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職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫課 程 案 例課程名稱：工業(yè)機器人調(diào)試編 制 人：郵 箱：電 話：編制時間： 編制單位：XXXXXXX工業(yè)機器人調(diào)試課程案例工業(yè)機器人搬運應(yīng)用案例課程案例名稱工業(yè)機器人的機械安裝課程案例編號關(guān)鍵詞搬運機械安裝對應(yīng)知識點工業(yè)機器人搬運IRB120適用于普通工業(yè)環(huán)境?？梢詫⒆钪夭怀^3kg（包括有效載荷）的末端執(zhí)行器安裝在機器人的安裝法蘭（軸6）上?？梢詫⒆钪夭怀^0.3 kg 的其他設(shè)備安裝在上臂上。安裝操縱器時，參照基坐標(biāo)系的最大載荷，見下表1和表2。表1力耐久性載荷（操作中）最大載荷（緊急停止）xy向力±265N±515Nz向力-265±200N-265±365Nxy向轉(zhuǎn)矩±195Nm±400Nmz向轉(zhuǎn)矩±85Nm±155Nm表2力耐久性載荷（操作中）最大載荷（緊急停止）xy向力±470N±735Nz向力0±200N0±630Nxy向轉(zhuǎn)矩±240Nm±450Nmz向轉(zhuǎn)矩±90Nm±175NmIRB120安裝時的受力與轉(zhuǎn)矩見圖1：圖1機器人基座緊固孔及連接螺栓，見圖2：圖2機器人工具法蘭，見圖3：圖3工業(yè)機器人IRB120的機械安裝要按照
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