng)

18、、噪聲超標(biāo)。    56 出現(xiàn)反饋報(bào)警。     51碰撞引起。 52 機(jī)床使用久，油污、切削液浸入。   53負(fù)荷過(guò)大。  541電機(jī)內(nèi)部繞組短路、斷路。542電機(jī)電源短路、缺相造成電機(jī)燒毀。 543 長(zhǎng)期超載工作，電流超標(biāo)。551電機(jī)內(nèi)軸承潤(rùn)滑不良、磨損或損壞。 552機(jī)床使用久，機(jī)械發(fā)生變化伺服增益參數(shù)與之不匹配。56電機(jī)內(nèi)裝編碼器不良或損壞。    51修理或更換。 5

19、2 定期檢查，擦去。并找出切削液浸入的來(lái)源，加以防護(hù)，以免化學(xué)反應(yīng)，涂層浸入，造成損壞。53改善使用條件（切削量、進(jìn)給速度、刀具和工件重量等）。541檢查確認(rèn)后，更換電機(jī)。542 測(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障后，更換電機(jī)。543 改善使用條件。 551檢查確認(rèn)后，加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂或更換已損壞的軸承。552 重新調(diào)整伺服增益參數(shù)。 56 按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)行修理或更換。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 57電機(jī)絕緣降低。57機(jī)床長(zhǎng)期在濕度超標(biāo)的環(huán)境下。 57 改善機(jī)床工作環(huán)境。6主軸溫升超標(biāo)。注意：

20、出現(xiàn)此故障應(yīng)將主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，找出故障原因，排除故障后，再開(kāi)主軸，否則主軸容易損壞。61 機(jī)床使用已久，軸承磨損或損壞。62 機(jī)床使用已久主軸軸承潤(rùn)滑不良。（TR6340機(jī)床）63 油霧發(fā)生器壓力不夠或油杯中潤(rùn)滑油過(guò)少，軸承潤(rùn)滑不充分，軸承干磨擦。（THM6363機(jī)床）      64 主軸電機(jī)內(nèi)部有短路。     65 主軸電機(jī)電源缺項(xiàng)，主軸溫升快速升高并有異常聲。 66 主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)控制電路故障或風(fēng)機(jī)損壞，未工作。61 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法，更換軸承。62 按機(jī)床使用說(shuō)

21、明書(shū)中的方法，清洗軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂。636 檢查氣壓壓力是否夠，氣路有無(wú)堵塞，如果偏低或堵塞，按使用說(shuō)明書(shū)的方法進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到要求。632 檢查油霧發(fā)生器油杯中潤(rùn)滑油是否過(guò)少，如果偏少，按使用說(shuō)明書(shū)的方法加潤(rùn)滑油。64 斷電后，用數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)試三相繞組的電阻，阻值應(yīng)一致，如果出現(xiàn)較大的差異，證明主軸電機(jī)內(nèi)部有短路，應(yīng)修理或更換電機(jī)。65 斷電后按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路，測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，并排除。661 斷電后，按電氣圖冊(cè)中主軸風(fēng)機(jī)控制電路檢查，排除控制電路中故障。662 測(cè)試檢查主軸風(fēng)機(jī)，找出引起故障原因，并排除，修理或更換已損壞的風(fēng)機(jī)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法7主軸噪聲超標(biāo)。同上。

22、同上。8主軸精度超標(biāo)。81機(jī)床使用已久，軸承磨損軸向、徑向間隙增在。82主軸因撞擊、拉傷等造成主軸回轉(zhuǎn)精度超差。 81更換軸承，調(diào)整間隙，更換已損壞的軸承。注意：軸承應(yīng)成套更換。82請(qǐng)制造廠協(xié)助修理或更換主軸。9換刀時(shí)，主軸刀柄取不下。 91 換刀油缸不到位，松刀沒(méi)有到位。         92 松刀時(shí)沒(méi)有預(yù)頂動(dòng)作。 93 拉桿釋放電磁閥沒(méi)有接通，沒(méi)有松刀。911 檢查換刀油缸缸體是否松動(dòng)，位置是否變動(dòng)，確認(rèn)是，重新調(diào)整換刀油缸缸體位置，并固定牢固。912 檢查油缸壓力是否夠，如不夠，

23、檢查油路是否有堵塞、漏油與液壓站油箱中油是偏少，確認(rèn)后，排除故障。92 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法，重新進(jìn)行松刀調(diào)整，達(dá)到要求。93按電氣圖冊(cè)中拉桿控制電路，測(cè)試檢查，執(zhí)行拉桿釋放指令后，電磁閥上應(yīng)測(cè)到DC29V電壓。若無(wú)電壓，應(yīng)檢查數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如數(shù)控系統(tǒng)輸出口有輸出電壓，故障在控制電路中，查出故障點(diǎn)，修理與更換損壞的元器件。如無(wú)電壓，故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。按數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)進(jìn)行分析與維修。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法10換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄。101刀柄夾緊蝶形彈簧力不夠或損壞。102 拉桿釋放電磁閥沒(méi)有斷開(kāi)。101 更換刀柄夾緊蝶形彈簧。102 按電氣圖冊(cè)中拉桿控制電路，測(cè)

24、試檢查，執(zhí)行拉桿釋放斷開(kāi)指令后，電磁閥上應(yīng)測(cè)不到電壓。若有電壓，應(yīng)檢查數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如數(shù)控系統(tǒng)輸出口無(wú)電壓，故障在控制電路中，查出故障點(diǎn)，修理與更換損壞的元器件。如有電壓，故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。按數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)進(jìn)行分析與維修。11主軸不能起動(dòng)。111電源模塊緊停信號(hào)斷開(kāi)。   112 電源模塊故障，內(nèi)部檢測(cè)沒(méi)有通過(guò)。LEPT 信號(hào)沒(méi)有閉合，電源模塊電源無(wú)法接通。 113 電源模塊故障。114 主軸放大器故障。 111 按電氣圖冊(cè)中電源模塊與主軸控制電路進(jìn)行檢查，找出緊停信號(hào)斷開(kāi)的原因，排除故障，重新開(kāi)機(jī)。112 按FANUC SERVO M

25、OTOR SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)行故障分析與維修。113 12機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。121 機(jī)床使用已久，主軸定向位置有變動(dòng)。    121主軸上刀柄鍵槽應(yīng)與X軸平行，出現(xiàn)此故障時(shí)，只要測(cè)出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修改主軸定向停止參數(shù)即可。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法12機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。121 機(jī)床使用已久，主軸定向位置有變動(dòng)。     122 編碼器故障引起。 123 編碼器齒形皮帶

26、拉長(zhǎng)或斷裂。如測(cè)量困難，也可用多次修改主軸定向停止參數(shù)的方法，調(diào)整主軸上刀柄鍵槽與X軸的位置，直至基本平行。參數(shù)號(hào)：6531122檢查修理或更換已壞的編碼器。123 檢查確認(rèn)后，更換齒形皮帶。 13換刀時(shí)頂?shù)丁?31機(jī)床執(zhí)行主軸定向（M19）指令后，定向位置不準(zhǔn)。132 刀庫(kù)位置變動(dòng)。131故障排除方法同“7.1”。 132重新調(diào)刀庫(kù)位置。方法如下：1321先調(diào)刀庫(kù)刀套機(jī)械手與主軸的軸向位置，應(yīng)一致。1322再調(diào)主軸中心到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離與刀庫(kù)刀套到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離，應(yīng)一致。1323 調(diào)好各相互位置后，機(jī)械手慢速幾次換刀，應(yīng)準(zhǔn)確可靠。 14主軸精度超差。141

27、主軸軸承承磨損。142主軸拉傷。141 更換主軸承。142 請(qǐng)制造廠協(xié)助維修。 15加工中CRT上顯示704號(hào)報(bào)警。該報(bào)警表示由于負(fù)載而引起主軸速度異常變化。出現(xiàn)報(bào)警后，應(yīng)利用CRT屏幕上速度表，檢查主軸速度是否恒定。診斷方法如下：1如果恒定，檢查參數(shù)的設(shè)定值是否偏小。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法   參數(shù)號(hào)：531、532、564、712。2如果不恒定，利用CRT屏幕上的主軸負(fù)載表，檢查切削負(fù)載是否過(guò)重。如果是過(guò)重降低切削條件。如果不是檢查刀具是否變鈍，如果變鈍更換切削刀具。 16超程報(bào)警。報(bào)警軸超過(guò)行程極限。首先觀察CRT上報(bào)警顯示內(nèi)容，確

28、認(rèn)報(bào)警軸，和超程方向，然后按下機(jī)床操作面板上報(bào)警釋放按鈕，同時(shí)按報(bào)警軸與報(bào)警方向相反移動(dòng)按鈕，報(bào)警軸反向移動(dòng)退出極限位置，按CRT/MDI上復(fù)位鍵解除報(bào)警。注意：1、加工零件時(shí)，超程報(bào)警解除要防止碰撞工件，損壞機(jī)床。2、超程報(bào)警解除操作時(shí)，應(yīng)先低速退出，確認(rèn)方向正確后，方可快速。 17油霧發(fā)生器故障。故障原因基本同“第9章 9.1節(jié) 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中第14項(xiàng)。 參見(jiàn)“第9章 9.1節(jié) 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中第14項(xiàng)。18運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)行時(shí)有抖動(dòng)，噪聲較大。181機(jī)床使用已久，運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大。（TR6340）182絲桿軸承間隙增大。（TR6340）181重新調(diào)

29、整運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內(nèi)）。182重新調(diào)整絲桿的軸承間隙。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法  183運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)齒形皮帶松。（TR6340）184電機(jī)軸承磨損或損壞。185機(jī)床使用已久，運(yùn)動(dòng)軸前后軸承座中的軸承潤(rùn)滑不良磨損或損壞。（THM6363） 186滾珠絲桿螺母松動(dòng)。（THM6363）187滾珠絲桿受損或回珠器回珠不暢。188 B軸密封不良，切削液浸入軸承生銹。183更換齒形皮帶。 184方法同5.5項(xiàng)。 185更換軸承。更換后應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)中要求，定期檢查軸承潤(rùn)滑情況，加常效潤(rùn)滑脂。186重新調(diào)整絲桿螺母預(yù)緊力。187檢查

30、確認(rèn)后，修理或更換滾珠絲桿。108 更換軸承和密封圈，更換后應(yīng)定期檢查密封情況。 19運(yùn)動(dòng)軸單脈沖進(jìn)給達(dá)不到要求或低速爬行。191機(jī)床使用已久，機(jī)械磨損，機(jī)床參數(shù)與之不匹配。  192運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙過(guò)小，過(guò)緊引起。（TR6340） 193機(jī)床使用時(shí)間久，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良。 194伺服系統(tǒng)不良或伺服電機(jī)不良。 191機(jī)床維修，重新設(shè)置機(jī)床參數(shù)。臨時(shí)處理只要機(jī)床不振，可將伺服增益參數(shù)適當(dāng)提高。192觀察運(yùn)行時(shí)電流，重新調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內(nèi)）。193檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)，排除油路故障和定期檢查加油。194方法同3與5項(xiàng)

31、。20機(jī)床電源開(kāi)關(guān)接通，CNC啟動(dòng)按鈕按下，CRT上顯示1001號(hào)報(bào)警（氣壓過(guò)低報(bào)警）。  201氣壓壓力調(diào)整不當(dāng)。201 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法檢查調(diào)整氣路系統(tǒng)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法  202供氣系統(tǒng)故障。202 檢查氣源是否打開(kāi)，氣壓是否符合機(jī)床使用要求，如達(dá)不到要求，應(yīng)對(duì)氣源、供氣管路進(jìn)行檢查，排除供氣系統(tǒng)和氣路故障。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報(bào)警消除。21機(jī)床電源開(kāi)關(guān)接通，CNC啟動(dòng)按鈕按下，CRT上顯示1000號(hào)報(bào)警。211緊停按鈕被按下。212緊停控制電路故障。211將緊停按鈕釋放。212按電氣圖冊(cè)中緊停控制

32、電路檢查，找出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報(bào)警消除。22 托盤(pán)交換故障：（TR6340）      221自動(dòng)交換托盤(pán)指令發(fā)出后，托盤(pán)交換自動(dòng)門(mén)未升或升起不到位。    托盤(pán)交換中出現(xiàn)故障后，應(yīng)觀察CRT顯示的報(bào)警號(hào)，并按報(bào)警和操作信息表中的內(nèi)容查出故障原因。   2211自動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌變形卡住。 2212托盤(pán)交換自動(dòng)門(mén)控制電路故障。    故障原因確認(rèn)后，按電氣圖冊(cè)中托盤(pán)交換控制電路和托

33、盤(pán)自動(dòng)交換順序說(shuō)明測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障，故障排除 后，按CRT/MDI上的 “RESET”鍵，報(bào)警消除。2211修理調(diào)整自動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌，直至自動(dòng)門(mén)升降靈活。2212在氣路板上將自動(dòng)門(mén)升氣缸電源插頭取下，測(cè)量有無(wú)電壓，如無(wú)DC24V電壓，控制電路有故障，按電氣圖冊(cè)中自動(dòng)門(mén)升降控制電路檢查，排除故障，更換斷線或繼電器。如有電壓，自動(dòng)門(mén)升氣缸故障。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法   222自動(dòng)門(mén)升到位后，托盤(pán)分度插銷(xiāo)沒(méi)有拔出。          

34、60;     223托盤(pán)分度插銷(xiāo)拔出后，托盤(pán)分度電機(jī)未旋轉(zhuǎn)。       224托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)后不停止。225托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)后位置偏差。2213 自動(dòng)門(mén)升氣缸故障。2221 托盤(pán)升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。  2222機(jī)械卡住。 2223拔去分度插銷(xiāo)控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。       2224拔去分度插銷(xiāo)氣缸故障。2231分度

35、插銷(xiāo)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。2232 托盤(pán)分度電機(jī)控電路接觸不良、有斷線或控制繼電器、接觸器損壞、熱繼電器跳閘。 2233托盤(pán)分度電機(jī)電機(jī)損壞。224托盤(pán)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)未感應(yīng)到。 225托盤(pán)分度電機(jī)到位制動(dòng)不良或控制電路故障。 2213 檢查氣路，清洗修理或更換氣缸。 2221檢查開(kāi)關(guān)是否損壞，有無(wú)斷線，確認(rèn)完好后，調(diào)整開(kāi)關(guān)位置，使其接通。2222調(diào)整托盤(pán)與插銷(xiāo)位置，使其插拔靈活。2223在托盤(pán)交換缸板上將拔去分度插銷(xiāo)缸電源插頭取下，測(cè)量有無(wú)電壓，如無(wú)DC24V電壓，控制電路有故障，按電氣圖冊(cè)中拔去分度插銷(xiāo)控制電路檢查，排除故障，更換斷線或繼電器。如有電壓，拔去分度插銷(xiāo)氣缸

36、故障。2224 方法同22.1.3項(xiàng)。2231 方法同22.2.1項(xiàng)。2232按電氣圖冊(cè)中托盤(pán)分度電機(jī)控電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線，修理或更換已損壞的繼電器、接觸器。2233 檢查確認(rèn)后，修理或更換電機(jī)。224調(diào)整托盤(pán)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)檔塊位置，確保動(dòng)作可靠。225方法同22.1.2項(xiàng)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法 226托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)停止后，分度插銷(xiāo)未插入。        227托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)停止后，分度插銷(xiāo)插入后，自動(dòng)定位銷(xiāo)未撤去。  

37、0; 228自動(dòng)定位銷(xiāo)撤去后，托盤(pán)拉桿未伸出。         229托盤(pán)拉桿伸出后，托盤(pán)吹氣與臺(tái)面吹氣未執(zhí)行與托盤(pán)未升。 2261托盤(pán)分度偏差。2262分度插銷(xiāo)插入控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2263插入分度插銷(xiāo)控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2264分度插銷(xiāo)插入氣缸故障。2271分度插銷(xiāo)插入到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。2272自動(dòng)定位銷(xiāo)撤去控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2273自動(dòng)定位銷(xiāo)撤去氣缸故障。2281自動(dòng)定位銷(xiāo)撤去到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。2282托盤(pán)

38、拉桿伸出控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2283托盤(pán)拉桿伸氣缸故障。2284機(jī)械卡住。 2291托盤(pán)拉桿伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。2292吹氣控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2293托盤(pán)吹氣和臺(tái)面吹氣氣缸、托盤(pán)升氣缸故障。2261方法同上。2262方法同22.1.2項(xiàng)。   2263方法同2223。   2264方法同22.1.3項(xiàng)。 2271方法同22.2.1項(xiàng)。 2272 方法同22.2.3項(xiàng)。  2273 方法同22.1.3項(xiàng)。2281 方法同22.2.1項(xiàng)。&

39、#160; 2282 方法同22.2.3項(xiàng)。 2283 方法同22.1.3項(xiàng)。2284調(diào)整托盤(pán)與拉桿位置，使其伸縮靈活。2291 方法同22.2.1項(xiàng)。 2292 方法同22.2.3項(xiàng)。2293方法同22.1.3項(xiàng)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法   2210托盤(pán)升到位后，托盤(pán)梭桿未縮回。        2211托盤(pán)梭桿縮回到位后，自動(dòng)定位銷(xiāo)未插入。        2212托盤(pán)降

40、無(wú)動(dòng)作。          2213托盤(pán)交換自動(dòng)門(mén)未下降。 2294托盤(pán)升機(jī)械卡住。 22101托盤(pán)升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。22102托盤(pán)梭桿縮回控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22103托盤(pán)梭桿縮回氣缸故障。22104機(jī)械故障。 22111托盤(pán)梭桿縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。22112自動(dòng)定位銷(xiāo)插入控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22113氣缸故障。 22114自動(dòng)定位銷(xiāo)機(jī)械卡住。 22121托盤(pán)到工作臺(tái)后，托盤(pán)梭桿伸出到位檢測(cè)開(kāi)

41、關(guān)未接通。22122托盤(pán)降控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22123氣缸故障。 22124托盤(pán)降機(jī)械卡住。  22131自動(dòng)定位銷(xiāo)插入到位后，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)未接通。 2294調(diào)整托盤(pán)升機(jī)械位置，使其升降靈活。22101方法同22.2.1項(xiàng)。22102方法同22.2.3項(xiàng)。  22103方法同22.1.3項(xiàng)。22104調(diào)整托盤(pán)與梭桿位置，使其升降靈活。22111方法同22.2.1項(xiàng)。22112方法同22.2.3項(xiàng)。  22113方法同22.1.3項(xiàng)。22114調(diào)整自動(dòng)定位銷(xiāo)與托盤(pán)機(jī)械位置，使其插拔靈活。221

42、21方法同22.2.1項(xiàng)。 22122方法同22.2.3項(xiàng)。 22123方法同22.1.3項(xiàng)。22124調(diào)整托盤(pán)與工作臺(tái)位置，使其升降靈活。22131方法同22.2.3項(xiàng)。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法        2214托盤(pán)交換不到位。 22132自動(dòng)門(mén)下降控制電路故障。22133氣缸故障。 22134自動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌變形卡住。 22141間隙機(jī)構(gòu)間隙變大。22142轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或感應(yīng)擋塊位置變動(dòng)。22143制動(dòng)不靈。 22132方法同22.

43、2.3項(xiàng)。22133方法同22.2.3項(xiàng)。22134修理調(diào)整自動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌，直至自動(dòng)門(mén)升降靈活。22141修理調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)間隙。22142重新調(diào)整計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或感應(yīng)擋塊位置。22143按電氣圖冊(cè)中托盤(pán)交換控制電路進(jìn)行檢查，排除故障。  23手動(dòng)方式按下刀庫(kù)分度向前或分度向后按鈕，自動(dòng)方式執(zhí)行選刀指令，刀鏈不啟動(dòng)。       231數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有輸出信號(hào)。    232刀庫(kù)電機(jī)控制電路有接觸不良、斷線、繼電器、接觸器不良或熱繼電器跳閘。出現(xiàn)故障后，按電氣圖冊(cè)中，數(shù)控系統(tǒng)I

44、/O接口電路，測(cè)量刀庫(kù)分度向前或分度向后接口有無(wú)輸出電壓，如果有，故障在數(shù)控系統(tǒng)外部，如果無(wú)，故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。231調(diào)出梯形圖，查看電路是否接通，如果接通故障在刀庫(kù)分度向前或分度向后接口，修理或請(qǐng)廠家協(xié)助修理。231按電氣圖冊(cè)中，刀庫(kù)電機(jī)控制電路進(jìn)行檢查，修理或更換 已損壞的元器件，更 換斷線，排除故障后，將熱繼電器復(fù)位，先手動(dòng)調(diào)試，后調(diào)試自動(dòng)選刀。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法  233刀庫(kù)電機(jī)損壞。 234機(jī)械故障。233檢查確認(rèn)后，修理或更換電機(jī)。234關(guān)機(jī)后，檢查機(jī)械是否咬死，別勁，連接有無(wú)松脫，排除故障。 24刀庫(kù)選刀故障：241

45、刀鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不?；蛴?jì)數(shù)不準(zhǔn)。          242選刀沒(méi)有結(jié)束，不往下進(jìn)行，出現(xiàn)報(bào)警。            243刀具自動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)與關(guān)閉困難或不動(dòng)作。 241刀庫(kù)刀具計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)故障或計(jì)數(shù)感應(yīng)塊位置變動(dòng)，計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到引起。    242數(shù)控系統(tǒng)刀具計(jì)數(shù)輸入接口故障。243刀庫(kù)電機(jī)控制電路故障。242選刀過(guò)程中，某項(xiàng)動(dòng)作沒(méi)

46、有完成。            2431機(jī)床使用已久刀具自動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)、關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住。 2411刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)電源是否正確，開(kāi)關(guān)有無(wú)損壞，輸出是否接觸不良或斷線，更換已損壞的開(kāi)關(guān)或斷線，調(diào)整計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)與計(jì)數(shù)感應(yīng)塊位置，使計(jì)數(shù)正確。242檢查確認(rèn)后，修理或請(qǐng)廠家協(xié)助修理。243方法同上。 2421根據(jù)CRT上的報(bào)警號(hào)和報(bào)警和操作信息表，判斷故障，按電氣圖冊(cè)中，“自動(dòng)換刀電氣制作順序說(shuō)明圖之一”和選刀控制電路進(jìn)行檢查維修。主要檢查氣路、氣缸、到位檢測(cè)

47、開(kāi)關(guān)與控制電路中的元器件、連線。2422方法可參照22項(xiàng)中的分析與維修方法。2431修理調(diào)整自動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)、關(guān)閉導(dǎo)軌，直至自動(dòng)門(mén)開(kāi)、關(guān)靈活。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法       244選刀時(shí)，刀鏈停止位置不準(zhǔn)。  245選刀出現(xiàn)頂?shù)丁?432 自動(dòng)交換門(mén)控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。243自動(dòng)交換門(mén)開(kāi)、關(guān)氣缸故障。2441數(shù)刀感塊位置變動(dòng)。2442刀鏈位置變動(dòng)。 2451刀鏈停止位置不準(zhǔn)。2452刀套固定座變形。 2453機(jī)械手變形。 2454抓刀

48、不到位。2432 方法同22.1.2項(xiàng)。  243方法同22.1.3項(xiàng)。 2441重新調(diào)整數(shù)刀感塊位置。2442重新調(diào)整刀鏈位置。245同24.4項(xiàng)。 2452修理或更換刀套固定座。2453修理或更換機(jī)械手。2454檢查氣路、氣缸和機(jī)械部分，排故障。檢查上一個(gè)動(dòng)作到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置是否變動(dòng)，提前發(fā)信，如果是，重調(diào)整發(fā)信開(kāi)關(guān)位置。 25刀庫(kù)換刀故障：（換刀方式為雙爪換刀，刀爪A動(dòng)作為主軸拔刀，刀庫(kù)插刀；刀爪B動(dòng)作為刀庫(kù)拔刀，主軸插刀。刀爪B始終為預(yù)選刀具刀爪。）251機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。252換刀時(shí)，主軸刀柄取

49、不下。253換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄。       251 同12項(xiàng)。  252同9項(xiàng)。 253 同10項(xiàng)。 故障分析與排除方法參考22項(xiàng)“托盤(pán)交換故障”。并根椐報(bào)警號(hào)和到位指示燈狀態(tài)，按電氣圖冊(cè)中換刀控制電路和自動(dòng)換刀電氣制作順序說(shuō)明圖分析與排除。251同12項(xiàng)。  252同 9項(xiàng)。 253同10項(xiàng)。 序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法25254換刀時(shí)頂?shù)丁?55換刀沒(méi)有結(jié)束，不往下進(jìn)行，出現(xiàn)報(bào)警。    &#

50、160;       256換刀時(shí)機(jī)械手掉刀。254 同13項(xiàng)。255換刀過(guò)程中，某項(xiàng)動(dòng)作沒(méi)有完成。            2561氣路堵塞，壓力減小。2562氣缸抖動(dòng)。  2562 控制電路接觸不良。 254同13項(xiàng)。2551根據(jù)CRT上的報(bào)警號(hào)和報(bào)警和操作信息表，判斷故障，按電氣圖冊(cè)中，“自動(dòng)換刀電氣制作順序說(shuō)明圖之二”和選刀控制電路進(jìn)行檢查維修。主要檢查氣路、氣缸、到位檢

51、測(cè)開(kāi)關(guān)與控制電路中的元器件、連線。2552方法可參照22項(xiàng)中的分析與維修方法。2561同20項(xiàng)。 2562停機(jī)后，將氣缸拆下清洗，裝復(fù)后重調(diào)整壓力。2563測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障，修理或更換損壞的器件。 26排屑器故障：261執(zhí)行排屑器啟動(dòng)指令后，排屑器未啟動(dòng)。     2611排屑器上的開(kāi)關(guān)未接通。2612排屑器控制電路故障。  2613電機(jī)保護(hù)熱繼電器跳閘。 2611將排屑器上的開(kāi)關(guān)接通。2612按電氣圖冊(cè)中排屑器控制電路檢查，更換損壞的元器件，排除故障。2613測(cè)試檢查，找出跳閘的

52、原因，排除故障后，將熱繼電器復(fù)位。  序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法26262執(zhí)行排屑器啟動(dòng)指令后，只有一個(gè)排屑器啟動(dòng)工作。  263排屑器噪聲增大。2621另一個(gè)排屑器上的開(kāi)關(guān)未接通。2622控制電路故障。2623電機(jī)保護(hù)熱繼電器跳閘。2631排屑器機(jī)械變形或有損壞。2632鐵屑堵塞。 2633排屑器固定松動(dòng)。2634電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良磨損或損壞。2621將未啟動(dòng)的排屑器上的開(kāi)關(guān)接通。2622方法同上。2623方法同上。 2631檢查修理，更換損壞部分。2632及時(shí)將堵塞的鐵屑清理掉。2633重新緊固牢固。2634 定期檢修，加潤(rùn)滑脂，

53、更換已損壞的軸承。 27機(jī)床防護(hù)門(mén)不靈活，錯(cuò)位、卡死、關(guān)不嚴(yán)。機(jī)床門(mén)變形或防護(hù)門(mén)導(dǎo)軌變形。 修理校正。28液壓系統(tǒng)故障。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中16項(xiàng)。 同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中16項(xiàng)。29冷卻系統(tǒng)故障。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中15項(xiàng)。同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中15項(xiàng)。 30CRT屏幕顯示10001068號(hào)報(bào)

54、警。（自定義的機(jī)床報(bào)警。）機(jī)床某項(xiàng)動(dòng)行出故障報(bào)警，報(bào)警內(nèi)容見(jiàn)報(bào)警和操作信息表。 當(dāng)CRT屏幕上顯示10001068號(hào)報(bào)警號(hào)中之一時(shí)，應(yīng)根據(jù)報(bào)警號(hào)，在報(bào)警和操作信息表中查出報(bào)警內(nèi)容，用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能診斷確認(rèn)，并按電氣圖冊(cè)、梯形圖冊(cè)測(cè)試檢查，并參照上述方法排除故障。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法31機(jī)床電源接通后，按下CNC啟動(dòng)按鈕，CNC未啟動(dòng)。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中18項(xiàng)。同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類(lèi)的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中18項(xiàng)。32數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無(wú)畫(huà)面顯示。參看“第9章 數(shù)控

55、磨床類(lèi)的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中31項(xiàng)。 同“第9章 數(shù)控磨床類(lèi)的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中31項(xiàng)。33機(jī)床參數(shù)與加工程序丟失。參看“第9章 數(shù)控磨床類(lèi)的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中21項(xiàng)。 同“第9章 數(shù)控磨床類(lèi)的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中21項(xiàng)。34CRT顯示屏畫(huà)面抖動(dòng)或晃動(dòng)。參看“第7章 數(shù)控車(chē)床類(lèi)的故障分析”中“72 數(shù)控縱切自動(dòng)車(chē)床”中19項(xiàng)。按數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)并參照“第7章 數(shù)控車(chē)床類(lèi)的故障分析”中“72 數(shù)控縱切自動(dòng)車(chē)床”中19項(xiàng)中的方法。35CRT上顯示910998報(bào)警。數(shù)控系統(tǒng)故障報(bào)警按FANUC SERIES 0MC維修說(shuō)明書(shū)中方法進(jìn)行故障分析與維修。36手動(dòng)（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動(dòng)操作無(wú)法執(zhí)